带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法与流程

本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法。

背景技术：

汽车在需要变车道或转弯时，驾驶员往往通过观察后视镜来确定后面来车的行驶状态和位置，以此确定是否可以实施变道或转弯行为。然而，目前的后视镜都是采用曲面玻璃制成的，由于后视镜玻璃的曲率限制，当后面来车的位置与前车位置仅仅差半个车身长度时，后车影像正好落入后视镜的视觉盲区，行驶者看不见后车，此时如果变车道或转弯，非常容易发生侧面碰撞事故。当大雾，大雨及下雪天气，后视镜镜片模糊，此时如果变道或转弯，也非常容易发现侧面碰撞事故。现有技术中通常通过在车身的两端或者后视镜位置安装一些距离监测装置，能够对车距进行检测来弥补后视镜的盲区。但是这种方式，监测装置通常安装在外面，影响车辆的美观。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法，将距离监测雷达安装在车牌架本体内，不影响车辆的外观，且能自动对汽车进行实时运动监测，特别是对汽车后视镜进行辅助的盲区监测。

为了达到上述目的，本发明公开一种带有盲区监测的车牌架装置，包括车牌架本体、雷达传感器和主控制板，车牌架本体的外部挡板显示车牌号码，内部容置有雷达传感器和主控制板，雷达传感器与主控制板电连接，所述主控制板与汽车主控制器电连接，获取电源及数据传输，所述主控制板通过汽车主控制器获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器，所述指示器与汽车主控制器电连接，主控制板将雷达传感器监测的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器动作提醒驾驶员注意驾驶情况。

其中，所述雷达传感器设置有两个，分别安装在车牌架本体的左右两端，左雷达装置与右雷达装置分别与主控制板电连接，左雷达装置监测汽车左边道路情况，所述右雷达装置监测汽车右边道路情况，左雷达装置和右雷达装置分别与主控制板电连接。

其中，所述指示器包括语音报警模块和led指示模块，所述语音报警模块与led指示模块分别与汽车主控制器电连接，当汽车主控制器接收到雷达传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，led指示模块控制led灯发出警示光。

其中，所述指示器设置有两个，左指示器和右指示器分别与汽车主控制器电连接，且汽车主控制器发送左雷达装置的监测信息给左指示器，同时发送右雷达装置的监测信息给右指示器，所述左指示器设置在右指示器的左边。

其中，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与雷达传感器电连接，并接收雷达传感器发送的雷达监测信息，主控模块对雷达检测信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

其中，所述主控制板上还包括gps模块，gps模块与主控模块电连接，所述雷达传感器和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述gps模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述雷达传感器实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取gps模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。

其中，所述主控模块内内置有盲区位置参数、预警距离和预警车速，所述雷达传感器通过调取主控模块内的盲区位置参数进行物体的监测，所述左雷达传感器调取汽车主控制器中左边盲区位置参数信息，所述右雷达传感器调取汽车主控制器中右边盲区位置参数信息。

其中，所述车牌架本体为方形结构，所述雷达传感器设置在车牌架本体内部的两个端点位置，左雷达传感器与车牌架本体的左边短边呈夹角设置，所述右雷达传感器与车牌架本体的右边短边呈夹角设置，所述左雷达传感器监控范围覆盖左边盲区位置，所述右雷达传感器监控范围覆盖右边盲区位置。

本发明还公开一种盲区监测方法，设置有上述介绍的带有盲区监测的车牌架装置，当汽车行驶时，主控模块接收gps模块监测到的汽车车速以及雷达传感器监测的汽车两端盲区内的车辆运行情况，并进行处理，雷达传感器实时检测后视镜盲区内是否有移动的物体，若有移动的物体，自动检测物体与汽车间的距离，并将信号发送给主控模块，所述雷达传感器检测到盲区内有移动的物体，且移动的物体与汽车距离在预警距离以内时，主控模块发送异常信号给汽车主控制器，汽车主控制器控制对应的指示器进行报警提示；

当主控模块检测到盲区内的移动物体距离汽车在预警距离以内，且汽车总控制器上有朝向移动物体方向的转向灯信号时，主控模块发送异常信号给汽车主控制器，汽车主控制器控制对应的指示器进行报警提示。

