技术总结
本发明公开了一种基于空气悬架控制的制动方法、系统和车辆，方法包括：若前方道路情况为平整度差的道路情况时，控制降低空气悬架的所有减振器内气体压力；若前方道路情况为弯曲路段或检测到转向装置为转向状态时，控制升高车辆转向外侧的减振器内气体压力，控制降低车辆转向内侧的减振器内气体压力；若当前车速超过车速边界值且回弹加速度大于全力回弹加速度的90％时，根据回弹加速度的大小确定预制动加速度的大小，根据预制动加速度得到减振器目标压力，调整车辆双侧的前悬架上减振器内气体压力；向车辆制动装置发送预制动信号。上述方法提前预估驾驶员的制动意图并进行预制动，控制制动系统减振器气压，提供了较高的安全性和便捷性。
技术研发人员：陈雷;王祖光
受保护的技术使用者：杭州衡源汽车科技有限公司
文档号码：201710112697
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.13