技术总结
本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在与自主车辆基本上相同的车道中在自主车辆前面行驶的车辆；至少一个处理器基于数据识别车辆前面的交通控制对象；至少一个处理器确定车辆前面的交通控制对象的状态；至少一个处理器确定缓冲距离，缓冲距离是车辆后方的在该处自主车辆被预测为基本上达到车辆的速度的最小距离；至少一个处理器基于缓冲距离、交通控制对象的状态和自主车辆的速度，确定在该处调整自主车辆的速度的距离；以及至少一个处理器基于距离来控制自主车辆以调整自主车辆的速度。
技术研发人员：D.多尔戈夫;D.弗格森
受保护的技术使用者：谷歌公司
文档号码：201710000895
技术研发日：2014.04.22
技术公布日：2017.06.13