技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像，识别前方目标车辆和后方目标车辆；获取隧道信息和限速信息；根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速上限和巡航安全距离的设置；根据隧道信息调整前置3D相机的焦距，根据前方目标车辆的运动参数，以及后方目标车辆对主体车辆的运动参数进行隧道内巡航控制。由此，提高了隧道内车辆的行驶安全性。
技术研发人员：黄忠伟;姜波
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2018.09.14