1.一种低高度偏心舵轮，包括驱动部分及打舵部分，其特征在于：所述驱动部分包括驱动电机(1)、驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)、链传动机构A、直角减速箱(5)及驱动轮(6)，该驱动电机(1)及驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)分别固定在安装板(8)上，驱动电机(1)的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)，所述驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)通过链传动机构A与直角减速箱(5)的输入端相连，该直角减速箱(5)的输出端连接有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)由驱动电机(1)驱动旋转；所述打舵部分包括舵电机(9)、舵蜗轮蜗杆减速箱(10)及链传动机构B，该舵电机(9)及舵蜗轮蜗杆减速箱(10)分别固定在所述安装板(8)上，舵电机(9)的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱(10)，所述舵蜗轮蜗杆减速箱(10)通过链传动机构B与直角减速箱(5)的箱体相连，驱动该直角减速箱(5)旋转，进而带动所述驱动轮(6)实现打舵动作。
2.按权利要求1所述的低高度偏心舵轮，其特征在于：所述链传动机构B包括舵主动链轮(11)、舵从动链轮(13)及链条B(15)，该舵主动链轮(11)连接于所述舵蜗轮蜗杆减速箱(10)的输出端，所述舵从动链轮(13)转动安装在安装板(8)上，并与所述直角减速箱(5)的箱体固接，所述舵主动链轮(11)通过链条B(15)与舵从动链轮(13)相连。
3.按权利要求2所述的低高度偏心舵轮，其特征在于：所述舵主动链轮(11)与舵从动链轮(13)之间的链条B(15)的两侧分别设有安装在安装板(8)上、保证链条B(15)松紧度的张紧链轮(12)。
4.按权利要求2或3所述的低高度偏心舵轮，其特征在于：所述舵从动链轮(13)上设有开孔(16)，所述驱动轮(6)的上部容置于该开孔(16)中。
5.按权利要求2所述的低高度偏心舵轮，其特征在于：所述链传动机构A包括主动链轮(3)、从动链轮(4)及链条A(7)，该主动链轮(3)连接于所述驱动蜗轮蜗杆减速箱(2)的输出端，所述从动链轮(4)与直角减速箱(5)的输入端相连，并通过所述链条A(7)与主动链轮(3)相连。
6.按权利要求5所述的低高度偏心舵轮，其特征在于：所述主动链轮(3)位于舵从动链轮(13)的上方，且该主动链轮(3)与舵从动链轮(13)的轴向中心线共线。