一种可适应泥泞路面的车轮结构的制作方法

本发明涉及一种车轮结构，更具体的说是一种可适应泥泞路面的车轮结构。

背景技术：

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。车轮作为车辆行驶的必备组件，具有防滑、减震等作用，但是以往的车轮防滑性能需要依靠轮胎花纹和轮胎材料实现，防滑效果有限。在野外自驾或是农田耕作时，由于路面泥泞经常会出现驱动轮打滑情况，不仅降低车辆的传动效率，甚至会导致车辆陷于泥泞路面无法行驶。

现今为了提高车辆在泥泞路面行驶的附着性能，市场上出现了高花纹轮胎和镶齿铁轮两种水田轮，能够使车辆在泥泞的路面行驶。但是高花纹轮胎由于橡胶花纹易磨损，需要经常更换，使用成本较高；镶齿铁轮由于减震性能差、损坏路面，无法在正常路面使用。为解决以上技术问题，需要设计一款既能在正常路面行驶，又能适应泥泞路面的车轮。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可适应泥泞路面的车轮结构，可以实现公路车轮与泥地专用轮的使用状态切换，既能在正常路面行驶，又能适应泥泞路面，本发明具有路面适应性强，结构紧凑，减震性能好等优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种可适应泥泞路面的车轮结构，包括公路车轮、泥地专用轮、连杆组件、减震装置、液压缸、环形液压缸座、轴壳、驱动轴，所述公路车轮通过螺栓连接在驱动轴的左端，公路车轮右端设置泥地专用轮，泥地专用轮通过螺栓与驱动轴连接，泥地专用轮右端连接多个连杆组件，多个连杆组件右端连接减震装置，减震装置右端与液压缸的左端连接，液压缸的右端连接在环形液压缸座的左端，环形液压缸座焊接在轴壳的外端，轴壳内插接连接驱动轴，所述泥地专用轮和减震装置均套接在轴壳外端；

所述公路车轮包括轮胎、轮毂、轮辐、车轮连接法兰盘，轮胎设置在轮毂外端，轮毂内壁左端均匀设置多个轮辐，多个轮辐内侧中心设置车轮连接法兰盘，所述轮毂、轮辐、车轮连接法兰盘为一体的铸造件；

所述泥地专用轮包括泥地轮连接法兰盘、转轴套筒、支撑板座、伸缩板、伸缩连动组件，泥地轮连接法兰盘右端焊接连接转轴套筒，转轴套筒外壁右端焊接连接多个支撑板座，多个支撑板座沿转轴套筒的圆周方向均匀分布，支撑板座内部插接连接伸缩板，支撑板座外侧壁两端设置伸缩连动组件，伸缩连动组件与伸缩板下端连接，所述转轴套筒套接在轴壳外端形成间隙配合；

所述减震装置包括减震套筒、减震环、环形端壁、第一弹簧、第二弹簧，所述减震套筒中端套接连接减震环，减震套筒左端通过螺栓连接环形端壁；

所述驱动轴包括轴杆、连接盘、公路轮连接螺柱、泥地轮连接螺柱，轴杆左端焊接连接连接盘，连接盘左端设置多个公路轮连接螺柱，连接盘右端设置多个泥地轮连接螺柱，多个公路轮连接螺柱和多个泥地轮连接螺柱均呈圆环状分布，所述轴杆插接连接在轴壳内，轴杆右端通过齿轮连接驱动桥，多个公路轮连接螺柱与车轮连接法兰盘通过螺母连接，多个泥地轮连接螺柱与泥地轮连接法兰盘通过螺母连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述支撑板座包括支撑座本体、插板槽、第一矩形滑槽、第二矩形滑槽，支撑座本体上端设置插板槽，支撑座本体侧壁左右相对设置有第一矩形滑槽和第二矩形滑槽，第一矩形滑槽和第二矩形滑槽贯穿支撑座本体的前后端面，第一矩形滑槽和第二矩形滑槽均与插板槽连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述伸缩板下端左右相对设置第一连接孔和第二连接孔，伸缩板插接在插板槽内形成间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述伸缩连动组件包括第一连动杆、第二连动杆、第一铰接轴、第二铰接轴、第一销轴、第二销轴，所述第一连动杆与第二连动杆结构相同且相对设置，第一连动杆和第二连动杆右端通过第一销轴连接，第一连动杆和第二连动杆左端通过第二销轴连接，第一连动杆后端面中心设置第一铰接轴，第二连动杆前端面中心设置第二铰接轴；

