技术总结
本实用新型属于自动引导车领域，具体地说是一种低高度偏心舵轮，驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱，驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连，直角减速箱的输出端连接有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动旋转；舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱，舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连，驱动直角减速箱旋转，进而带动驱动轮实现打舵动作。本实用新型降低了AGV的整体高度，实现了具有全方位移动功能的低高度AGV，拓展了AGV的使用领域。
技术研发人员：张妮娜;刘俏;车菲;贾鹏
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
文档号码：201620688598
技术研发日：2016.07.04
技术公布日：2016.11.30