用于无人机收容装置的放置架、无人机收容装置及运输设备的制作方法

本实用新型涉及收容装置领域，尤其是涉及一种用于无人机收容装置的放置架、无人机收容装置及运输设备。

背景技术：

近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，目前无人机已应用于航拍航测、农林植保、侦查监控、灾害应急电网、铁路、石油管道巡线、突发事件监控、边防、海事巡逻等多个领域。

但是，随着无人机的发展，无人机的规模作业越来越广泛，无人机需要远距离调度作业，无人机的运输以及安放存在着诸多问题，目前，无人机运输中没有固定的收容装置，且无人机运输的过程中需要浪费大量时间将无人机固定，这种方案效率非常低，同时，无人机在运输过程中没有好的装置收容可能会出现碰撞而导致无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于无人机收容装置的放置架，该放置架结构简单、使用方便。

本实用新型又提出了一种具有上述放置架的无人机收容装置。

本实用新型还提出了一种具有上述无人机收容装置的运输设备。

根据本实用新型第一方面实施例的用于无人机收容装置的放置架，所述无人机收容装置包括箱体，所述箱体包括底壁及位于所述底壁上方的容纳腔，所述放置架适于安装于所述容纳腔内并间隔地设置于所述底壁的上方，所述放置架上用于安装无人机。

根据本实用新型实施例的用于无人机收容装置的放置架，通过将放置架安装在容纳腔内并间隔地设置于箱体的底壁的上方，无人机可以安装放置在放置架上，无人机可以容纳在容纳腔内，由此便于无人机的收纳和运输，可以减少或避免无人机在运输过程中的损坏。

在一些优选实施例中，所述放置架包括子放置架，所述子放置架包括两个间隔开设置的第一支架，两个所述第一支架彼此相连，所述第一支架用于固定所述无人机的脚架。

在一些优选实施例中，每个所述第一支架内限定出顶部敞开的限位槽，所述限位槽用于限位所述无人机的脚架。

在一些优选实施例中，所述限位槽的底壁上形成有两个限位孔，两个所述限位孔位于所述限位槽的两端且贯通所述限位槽的底壁，所述限位孔用于限位所述脚架上的脚垫。

在一些优选实施例中，所述限位槽的两端分别设有多个绑定孔，多个所述绑定孔形成在所述限位槽的底壁上且贯通所述限位槽的底壁，所述绑定孔用于供绑定件穿过以将所述脚架绑定。

在一些优选实施例中，所述子放置架还包括第二支架，两个所述第一支架分别支撑于所述第二支架，所述第二支架适于与所述箱体相连。

在一些优选实施例中，所述第一支架的中部向上凸起形成凸起部，所述凸起部位于两个所述第一支架之间。

在一些优选实施例中，还包括两个间隔开设置的支撑架，每个所述支撑架包括固定于所述箱体的两个固定杆和连接于两个所述固定杆之间的连接杆，所述至少一个子放置架中的部分子放置架的第二支架连接于两个所述支撑架的所述连接杆。

在一些优选实施例中，所述放置架包括多个所述子放置架，多个所述子放置架沿上下方向间隔开设置。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机收容装置，包括：箱体，所述箱体包括底壁及位于所述底壁上方的容纳腔；根据本发明上述第一方面实施例的用于无人机收容装置的放置架，所述放置架安装于所述容纳腔内并间隔地设置于所述底壁的上方，所述放置架上用于安装无人机。

根据本实用新型实施例的无人机收容装置，通过设置上述的放置架，可以方便无人机的收纳和运输，并可以减少或避免无人机在运输过程中的损坏。

根据本实用新型第三方面实施例的运输设备，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的无人机收容装置。

根据本实用新型实施例的运输设备，通过设置上述的无人机收容装置，方便将无人机收容在无人机收容装置内，可以减少或避免无人机在运输过程中的损坏。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的无人机收容装置的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机收容装置的一个使用图；

图3是根据本实用新型实施例的无人机收容装置的另一个使用图。

附图标记：

无人机收容装置100；

箱体1；底壁11；左侧壁12；右侧壁13；前侧壁14；

第一支架21；限位槽211；限位孔212；绑定孔213；第二支架22；水平段221；凸起部222；

固定杆31；连接杆32；

吊环4；

无人机200；机身201；机翼202；脚架203；脚垫204。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于无人机收容装置100的放置架。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于无人机收容装置100的放置架，所述无人机收容装置100包括箱体1，所述箱体1包括底壁11及位于所述底壁11上方的容纳腔。所述放置架适于安装于所述容纳腔内并间隔地设置于所述底壁11的上方，也就是说，所述放置架安装在所述容纳腔内并位于所述底壁11的上方且与所述底壁11间隔开。所述放置架用于安装无人机200。

对于所述容纳腔进行如下说明：当所述箱体1的上端封闭时，所述容纳腔是指所述箱体1的内部的收容空间；当所述箱体1的上端是敞开时，所述容纳腔是指所述箱体1的内部的收容空间以及位于所述箱体1之上的对应所述箱体1的底壁的收容空间。