所述第一销轴与第二销轴结构相同，第一销轴和第二销轴分别插接连接在伸缩板的第一连接孔和第二连接孔内，第一销轴和第二销轴分别穿过第一矩形滑槽和第二矩形滑槽形成间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述第一销轴的直径小于第一矩形滑槽的宽度，所述第一销轴的长度大于支撑板座的厚度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述连杆组件包括左端第一连杆、左端第二连杆、连杆架、右端第一连杆、右端第二连杆，左端第一连杆、左端第二连杆相对设置在连杆架左侧端面的前后两端，连杆架右端相对设置有右端第一连杆、右端第二连杆，左端第一连杆和左端第二连杆的左端均设置有圆形通孔ⅰ，右端第一连杆和右端第二连杆均设置有圆形通孔ⅱ，所述左端第一连杆和左端第二连杆分别连接第一铰接轴和第二铰接轴。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述减震套筒包括套筒端壁、套筒、螺纹孔、活塞杆座，套筒端壁左端通过焊接连接套筒，套筒左端面均匀设置多个螺纹孔，所述套筒端壁的右端通过焊接连接活塞杆座，所述第一弹簧、第二弹簧均套接在套筒外端，第一弹簧设置在套筒端壁与减震环之间，第二弹簧设置在环形端壁与减震环之间，所述活塞杆座通过螺纹连接液压缸；

所述减震环外侧壁上均匀设置多个带有圆形通孔的铰接板，铰接板插接在右端第一连杆与右端第二连杆之间，并通过销连接与右端第一连杆和右端第二连杆形成铰接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述支撑板座和伸缩板的表面均涂有聚四氟乙烯涂层。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，所述第一销轴为内部镂空的圆柱结构，第一销轴内部插接连接两端均设置有螺杆的销杆，所述销杆与第一销轴为间隙配合，所述第一销轴和第二销轴内的销杆两端均设置有螺母。

本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构的有益效果为：

本发明一种可适应泥泞路面的车轮结构，设置有公路车轮，可以在正常路面行驶；设置有泥地专用轮，可以在泥泞路面取代公路车轮，提高车辆附着性能；设置有减震装置，在泥地专用轮工作状态下可以起到很好的减震效果，提高车辆稳定性和乘坐舒适性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的公路车轮结构示意图；

图3是本发明的泥地专用轮结构示意图；

图4是本发明的支撑板座结构示意图；

图5是本发明的伸缩板结构示意图；

图6是本发明的伸缩连动组件结构示意图；

图7是本发明的第一销轴结构示意图；

图8是本发明的连杆组件结构示意图；

图9是本发明的减震装置结构示意图；

图10是本发明的减震套筒结构示意图一；

图11是本发明的减震套筒结构示意图二；

图12是本发明的减震环结构示意图；

图13是本发明的驱动轴结构示意图。

图中：公路车轮1；轮胎1-1；轮毂1-2；轮辐1-3；车轮连接法兰盘1-4；

泥地专用轮2；泥地轮连接法兰盘2-1；转轴套筒2-2；支撑板座2-3；支撑座本体2-3-1；插板槽2-3-2；第一矩形滑槽2-3-3；第二矩形滑槽2-3-4；伸缩板2-4；第一连接孔2-4-1；第二连接孔2-4-2；伸缩连动组件2-5；第一连动杆2-5-1；第二连动杆2-5-2；第一铰接轴2-5-3；第二铰接轴2-5-4；第一销轴2-5-5；螺杆2-5-5-1；第二销轴2-5-6；

连杆组件3；左端第一连杆3-1；左端第二连杆3-2；连杆架3-3；右端第一连杆3-4；右端第二连杆3-5；

减震装置4；减震套筒4-1；套筒端壁4-1-1；套筒4-1-2；螺纹孔4-1-3；活塞杆座4-1-4；减震环4-2；铰接板4-2-1；环形端壁4-3；第一弹簧4-4；第二弹簧4-5；

液压缸5；

环形液压缸座6；

轴壳7；

驱动轴8；轴杆8-1；连接盘8-2；公路轮连接螺柱8-3；泥地轮连接螺柱8-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，一种可适应泥泞路面的车轮结构，包括公路车轮1、泥地专用轮2、连杆组件3、减震装置4、液压缸5、环形液压缸座6、轴壳7、驱动轴8，所述公路车轮1通过螺栓连接在驱动轴8的左端，公路车轮1右端设置泥地专用轮2，泥地专用轮2通过螺栓与驱动轴8连接，泥地专用轮2右端连接多个连杆组件3，多个连杆组件3右端连接减震装置4，减震装置4右端与液压缸5的左端连接，液压缸5的右端连接在环形液压缸座6的左端，环形液压缸座6焊接在轴壳7的外端，轴壳(7)为内部镂空的圆柱结构，轴壳7内插接连接驱动轴8，所述泥地专用轮2和减震装置4均套接在轴壳7外端，所述轴壳7通过螺栓固定连接在车架上；

