1.一种车轮(1)，包括轮毂和设置于所述轮毂上的数个子轮(13)，所述数个子轮(13)能够随着所述轮毂绕所述轮毂的回转中心线转动，实现所述车轮(1)的行走，且各个所述子轮(13)能够绕着自身的中心轴线转动，其特征在于，所述车轮(1)还包括位姿调整机构，所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的车轮(1)，其特征在于，所述位姿调整机构设置为能够通过同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角来调整相邻所述子轮(13)的弧面重合度在1-1.2范围内变化。
3.根据权利要求1所述的车轮(1)，其特征在于，所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角在0°-50°范围内变化。
4.根据权利要求3所述的车轮(1)，其特征在于，所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角在40°-50°范围内变化。
5.根据权利要求1-4任一所述的车轮(1)，其特征在于，所述轮毂包括中心轴线与所述回转中心线重合的第一支承圈(11)和第二支承圈(12)，各个所述子轮(13)的第一端均与所述第一支承圈(11)铰接，各个所述子轮(13)的第二端均与所述第二支承圈(12)铰接，所述位姿调整机构与所述第一支承圈(11)和所述第二支承圈(12)至少之一驱动连接并能够使所述第二支承圈(12)与所述第一支承圈(11)绕所述回转中心线相对转动，以调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的车轮(1)，其特征在于，所述位姿调整机构包括齿轮机构，所述第二支承圈(12)为齿圈，所述位姿调整机构通过所述齿轮机构与所述第二支承圈(12)的啮合来驱动所述第二支承圈(12)相对于所述第一支承圈(11)转动。
7.根据权利要求6所述的车轮(1)，其特征在于，所述齿轮机构包括与所述第二支承圈(12)配合形成差动轮系的中心轮(141)和行星轮(142)，所述中心轮(141)与所述第二支承圈(12)同心设置，所述行星轮(142)啮合于所述中心轮(141)与所述第二支承圈(12)之间，以使所述中心轮(141)能够通过所述行星轮(142)带动所述第二支承圈(12)相对于所述第一支承圈(11)绕着所述回转中心线转动。
8.根据权利要求6所述的车轮(1)，其特征在于，所述位姿调整机构还包括调整动力源，所述调整动力源与所述齿轮机构驱动连接，用于驱动所述齿轮机构转动。
9.根据权利要求6所述的车轮(1)，其特征在于，所述车轮(1)还包括行走动力源，所述行走动力源与所述第一支承圈(11)驱动连接，用于驱动所述第一支承圈(11)绕着所述回转中心线转动，以实现所述车轮(1)的行走。
10.根据权利要求5所述的车轮(1)，其特征在于，所述车轮(1)还包括数个调心轴承(15)，所述数个调心轴承(15)与所述数个子轮(13)一一对应，且每个所述调心轴承(15)设置于对应的所述子轮(13)的第一端与所述第一支承圈(11)之间；和/或，所述车轮(1)还包括数个球铰(16)，所述数个球铰(16)与所述数个子轮(13)一一对应设置，且每个球铰(16)设置于对应的所述子轮(13)的第二端与所述第二支承圈(12)之间。
11.一种运输车，其特征在于，包括如权利要求1-10任一所述的车轮(1)。