本实用新型涉及的是一种无极变速自走式植保机变速箱，属于植保机变速箱技术领域。
背景技术：
中国是农业大国，每年需要大量的农业植保作业，而我国80%的植保机械却还停留在发达国家上世纪50年代左右的水平。
目前国内有很多机械换挡定速自走式植保机，此类植保机工作时无法根据周边环境不同而调整速度，喷洒作业势必造成巨大的浪费和污染，操控性差，燃油利用率低。而许多可无级变速的自走式植保机只是单纯加装了一个HTS（液压无极变速装置）来实现无级变速，由于HST本身效率较低，该类自走式植保机总效率也很低，耗油明显。
国外此类产品的结构相对比较复杂，且维修不便，成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构新颖、紧凑，制造成本低，安装、维护和使用方便，能使车速变化更为平稳，有较好的燃油经济性，能很好的满足了国内植保要求，实现植保机械现代化的无极变速自走式植保机变速箱。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种无极变速自走式植保机变速箱，它由发动机连接箱、液压传动箱、主传动箱和分动箱四个模块箱组成，所述的发动机连接箱内有第一输入轴，第一输入轴上装有干式离合器，干式离合器与发动机相连接；
所述液压传动箱内为一个液压传动装置，该液压传动装置带有两个动力输出，一个定量输出和一个变量输出；
所述主传动箱中包括一与液压传动箱定量输出连接的、带有第二传动齿轮的第二输入轴，第二传动齿轮与取力输出轴上的取力齿轮啮合，并由所述取力输出轴进行PTO动力输出；
所述主传动箱中包括一与液压传动箱变量输出连接的第三输入轴，在该第三输入轴上浮动有第三传动齿轮和倒档齿轮，第三传动齿轮与第三输入轴结合；第二输入轴通过拨动第一齿套和第二齿套，与一第一过渡轴结合，该第一过渡轴连接于太阳轮；
第三传动齿轮与浮动在第一输出轴上的第一输出齿轮啮合，该第一输出齿轮通过连接板将变量动力传入相连的齿圈；
所述的太阳轮和齿圈同时与行星轮连接并将动力通过行星轮传入与行星轮相连的行星框架，实现功率汇流；所述行星框架将汇流动力传入相连的第一输出轴，进行汇流动力输出；
所述的分动箱为单输入双输出平行轴结构，第一输出轴与带有第四传动齿轮的第四输入轴连接并进行动力输入；所述的第四传动齿轮通过至少一组齿轮传动连接带有第九传动齿轮的第二输出轴，将动力传入第二输出轴，并进行前后双输出。
作为优选：所述的发动机连接箱中，第一输入轴上浮动有分离轴承，该分离轴承通过分离拨叉带动，以便控制干式离合器与第一输入轴的脱开和结合；
所述液压传动箱中的变量输出部件内有一个定量马达＋变量泵组合，变量泵驱动定量马达，并通过调节变量泵，进行变量输出；
所述的主传动箱中，拨动第一齿套和第二齿套，使第二输入轴与过渡轴脱开，倒档齿轮与第三输入轴结合，并经倒档传动齿轮和输出轴上的齿轮啮合，将动力传入输出轴，实现倒车功能;
所述的分动箱中的至少一组齿轮传动包括：第四传动齿轮和第二过渡轴上的第五传动齿轮啮合，将动力传入第二过渡轴；第二过渡轴上还有第六传动齿轮，通过该第六传动齿轮和与第三过渡轴上的第七传动齿轮啮合，将动力传入第三过渡轴；第三过渡轴上有第八传动齿轮，通过第八传动齿轮与第九传动齿轮啮合;
所述的PTO动力输出为可外接水泵、油泵的取力口。
本实用新型采用4箱分体结构，便于生产制造，同时也便于后期维修；发动机连接部件干式离合器能实现动力快速切换，机械传动效率高，制造成本低。
