1.一种悬架半主动稳定杆，包括装有磁流变液的缸体和通过轴承与缸体连接的稳定杆Ⅰ、稳定杆Ⅱ，其特征是：
还包括与稳定杆Ⅰ的一端固定连接的阻尼挡板Ⅰ，在缸体的底部设有电磁线圈Ⅰ，在阻尼挡板Ⅰ上设有阻尼挡板线圈Ⅰ；
与稳定杆Ⅱ的一端固定连接的阻尼挡板Ⅱ，在缸体的顶部设有电磁线圈Ⅱ，在阻尼挡板Ⅱ上设有阻尼挡板线圈Ⅱ；
所述阻尼挡板将缸体内腔分隔为体积可以相对变化的A、B腔室。
2.如权利要求1所述的一种悬架半主动稳定杆，其特征是：还包括设在缸体外部的连通A、B腔室的导液管路，在导液管路上设有用于控制导液管路通断的电磁阀。