液压式矿车自动清车装置的制作方法

本发明涉及一种矿用设备，尤其涉及一种液压式矿车自动清车装置。

背景技术：

矿车厚底现象一直为煤矿生产中的老大难问题，在矿车装运煤、矸石和矿石周转的过程中，逐渐沉积在车皮底部的积垢，形成厚车底现象，直接影响了矿车的装载量，增加了矿井提升量和矿车周转车次，既多消耗电能，又影响产量的提升，因此需要对矿车进行清理，目前，按照工作原理分，用于清理矿车的机器主要有气动振动清车器、高压水射流清车机、液压铲板式清车机等，但气动振动清车机损坏矿车严重，且噪音大；高压水射流清车机清理不彻底，水资源浪费也大；液压铲板式清车机清理不彻底，还容易损坏矿车。

技术实现要素：

本发明针对不足，提供一种使用安全可靠、清理彻底、使用效果好的液压式矿车自动清车装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种液压式矿车自动清车装置，包括底座，其特征在于，底座上横向伸缩连接有截割机构，截割机构包括支架，支架上固定安装有电动机，电动机传动连接有截割套筒，截割套筒相对旋转安装在支架边缘，截割套筒外面固定连接有截割刀具。

根据所述的液压式矿车自动清车装置，其特征在于，所述截割刀具沿所述截割套筒表面呈螺旋状分布。

根据所述的液压式矿车自动清车装置，其特征在于，所述截割刀具后侧的所述截割套筒外面还固定连接有清扫皮垫。

根据所述的液压式矿车自动清车装置，其特征在于，所述截割套筒外面固定连接有刀具安装件，所述截割刀具与刀具安装件相连接。

根据所述的液压式矿车自动清车装置，其特征在于，所述截割机构的所述支架传动连接有伸缩梁，伸缩梁与所述底座横向伸缩连接。

根据所述的液压式矿车自动清车装置，其特征在于，所述底座上固定安装有行走液压缸，行走液压缸连接有液压驱动系统，所述伸缩梁与行走液压缸的活塞杆传动相连。

根据所述的液压式矿车自动清车装置，其特征在于，所述电动机传动连接有主动链轮，所述截割套筒传动连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动相连。

本发明采用行走液压缸控制其纵向行走，采用链轮带动截割刀具伸入矿车内部进行旋转截割，截割刀具不与矿车接触，因此不会对矿车造成损坏，具有安全可靠、清理方便快捷彻底等优点。本发明可安装在翻罐笼处，随着翻罐笼的翻转，做到车车必清，彻底解决了煤、矸、矿石粘矿车底的问题，使矿车做到满装满载，实现运输效率最大化。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1的使用状态参考结构示意图；

图4为图3的使用状态参考结构示意图。

附图中：

1、底座；2、液压驱动系统；3、伸缩梁；4、支架；5、电动机；6、主动链轮；7、链条；8、从动链轮；9、截割套筒；10、刀具安装件；11、截割刀具；12、行走液压缸；13、矿车。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图4所示，一种液压式矿车自动清车装置，包括底座1，底座1上横向伸缩连接有截割机构，截割机构包括支架4，支架4上固定安装有电动机5，电动机5传动连接有截割套筒9，截割套筒9相对旋转安装在支架4边缘，截割套筒9外面固定连接有截割刀具11。

在本实施例中，所述截割刀具11沿所述截割套筒9表面呈螺旋状分布。所述截割刀具11后侧的所述截割套筒9外面还固定连接有清扫皮垫。所述截割套筒9外面固定连接有刀具安装件10，所述截割刀具11与刀具安装件10相连接。所述截割机构的所述支架4传动连接有伸缩梁3，伸缩梁3与所述底座1横向伸缩连接。所述底座1上固定安装有行走液压缸12，行走液压缸12连接有液压驱动系统2，所述伸缩梁3与行走液压缸12的活塞杆传动相连。所述电动机5传动连接有主动链轮6，所述截割套筒9传动连接有从动链轮8，主动链轮6与从动链轮8通过链条7传动相连。

本发明主要由纵向行走机构、截割机构、液压驱动系统和电动链轮驱动系统等四部分组成，其中：

1、纵向行走机构：由底座和控制其运动的行走液压缸等组成。由于行走液压缸的缸体与底座连接，而活塞杆与截割机构相连接，因此通过操作换向阀，可使液压油进入行走液压缸的缸体，使活塞杆作往复运动，以带动截割机构前进或后退。

2、截割机构：由圆柱形的截割套筒、截割刀具和清扫皮垫等组成。圆柱形截割套筒是清车机的主要工作部件，截割机构共有左右两个圆柱形截割套筒，每个圆柱形截割套筒分别装有16个截割刀具和清扫皮垫。为适应矿车清理的需要，每个截割刀具后跟着一个清扫皮垫，截割刀具截割完后清扫皮垫就紧跟着进行清扫，以达到彻底清理整个车底的目的。

3、液压驱动系统：由液压站和液压缸等组成。液压站控制采用液压传动，可实现无间隙传动，运动平稳；并且便于实现自动工作循环和自动过载保护。

4、电动链轮驱动系统：由电动机和双链轮组成。通过电动机带动链轮、再带动截割机构进行旋转工作，清理矿车内的大块矸石、水泥回弹料等，清理彻底。

液压式矿车自动清车装置安装在翻车机的一侧，当载重矿车进入翻车机所在范围后，翻车机连同矿车朝清车装置的相反方向旋转270度完成卸载后，此时矿车与清车装置保持在了同一水平面上。开动液压式矿车自动清车装置，截割机构由电动机、双链轮带动旋转，操作液压换向阀，压力油进入液压缸，纵向行走液压缸伸出，使机身纵向前进，将截割机构伸入到矿车内，旋转的截割机构通过刀具对矿车内的附作物进行截割，再由清扫皮垫对其进行清扫，待车底的附着物被全部清理干净后，关闭电动机，双链轮停止转动，操作液压换向阀，行走液压缸回缩，使机身纵向退出，从而将截割机构退出矿车外，恢复到清车装置最初状态，再将翻车机连同矿车继续刚才的方向旋转90度，待位置摆正后，便可推出清理干净的矿车。

本发明可以克服目前清车机存在的噪音大、浪费水资源、清理不彻底、损坏矿车等缺点，代替人工对矿车进行自动化全面清理，大幅度提高了劳动效率，可减少2名操作人员，减少矿车使用量15%，提高运输能力15%以上，年可创经济效益100万元，可以在煤矿、冶金矿山等行业推广应用。