1.一种无人车电气控制系统，其特征在于，包括整车控制器(1)、底盘控制系统(2)和车厢控制系统(3)，所述底盘控制系统(2)包括能量管理系统(4)、行走系统(5)、制动系统(6)、转向助力系统(7)和胎压检测系统(8)，所述车厢控制系统(3)包括灯具控制模块(9)、喇叭控制模块(10)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(12)和触摸屏控制模块(13)，所述整车控制器(1)分别连接能量管理系统(4)、行走系统(5)、制动系统(6)、转向助力系统(7)、胎压检测系统(8)、灯具控制模块(9)、喇叭控制模块(10)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(12)和触摸屏控制模块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，还包括无线通信模块(14)和车载电脑语音系统(15)，所述的无线通信模块(14)分别连接整车控制器(1)和车载电脑语音系统(15)。
3.根据权利要求2所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，所述无线通信模块
(14)采用4G模块或无线WIFI模块。
4.根据权利要求1所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，所述制动系统(6)包括减速电机(16)、线控刹车装置(17)和踏板刹车装置(18)，所述减速电机(16)、线控刹车装置(17)和踏板刹车装置(18)均连接整车控制器(1)。
5.根据权利要求1所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，所述转向助力系统(7)包括转向助力电机(19)和转角编码器(20)，所述转向助力电机(19)和转角编码器(20)均连接整车控制器(1)，所述转角编码器(20)设于转向柱上和两侧车轮边。
6.根据权利要求1所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，还包括激光雷达(21)、超声波雷达(22)和毫米波雷达(23)，所述激光雷达(21)、超声波雷达(22)和毫米波雷达(23)均通过CAN总线连接整车控制器(1)。
7.根据权利要求6所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，所述超声波雷达(22)采用型号为UC500-30GM-E6R2-V15或UC2000-30GM-E6R2-V15的雷达。
8.根据权利要求1所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，还包括视频摄像头(24)，所述视频摄像头(24)通过CAN总线连接整车控制器(1)。
9.根据权利要求1所述的一种无人车电气控制系统，其特征在于，还包括GPS模块(25)，所述GPS模块(25)连接整车控制器(1)。