其中，主控模块接收到盲区内有移动物体时，自动调取gps模块上的车速信号，并判断车速是否超过预警车速,当车速超过预警车速，主控模块发送异常信号为汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器报警变亮，同时主控模块实时读取汽车主控器上的汽车转向灯信息，自动判断是否有朝向移动物体方向的汽车转向灯信号，当有符合要求的汽车转向灯信号时，主控模块也传送异常信息给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器报警，警示驾驶员转弯存在危险。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明公开的一种带有盲区监测的车牌架装置和盲区监测方法，在车牌架本体的内部安装有雷达传感器，来辅助汽车后视镜盲区的信息监测，雷达传感器实时检测盲区内是否有移动的物体，当监测有移动的物体时，再自动判断移动物体与汽车的距离以及汽车的行车速度，当距离低于预警距离或者速度高于预警车速时，则通过主控模块发送异常信号给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器报警，以警告驾驶员注意行车安全。整个过程快速而简单，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。且整个盲区监测装置设置在车牌架本体内部，不影响汽车的美观，安装和使用都很方便。

附图说明

图1为本发明实施例的车牌架装置模块连接图；

图2为本发明实施例的车牌架装置结构示意图；

图3为本发明实施例的车牌架装置内部控制示意图；

图4为本发明实施例的指示器内部控制方框图；

图5为本发明实施例的主控制板模块方框图；

图6为本发明实施例的左后视镜盲区检测系统工作流程图；

图7为本发明实施例的右后视镜盲区检测系统工作流程图。

主要元件说明：

1、车牌架本体2、雷达传感器

3、主控制板4、汽车主控制器

5、指示器21、左雷达装置

22、右雷达装置31、主控模块

32、信息接收模块33、信息发送模块

34、gps模块51、语音报警模块

52、led指示模块。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1，本发明公开一种带有盲区监测的车牌架装置，包括车牌架本体1、雷达传感器2和主控制板3，车牌架本体1的外部挡板显示车牌号码，内部容置有雷达传感器2和主控制板3，雷达传感器2与主控制板3电连接，主控制板3与汽车主控制器4电连接，获取电源及进行数据传输，主控制板3通过汽车主控制器4获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器5，指示器5与汽车主控制器4电连接，主控制板3将雷达传感器2监测的信号传递给汽车主控制器4，汽车主控制器4控制指示器5报警，提醒驾驶员注意驾驶情况。

请参阅图2，在本实施例中，雷达传感器2设置有两个，分别安装在车牌架本体1的左右两端，车牌架本体1为方形结构，雷达传感器2设置在车牌架本体1内部的两个端点位置，左雷达传感器21与车牌架本体1的左边短边夹角为20度，右雷达传感器与车牌架本体1的右边短边夹角为20度。这样的结构设置，正好使雷达传感器2朝向监测后视镜的盲区位置，从而保证了雷达传感器2能更好地进行盲区监测。

请参阅图3，在本实施例中，左雷达装置21与右雷达装置22分别与主控制板3电连接，左雷达装置21监测汽车左边道路情况，右雷达装置22监测汽车右边道路情况，左雷达装置21和右雷达装置22分别与主控制板3电连接，主控电路板3与汽车总控制器4电连接，汽车总控制器4根据主控制板3发送的异常信号控制左指示器51或者右指示器52进行指示报警，从而提醒驾驶员哪个区域内的盲区内有异常状况，需要小心驾驶。在本实施例中，汽车主控制器4发送左雷达装置21的监测信息给左指示器51，同时发送右雷达装置22的监测信息给右指示器52，左指示器51设置在右指示器52的左边，更容易让驾驶员区分是哪个盲区位置发生报警，从而快速进行驾驶反应。

请参阅图4，指示器5包括语音报警模块51和led指示模块52，语音报警模块与led指示模块52分别与汽车主控制器4电连接，当汽车主控制器4接收到雷达传感器2发送的异常信号后语音报警模块51控制喇叭53发出报警语音提示，led指示模块52控制led灯54发出警示光，从而从两种方式上进行报警，更容易引起驾驶员的注意。

请参阅图5，在本实施例中，主控制板3包括主控模块31、信息接收模块32、信息发送模块33和gps模块34，信息接收模块32、信息发送模块33和gps模块34与主控模块31电连接，信息接收模块32与雷达传感器2电连接，并接收雷达传感器2发送的雷达监测信息，主控模块31对雷达检测信息进行数据处理，并通过信息发送模块33将异常信息传送给汽车主控制器4，汽车主控制器4发送异常信息给指示器5进行提示。在本身实施例中，雷达传感器2和主控制板3通过汽车总控制器4获取电源，主控制板3通过汽车总控制器4获取转向灯信号，gps模块34测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块31，雷达传感器2实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块31，主控模块31实时调取gps模块34上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器4中，控制指示器5的工作状态。

