1.一种车辆复合制动系统，其特征在于，包括：
制动踏板；
连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；
运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；
制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；
第一旋转电机，被设置作为踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；
第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于制动增压机构产生的推力而产生液压输出；
控制单元，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述第一旋转电机和第二旋转电机的运行；
其中，在第一旋转电机与第二旋转电机之间还设置有一耦合器，该耦合器具有第一工作状态以及第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述第一旋转电机和第二旋转电机独立运行，在所述第二工作状态下，所述第一旋转电机提供辅助扭矩给第二旋转电机。
2.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除。
3.根据权利要求2所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述第一旋转体与第二旋转体可独立旋转并且在其中一方旋转过一定角度后与另一方接触，并驱动其共同旋转。
4.根据权利要求2所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述第一旋转体与第二旋转体上均设置有至少一个耦合块，这些耦合块之间具有至少一个第一位置以及至少一个第二位置，在第一位置，所述第一旋转体和/或第二旋转体独立地旋转，在第二位置，所述第一旋转体和第二旋转体共同旋转。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述耦合器在第二工作模式下，所述控制单元控制提高第二旋转电机的扭矩输出和/或转速以使第一旋转体与第二旋转体共同旋转。
6.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述车辆复合制动系统还包括至少一个恢复机构，设置在所述第一旋转电机与所述制动踏板之间，并具有使所述制动踏板恢复到初始状态的趋势；
所述至少一个恢复机构和所述第一旋转电机共同或者单独提供阻碍所述制动踏板前进的阻抗力以向驾驶者给予制动感觉反馈。
7.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述踏板与所述第一旋转电机之间还设置一踏板传动机构，用于第一旋转电机的转轴与连杆之间的力矩传递。
8.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述第二旋转电机的输出轴与制动主缸的活塞杆直接连接。
9.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述第二旋转电机的输出轴经由增压传递机构与制动主缸的活塞杆连接。
10.根据权利要求9所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述增压传递机构包括与第二旋转电机的转轴同轴配置的行星齿轮装置。
11.根据权利要求10所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述行星齿轮装置具有齿圈、行星架、太阳轮和行星轮，齿圈固定，所述第二旋转电机的输出轴与太阳轮连接，可驱动太阳轮旋转，并且所述耦合器的第二部分直接与行星架连接，所述行星架作为动力输出端提供动力输出至制动主缸的活塞杆。
12.根据权利要求10所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述行星齿轮装置具有齿圈、行星架、太阳轮和行星轮，行星架固定，所述第二旋转电机的输出轴与太阳轮连接，可驱动太阳轮旋转，且所述耦合器的第二部分直接与齿圈连接，所述齿圈作为动力输出端提供动力输出至制动主缸的活塞杆。
13.根据权利要求9所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述增压传递机构包括与第二旋转电机的转轴不同轴配置的定轴齿轮装置。所述第二旋转电机的输出轴与定轴齿轮减速装置的输入端连接，并且所述耦合器的第二部直接与减速装置的输出端相连，定轴齿轮减速装置的输出端提供动力至制动主缸的活塞杆。
14.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述复合制动系统中设置有至少两个串联的所述第一旋转电机。
15.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述复合制动系统中设置有至少两个串联的所述第二旋转电机。
16.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述车辆复合制动系统还包括用于检测所述制动主缸的缸内压力的压力传感器，与所述控制单元连接。
17.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1-16中任意一项所述的车辆复合制动系统。