由此，通过设置的放置架，可以将无人机200安装放置在放置架上，并通过将放置架安装在容纳腔内并间隔地设置于箱体1的底壁11的上方，容纳腔可以用于容纳无人机200。由此，方便了无人机200的收纳和运输，并且可以减少或避免无人机200在运输过程中的损坏。

其中，所述放置架的底部与所述箱体1的底壁11之间限定出来的空间可以用于放置无人机200的其他辅助设备，例如药箱、电池等。所述放置架的底部与所述箱体1的底壁11 之间限定出来的空间还可以放置与无人机200不相关的杂物。

需要说明的是，其中箱体1可以是独立的部件，箱体1也可以是例如卡车等运输设备的车厢。在箱体1为独立的部件时，在运输无人机200时，可以将无人机200收纳在无人机收容装置100中，并将收纳无人机200的整个无人机收容装置100放置在卡车的车厢内；或者，可以直接将放置架连接安装在卡车的车厢上，此时上述车厢可以作为无人机收容装置100的箱体1，放置架上放置无人机200，放置架的底部与车厢的底壁之间限定出的空间可以用于放置无人机200的其他辅助设备。

根据本实用新型实施例的用于无人机收容装置100的放置架，通过将放置架安装在容纳腔内并间隔地设置于箱体1的底壁11的上方，无人机200可以安装放置在放置架上，无人机可以容纳在容纳腔内，由此便于无人机200的收纳和运输，可以减少或避免无人机200 在运输过程中的损坏。

下面参照图1-图3描述根据本实用新型一个实施例的无人机收容装置100。

参照图1-图3，所述无人机收容装置100包括所述箱体1和所述放置架，所述箱体1 包括底壁11及位于所述底壁11上方的容纳腔，所述放置架安装于所述容纳腔内并间隔地设置于所述底壁11的上方。

参照图1，所述箱体1包括底壁11、连接于底壁11的左右两端的左侧壁12和右侧壁 13以及连接在左侧壁12和右侧壁13之间的前侧壁14，所述箱体1的顶端及后端均敞开。

继续参照图1，所述放置架包括两个子放置架和两个支撑架，两个所述支撑架沿左右方向间隔开设置，两个所述子放置架沿上下方向间隔开设置且位于两个所述支撑架之间。

进一步地，参照图1，每个所述子放置架包括两个沿左右方向间隔开设置的第一支架 21和两个沿前后方向间隔开设置的第二支架22。每个所述第一支架21沿前后方向延伸，每个所述第一支架21内限定出沿前后方向延伸且顶部敞开的限位槽211，所述限位槽211 的前侧及后侧均敞开。所述限位槽211的底壁11上形成有两个限位孔212，两个所述限位孔212位于所述限位槽211的前后两端且贯通所述限位槽211的底壁11。所述限位槽211 的底壁11上还形成有四个绑定孔213，其中两个所述绑定孔213邻近所述限位槽211的前侧边缘且分别邻近所述限位槽211的左侧壁12和右侧壁13，另外两个所述绑定孔213邻近所述限位槽211的后侧边缘且分别邻近所述限位槽211的左侧壁12和右侧壁13。每个所述第二支架22沿左右方向延伸，每个所述第二支架22的中部向上凸起形成凸起部222，凸起部222的下侧形成有避让槽，所述第二支架22的位于凸起部222的两侧的部分为水平延伸的水平段221。

继续参照图1，每个所述支撑架包括前后间隔开设置的两个固定杆31和连接于两个所述固定杆31之间的连接杆32，所述连接杆32的前后两端分别与两个所述固定杆31的顶端相连。

其中，所述支撑架、所述第二支架22和所述箱体1上均可以设置用于吊装的吊环4。由此，方便吊装搬运无人机收容装置100。

下面参照图1描述根据本实用新型实施例的无人机收容装置100的装配过程。

参照图1，将每个所述子放置架进行组装。在组装每个所述子放置架时，先将两个所述第二支架22沿前后方向间隔开放置，两个所述第二支架22可以平行放置，再将两个所述第一支架21分别支撑在两个所述第二支架22的所述凸起部222的左右两侧，使得支撑在凸起部222左侧的所述第一支架21连接在两个所述第二支架22的水平段221上且使其抵靠凸起部222的左侧壁，使得支撑在凸起部222右侧的所述第一支架21连接在两个所述第二支架22的水平段221上且使其抵靠凸起部222的右侧壁。同时，使得两个所述第二支架 22位于每个所述第一支架21的两个限位孔212之间。由此，每个子放置架组装完成。其中，每个所述第一支架21与两个所述第二支架22之间可以通过紧固件相连、也可以通过焊接相连，或者每个所述第一支架21可以直接放置支撑在所述第二支架22上。

继续参照图1，将其中一个所述支撑架连接于所述箱体1的左侧壁12，该支撑架的两个所述固定杆31与所述箱体1的左侧壁12的顶部相连；另一个所述支撑架连接于所述箱体1的右侧壁13，该支撑架的两个所述固定杆31与所述箱体1的左侧壁12的顶部相连。