所述公路车轮1包括轮胎1-1、轮毂1-2、轮辐1-3、车轮连接法兰盘1-4，轮胎1-1设置在轮毂1-2外端，轮毂1-2内壁左端均匀设置多个轮辐1-3，多个轮辐1-3内侧中心设置轮连接法兰盘1-4，所述轮毂1-2、轮辐1-3、车轮连接法兰盘1-4为一体的铸造件；

所述泥地专用轮2包括泥地轮连接法兰盘2-1、转轴套筒2-2、支撑板座2-3、伸缩板2-4、伸缩连动组件2-5，地轮连接法兰盘2-1右端焊接连接转轴套筒2-2，转轴套筒2-2外壁右端焊接连接多个支撑板座2-3，多个支撑板座2-3沿转轴套筒2-2的圆周方向均匀分布，支撑板座2-3内部插接连接伸缩板2-4，支撑板座2-3外侧壁两端设置伸缩连动组件2-5，伸缩连动组件2-5与伸缩板2-4下端连接，所述转轴套筒2-2套接在轴壳7外端形成间隙配合；

所述减震装置4包括减震套筒4-1、减震环4-2、环形端壁4-3、第一弹簧4-4、第二弹簧4-5，所述减震套筒4-1中端套接连接减震环4-2，减震套筒4-1左端通过螺栓连接环形端壁4-3；

所述驱动轴8包括轴杆8-1、连接盘8-2、公路轮连接螺柱8-3、泥地轮连接螺柱8-4，轴杆8-1左端焊接连接连接盘8-2，连接盘8-2左端设置多个公路轮连接螺柱8-3，连接盘8-2右端设置多个泥地轮连接螺柱8-4，多个公路轮连接螺柱8-3和多个泥地轮连接螺柱8-4均呈圆环状分布，所述轴杆8-1插接连接在轴壳7内，轴杆8-1右端通过齿轮连接驱动桥，多个公路轮连接螺柱8-3与车轮连接法兰盘1-4通过螺母连接，多个泥地轮连接螺柱8-4与泥地轮连接法兰盘2-1通过螺母连接，驱动轴8可以将驱动桥的动机传递至公路车轮1和泥地专用轮2。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述支撑板座2-3包括支撑座本体2-3-1、插板槽2-3-2、第一矩形滑槽2-3-3、第二矩形滑槽2-3-4，支撑座本体2-3-1上端设置插板槽2-3-2，支撑座本体2-3-1侧壁左右相对设置有第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4，第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4贯穿支撑座本体2-3-1的前后端面，第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4均与插板槽2-3-2连通，伸缩板2-4可以在插板槽2-3-2内上下滑动，第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4起到对伸缩板2-4定位和限定伸缩板2-4滑动行程的作用。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述伸缩板2-4下端左右相对设置第一连接孔2-4-1和第二连接孔2-4-2，伸缩板2-4插接在插板槽2-3-2内形成间隙配合，伸缩板2-4可以在插板槽2-3-2内沿第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4的方向滑动。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述伸缩连动组件2-5包括第一连动杆2-5-1、第二连动杆2-5-2、第一铰接轴2-5-3、第二铰接轴2-5-4、第一销轴2-5-5、第二销轴2-5-6，所述第一连动杆2-5-1与第二连动杆2-5-2结构相同且相对设置，第一连动杆2-5-1和第二连动杆2-5-2右端通过第一销轴2-5-5连接，第一连动杆2-5-1和第二连动杆2-5-2左端通过第二销轴2-5-6连接，第一连动杆2-5-1后端面中心设置第一铰接轴2-5-3，第二连动杆2-5-2前端面中心设置第二铰接轴2-5-4；

所述第一销轴2-5-5与第二销轴2-5-6结构相同，第一销轴2-5-5和第二销轴2-5-6分别插接连接在伸缩板2-4的第一连接孔2-4-1和第二连接孔2-4-2内，第一销轴2-5-5和第二销轴2-5-6分别穿过第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4形成间隙配合，第一销轴2-5-5和第二销轴2-5-6通过分别与第一矩形滑槽2-3-3和第二矩形滑槽2-3-4配合，对伸缩板2-4起到了定位和限定滑动行程的作用。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述第一销轴2-5-5的直径小于第一矩形滑槽2-3-3的宽度，第一销轴2-5-5间隙配合在第一矩形滑槽2-3-3内，使第一销轴2-5-5可以在第一矩形滑槽2-3-3内滑动；所述第一销轴2-5-5的长度大于支撑板座2-3的厚度，使第一连动杆2-5-1和第二连动杆2-5-2夹持在支撑板座2-3的两端形成间隙配合。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述连杆组件3包括左端第一连杆3-1、左端第二连杆3-2、连杆架3-3、右端第一连杆3-4、右端第二连杆3-5，左端第一连杆3-1、左端第二连杆3-2相对设置在连杆架3-3左侧端面的前后两端，连杆架3-3右端相对设置有右端第一连杆3-4、右端第二连杆3-5，左端第一连杆3-1和左端第二连杆3-2的左端均设置有圆形通孔ⅰ，右端第一连杆3-4和右端第二连杆3-5均设置有圆形通孔ⅱ，所述左端第一连杆3-1和左端第二连杆3-2分别连接第一铰接轴2-5-3和第二铰接轴2-5-4，连杆组件3与伸缩连动组件2-5形成铰接。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述减震套筒4-1包括套筒端壁4-1-1、套筒4-1-2、螺纹孔4-1-3、活塞杆座4-1-4，套筒端壁4-1-1左端通过焊接连接套筒4-1-2，套筒4-1-2左端面均匀设置多个螺纹孔4-1-3，所述套筒端壁4-1-1的右端通过焊接连接活塞杆座4-1-4，所述第一弹簧4-4、第二弹簧4-5均套接在套筒4-1-2外端，第一弹簧4-4设置在套筒端壁4-1-1与减震环4-2之间，第二弹簧4-5设置在环形端壁4-3与减震环4-2之间，所述活塞杆座4-1-4通过螺纹连接液压缸5，液压缸5的活塞杆可以推动减震套筒4-1整体向左移动，或拉动减震套筒4-1向右移动；