本实用新型具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，易于推广等特点。操纵方便灵活，技术指标较先进，主要零部件实现标准化、系列化、通用化。
附图说明
图1是本实用新型的传动结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1所示，本实用新型主要由发动机连接箱、液压传动箱、主传动箱和分动箱四个模块箱组成；所述的发动机连接箱内有第一输入轴1，第一输入轴1上装有干式离合器2，干式离合器2与发动机相连接；分离轴承3浮动在第一输入轴1上，通过分离拨叉带动分离轴承3，控制干式离合器2与第一输入轴1的脱开和结合，实现整个传动系统的动力传递。
所述液压传动箱内为一个液压传动装置，动力经过该装置后实现两个输出，一个定量输出和一个变量输出，其中变量输出部件内有一个定量马达4＋变量泵5组合，变量泵5驱动定量马达4，通过调节变量泵5，实现变量输出。
所述主传动箱动力由液压传动箱实现定量输入和变量输入；它包括一与液压传动箱定量输出连接的、带有第二传动齿轮7的第二输入轴6，所述主传动箱中第二传动齿轮7与取力输出轴9上的取力齿轮8啮合将动力传入取力输出轴9，使取力输出轴9实现动力输出，即PTO输出。
所述主传动箱中还包括一与液压传动箱变量输出连接的第三输入轴11，在该第三输入轴11上浮动有第三传动齿轮12和倒档齿轮13，第三传动齿轮12与第三输入轴11结合；第二输入轴6通过拨动第一齿套32和第二齿套33，与第一过渡轴10结合，该第一过渡轴10连接于太阳轮14；
第三传动齿轮12与浮动在第一输出轴17上的第一输出齿轮18啮合，该第一输出齿轮18通过连接板20将变量动力传入相连的齿圈16；
所述的太阳轮14和齿圈16同时与行星轮15连接并将动力通过行星轮15传入与行星轮15相连的行星框架19，实现功率汇流；所述行星框架19将汇流动力传入相连的第一输出轴17，进行汇流动力输出；
所述的分动箱为单输入双输出平行轴结构，第一输出轴17与带有第四传动齿轮22的第四输入轴23连接并进行动力输入；所述的第四传动齿轮22通过至少一组齿轮传动连接带有第九传动齿轮30的第二输出轴31，将动力传入第二输出轴31，并进行前后双输出。
本实用新型所述的发动机连接箱中，第一输入轴1上浮动有分离轴承3，该分离轴承3通过分离拨叉带动，以便控制干式离合器2与第一输入轴1的脱开和结合；
所述液压传动箱中的变量输出部件内有一个定量马达4＋变量泵5组合，变量泵5驱动定量马达4，并通过调节变量泵5，进行变量输出；
所述的主传动箱中，拨动第一齿套32和第二齿套33，使第二输入轴6与过渡轴10脱开，倒档齿轮13与第三输入轴11结合，并经倒档齿轮13和输出轴17上的齿轮21啮合，将动力传入输出轴17，实现倒车功能。
所述的分动箱中的至少一组齿轮传动包括：第四传动齿轮22和第二过渡轴25上的第五传动齿轮24啮合，将动力传入第二过渡轴25；第二过渡轴25上还有第六传动齿轮26，通过该第六传动齿轮26和与第三过渡轴29上的第七传动齿轮27啮合，将动力传入第三过渡轴29；第三过渡轴29上有第八传动齿轮28，通过第八传动齿轮28与第九传动齿轮30啮合。
本实用新型中主传动箱PTO输出可为自走式植保机工作部件提供了稳定的动力源。该取力口可外接水泵、油泵等植保作业装置，可靠安全。
本实用新型采用分体式结构，每部分可独立制造，这样大大降低了零件加工难度（尤其是箱体加工难度），使装配更为方便，提高了生产效率，降低了生产成本。这种分体结构便于拆装，从而便于便于维护，提高了可维修性。