在本实施例中，主控模块31内内置有盲区位置参数、预警距离以及预警车速，雷达传感器2通过调取主控模块内的盲区位置参数进行物体的监测，左雷达传感器21调取汽车主控制器中左边盲区位置参数信息，右雷达传感器22调取汽车主控制器中右边盲区位置参数信息，在本实施例中，盲区位置参数、预警距离以及预警车速都可以通过不同的车型进行参数设置，以适应于不同的车辆以及驾驶人群，在本实施例中，假设某车型中，通过将雷达传感器2与车牌架本体1的夹角设置成20度角，即可覆盖住左右两边各自的盲区位置，预警距离为15米，预警车速为20km/h，但是本发明的相关参数不局限于上述的数值，根据不同的车型和人群自行设定，设定可以通过专门的设备进行参数修改，也可以通过在主控模块31中设置有通讯模块，通过通讯模块进行参数设置。

本发明具体的工作流程为：请参阅图6，

当汽车行驶时，主控制板34读取汽车总控制器4上发出的汽车形式的转向灯信号，并激活左雷达传感器21和由雷达传感器22各自从主控模块31中获取对应的盲区位置参数，并对各自监控范围内的盲区进行监控，看是否有移动的物体进入各自的盲区范围内。当左后视镜的盲区有移动物体进入时，主控模块31主动获取gps模块34上的汽车的车速，并与设置在主控模块31上的额定车速值进行比较，当获取的车速值超过20km/h时，主控模块31发送异常信号为汽车主控制器4，从而控制左指示器51报警，进行语音提示，以及左指示灯变亮，从而提醒驾驶员要谨慎行驶，以免与左盲区内的物体发送碰撞，同时，主控模块31还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向左边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块31就会控制左指示灯由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向左边而是向右边时，左指示灯的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定，在本实施例中，除了车速超过20km/h，当左雷达传感器21检测到盲区内的移动物体与车的距离小于15米时，主控模块31也会控制左指示灯保持常亮状态，且当移动物体与车的距离小于15米，同时，检测到有向左的转向信号的时候，主控模块31则会控制左指示灯闪烁，以警示驾驶员注意车速及盲区位置的移动物体，在本实施例中，移动物体是指人、车辆或者动物。

请参阅图7，在本实施例中，当右盲区有移动物体进入时，主控模块31主动获取右gps模块34上的汽车的车速，并与设置在主控模块31上的额定车速值进行比较，当获取的车速值超过20km/h时，主控模块31控制右指示器52报警，进行语音报警，和led灯发光报警，从而提醒驾驶员要减速行驶，以免与右盲区内的物体发送碰撞，同时主控模块31还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向右边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块31就会控制右指示灯由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向右边而是向右边时，右指示灯的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定，在本实施例中，除了车速超过20km/h，当右雷达传感器22检测到盲区内的移动物体与车的距离小于15米时，主控模块31也会控制右指示灯保持常亮状态，且当移动物体与车的距离小于15米，同时，检测到有向右的转向信号的时候，主控模块31则会控制右指示灯闪烁，以警示驾驶员注意车速及盲区位置的移动物体。

在本实施例中，左雷达传感器21与右雷达传感器22是同时工作的，左指示灯与右指示灯均为能发出红光或橙光的发光二极管，当时也不局限于为发光二极管也可以为led灯，只要能起到警示的作用均可以使用在本发明中。

本发明的优势在于：

1、结构简单，将雷达传感器设置在车牌架本体内部，不外露，不会影响整个车辆的外形，更为隐秘，且连接方式和安装方式简单，实用性强；

2、工作原理简单，是一个独立的检测系统，且同时还可以与汽车总控制器兼容连接，各自读取和采集数据，适用性强；

3、整个过程监测的速度快速，左雷达传感器与右雷达传感器分别独立工作，各自分工对两边的范围进行监控，监测即使，且采用左指示器和右指示器分别进行显示，能够快速判断盲区内是否有移动物体，方便驾驶员更安全驾驶；避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。