本实用新型涉及一种清理装置，具体是一种用于煤矿运输车残留物清理装置，属于煤矿开采运输设备技术领域。
背景技术：
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，是一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成，俗称煤炭，煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。
在煤炭经过开采后需要进行运输，一般来说会采用栏板式货车进行煤炭的运输，在通过栏板式货车运输时，往往有些煤炭会卡在栏板式货车的细缝处以及其它角落，虽然每辆车所损耗的煤炭量不多，但一般煤炭的日运输量较大，积少成多，会造成煤炭的大量耗损。因此，针对上述问题提出一种用于煤矿运输车残留物清理装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于煤矿运输车残留物清理装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于煤矿运输车残留物清理装置，包括煤矿车货仓以及设置在煤矿车货仓外侧壁表面的滑轨，所述煤矿车货仓内腔设有带有毛刷的打扫板，所述打扫板通过液压杆连接至位于固定横杆表面的液压泵输出端，且液压泵的一侧安装有液压缸，所述固定横杆通过固定支撑轴末端由固定轴承固定的辅助轮滑动连接至煤矿车货仓外侧壁顶端，所述固定横杆两端均通过电机固定杆固定连接至驱动电机，且驱动电机的输出端连接有表面带有驱动转轮的转动轴，且转动轴的末端通过连接轴承固定至固定横杆底端。
优选的，所述驱动转轮配合连接至滑轨表面。
优选的，所述转动轴贯穿于驱动转轮的中心部位。
优选的，所述辅助轮通过固定轴承固定连接在固定支撑轴末端。
优选的，所述电机固定杆为一种凹字形结构的电机固定杆，且电机固定杆包裹在转动轴和驱动转轮外围。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，主要用于煤矿运输车残留物清理，降低煤炭的浪费量，提高开采出的煤炭利用率，进一步提升了煤矿开采的经济效益，通过驱动电机带动驱动转轮转动，带动整个固定横杆沿着滑轨移动，从而使得整个打扫板移动，实现对煤矿运输车货仓内部的自动清扫，通过液压杆的伸缩可实现打扫板高度的调节，以便于适应各种货仓高度，提高整个装置的在工作过程中的适应能力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、煤矿车货仓，2、打扫板，201、毛刷，3、固定横杆，4、液压杆，5、液压泵，6、液压缸，7、固定支撑轴，8、固定轴承，9、辅助轮，10、连接轴承，11、转动轴，12、电机固定杆，13、滑轨，14、驱动转轮，15、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，一种用于煤矿运输车残留物清理装置，包括煤矿车货仓1以及设置在煤矿车货仓1外侧壁表面的滑轨13，所述煤矿车货仓1内腔设有带有毛刷201的打扫板2，所述打扫板2通过液压杆4连接至位于固定横杆3表面的液压泵5输出端，且液压泵5的一侧安装有液压缸6，所述固定横杆3通过固定支撑轴7末端由固定轴承8固定的辅助轮9滑动连接至煤矿车货仓1外侧壁顶端，所述固定横杆3两端均通过电机固定杆12固定连接至驱动电机15，且驱动电机15的输出端连接有表面带有驱动转轮14的转动轴11，且转动轴11的末端通过连接轴承10固定至固定横杆3底端。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动转轮14配合连接至滑轨13表面，实现整个装置的运动以及起到对装置的限位作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述转动轴11贯穿于驱动转轮14的中心部位，实现驱动转轮14的转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述辅助轮9通过固定轴承8固定连接在固定支撑轴7末端，实现整个装置的固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述电机固定杆12为一种凹字形结构的电机固定杆12，且电机固定杆12包裹在转动轴11和驱动转轮14外围，提高驱动电机15安装结构的稳定性。
本实用新型在使用时，在煤矿车货仓1外侧壁安装有两条滑轨13，将整个装置通过固定支撑轴7和辅助轮9固定在煤矿车货仓1顶端，在需要打扫时，通过驱动电机15带动转动轴11转动，通过转动轴11带动驱动转轮14转动，从而通过驱动转轮14带动整个装置在煤矿车货仓1表面运动，通过打扫板2底端的毛刷201实现对煤矿车货仓1内部的残渣进行清扫，通过液压泵5和液压缸6以及液压杆4组成的液压传动机构，以液压杆4的伸缩控制打扫板2的工作高度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。