所述减震环4-2外侧壁上均匀设置多个带有圆形通孔的铰接板4-2-1，铰接板4-2-1插接在右端第一连杆3-4与右端第二连杆3-5之间，并通过销连接与右端第一连杆3-4和右端第二连杆3-5形成铰接；

当液压缸5的活塞杆推动减震套筒4-1向左移动时，减震环4-2推动连杆组件3，连杆组件3推动伸缩连动组件2-5带动伸缩板2-4向外伸出；当液压缸5达到伸长极限时，多个伸缩板2-4组成的圆周结构的径向尺寸大于公路车轮1径向尺寸，泥地专用轮2取代公路车轮1的作用，车辆通过泥地专用轮2提高了附着性能；

泥地专用轮2工作时，减震环4-2在第一弹簧4-4和第二弹簧4-5之间受弹力作用可以减少伸缩板2-4与地面接触时产生的颠簸；

当液压缸5的活塞杆拉动减震套筒4-1向右移动时，减震环4-2拉动连杆组件3，连杆组件3拉动伸缩连动组件2-5带动伸缩板2-4向内缩回；多个伸缩板2-4组成的圆周结构的径向尺寸小于公路车轮1径向尺寸，公路车轮1与地面接触，车辆通过公路车轮1在正常路面行驶。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述支撑板座2-3和伸缩板2-4的表面均涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层用于防止支撑板座2-3和伸缩板2-4粘粘泥土或腐蚀。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述第一销轴(2-5-5)为内部镂空的圆柱结构，第一销轴(2-5-5)内部插接连接两端均设置有螺杆(2-5-5-1)的销杆，所述销杆与第一销轴(2-5-5)为间隙配合，所述第一销轴(2-5-5)和第二销轴(2-5-6)内的销杆两端均设置有螺母；

所述销杆与第一销轴(2-5-5)间隙配合，第一销轴(2-5-5)可以在销杆上转动，以此减少第一销轴(2-5-5)在第一矩形滑槽2-3-3内的滑动阻力；同理，第二销轴(2-5-6)在第二矩形滑槽2-3-4内的滑动阻力也会减小。

具体实施方式十：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，所述液压缸5可以选择型号为jb2162-77的标准油缸。

本发明的一种可适应泥泞路面的车轮结构，其工作原理为：

当液压缸5的活塞杆推动减震套筒4-1向左移动时，减震环4-2推动连杆组件3，连杆组件3推动伸缩连动组件2-5带动伸缩板2-4向外伸出；当液压缸5达到伸长极限时，多个伸缩板2-4组成的圆周结构的径向尺寸大于公路车轮1径向尺寸，泥地专用轮2取代公路车轮1的作用，车辆通过泥地专用轮2提高了附着性能；

泥地专用轮2工作时，减震环4-2在第一弹簧4-4和第二弹簧4-5之间受弹力作用可以减少伸缩板2-4与地面接触时产生的颠簸；

当液压缸5的活塞杆拉动减震套筒4-1向右移动时，减震环4-2拉动连杆组件3，连杆组件3拉动伸缩连动组件2-5带动伸缩板2-4向内缩回；多个伸缩板2-4组成的圆周结构的径向尺寸小于公路车轮1径向尺寸，公路车轮1与地面接触，车辆通过公路车轮1在正常路面行驶；

本发明设置有公路车轮1，可以在正常路面行驶；设置有泥地专用轮2，可以在泥泞路面取代公路车轮1，提高车辆附着性能；设置有减震装置4，在泥地专用轮2工作状态下可以起到很好的减震效果，提高车辆稳定性和乘坐舒适性。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。