继续参照图1，将其中一个所述子放置架连接于所述箱体1，将该子放置架的两个所述第二支架22分别与所述箱体1的左侧壁12和右侧壁13相连；将另一个所述子放置架连接于两个所述支撑架，将该子放置架的两个所述第二支架22分别与两个所述支撑架的所述连接杆32相连。由此，完成了无人机收容装置100的装配。

需要说明的是，所述箱体1及两个所述支撑架共同限定出的空间可以为上述的容纳腔。通过将所述放置架设置成包括上下间隔设置的多个所述子放置架，可以将所述容纳腔分隔成多个子容纳腔，每个子容纳腔可以收容一个无人机。

下面参照图1-图3描述根据本实用新型实施例的无人机收容装置100的使用过程。

参照图2和图3并结合图1，所述放置架包括上下两个间隔设置的子放置架，由此可以将所述容纳腔分隔成由下向上排布的第一子容纳腔、第二子容纳腔和第三子容纳腔。所述第一子容纳腔为所述放置架的底部与所述箱体1的底壁11之间限定出来的空间，所述第二子容纳腔为两个所述子放置架及两个所述支撑架之间限定出来的空间，所述第三子容纳腔为位于上方的所述子放置架的顶部与两个所述支撑架之间限定出来的空间。该无人机收容装置100可以放置一个无人机200也可以放置两个无人机200。在放置一个无人机200时，无人机200可以安装放置在位于下方的子放置架上(参照图2)，此时无人机200收容在所述第二子容纳腔内；在放置两个无人机200时，两个无人机200可以分别安装放置在上下间隔的两个子放置架上(参照图3)，两个无人机200分别收容在所述第二子容纳腔和所述第三子容纳腔内。无人机200的其他辅助(例如药箱、电池等)可以放置在所述第一子容纳腔内。

无人机200安装放置在子放置架上时，无人机200的机身201可以支撑在第二支架22 的凸起部222上。其中，位于上方的子放置架的第二支架22的凸起部222的下侧形成的避让槽与第二子容纳腔可以一起用于容纳机身201；位于下方的子放置架的第二支架22的凸起部222的下侧形成的避让槽与第一子容纳腔可以一起用于容纳一个高度较高的物体(例如药箱)。无人机200的两个脚架203分别配合在两个第一支架21的限位槽211内，通过限位槽211的左右两个侧壁的限位作用，从而可以将无人机200的两个脚架203进行定位。同时，将每个所述脚架203上的两个脚垫204的下端分别插入两个所述限位孔212内，从而可以将所述脚架203进一步地限位和固定。并且，通过将绑定件例如扎带穿过每个第一支架21前端上的两个绑定孔213和后端上的两个绑定孔213，以进一步地将所述脚架203 牢固地绑定在所述放置架上。由此，可以将无人机200稳定安装放置在放置架上。

本实用新型的有益效果：

1)通过设置上述的放置架，可以方便无人机200的收纳和运输，并可以减少或避免无人机200在运输过程中的损坏。

2)通过在第一支架21上设置限位槽211，可以起到对无人机200的脚架203的限位作用，保证无人机200稳定地放置在放置架上。

3)通过在限位槽211的底壁11上设置限位孔212，可以将脚架203的脚垫204嵌入限位孔212内，进一步地将无人机200固定在放置架上。

4)通过在限位槽211的底壁11上设置绑定孔213，可以通过扎带穿过绑定孔213将脚架203进一步固定在放置架上。

5)由于无人机200的机身201高于机翼202设置，通过在第二支架22上设置凸起部222以在凸起部222的下侧形成避让槽，可以使机身201的上端容纳在上述避让槽内，使得无人机收容装置100更加紧凑。

6)通过将放置架设置成包括多个沿上下方向设置的子放置架，可以使放置架同时安装放置多个无人机200。

在其他实施例中，第一支架21上可以不设置上述的限位孔212。

在其他实施例中，第一支架21上可以不设置上述的绑定孔213。

在其他实施例中，第二支架22可以是完全水平延伸的，两个第一支架21分别与两个第二支架22相连，两个第一支架21之间的距离可以根据无人机200的两个脚架之间的距离确定。

在其他实施例中，放置架的中的所有子放置架均与支撑架相连；

在其他实施例中，支撑架可以包括多个连接杆32，多个连接杆32沿上下方向间隔设置，每个连接杆32均连接在两个固定杆31之间。由此，在放置架包括多个子放置架时，多个子放置架可以与对应的连接杆32相连。

在其他实施例中，箱体1的顶部也可以是封闭的，此时所述容纳腔为箱体1的内部的收容空间。

在其他实施例中，箱体1的后端可以设有用于打开和关闭其后端的放置门，在放置或取出无人机200或其辅助设备时可以放置门，在收纳和运输时可以关闭放置门。

根据本实用新型实施例的运输设备，包括：根据本实用新型上述实施例的无人机收容装置100。

根据本实用新型实施例的运输设备，通过设置上述的无人机收容装置100，方便将无人机200收容在无人机收容装置100内，可以减少或避免无人机200在运输过程中的损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。