本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种履带运输车。
背景技术：
履带运输车是一种与地面通过履带进行行走移动的运输设备，其在农业领域具有十分广泛的应用，能够适用于非常恶劣的环境，履带运输车除了能够运输货物以外，还能够进行装货和卸货操作，随着科学技术的不断发展和农业水平的不断提高，对履带运输车也提出了更高的要求。
现有的履带运输车一般能够实现运输功能，但是其在卸货方面往往效果不佳，尤其在装满货物的情形下，卸货更是麻烦，且必要时还需要人工辅助卸货，极大地降低了履带运输车的性能，且一般具备卸货功能的履带运输车往往结构复杂，如果出现机械故障不易进行拆卸，从而不利于维修人员的维修和更换。
因此，本领域需要一种新的履带运输车来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的履带运输车卸货不便，并且维修和更换操作困难的问题，本发明提供了一种履带运输车，旨在解决上述技术问题。
为了实现上述技术目的，本发明提供以下技术方案：
一种履带运输车，包括：车架本体；车斗，所述车斗枢接于所述车架本体的前侧，用于容纳待运输的货物；翻转机构，所述翻转机构设置于所述车架本体上，用于翻转所述车斗以进行货物的装卸；轮系机构，所述轮系机构设置于所述车架本体上；动力系统，所述动力系统设置于所述车架本体上，用于提供所述轮系机构移动的动力；以及扶手支架，所述扶手支架枢接于所述车架本体的后侧，并且所述扶手支架包括两个支撑臂、连接杆和定位装置，两个所述支撑臂的上端分别与所述连接杆固定连接，两个所述支撑臂的下端与所述车架本体枢转连接，所述定位装置设置于所述车架本体上用于限位两个所述支撑臂。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述定位装置包括两个支撑杆，所述支撑杆与所述支撑臂一一对应，且每个所述支撑杆的下端与车架本体固定连接，每个所述支撑杆的上端和与其相对应的所述支撑臂滑动连接。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述车斗包括底板和四个侧壁，四个所述侧壁和所述底板共同围成上部具有开口的用于容纳货物的容纳空间，所述履带运输车的载重量为300kg或500kg。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述翻转机构包括安装座、滑块以及液压缸，所述安装座设置于所述车斗的底部，所述滑块与所述安装座滑动连接并能够相对于所述安装座前后滑动，所述液压缸安装于所述车架本体上并且所述液压缸的输出端与所述滑块枢转连接。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述动力系统包括发动机和传动机构，所述发动机和所述传动机构均设置于所述车架本体上，所述发动机通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架本体左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接；所述轮系组件包括多个转轮和履带副，所述多个转轮沿所述车架本体的前后方向依次设置，所述履带副绕设于靠近所述车架本体前侧以及后侧的所述转轮上。
作为上述履带运输车的优选技术方案，每个所述轮系组件中的所述履带副均包括一条履带。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述履带由橡胶材料制成。
作为上述履带运输车的优选技术方案，每个所述轮系组件中的所述转轮的数量为三个或四个。
作为上述履带运输车的优选技术方案，所述履带运输车还包括用于控制所述液压缸伸缩的控制手柄，所述控制手柄安装于所述车架本体上，所述控制手柄能够控制所述液压缸的伸缩以翻转所述车斗。
本发明提供了一种履带运输车，在本发明的优选技术方案中，通过车斗可以容纳货物，并且在装卸货物时只需要将车斗向前翻转即可完成装卸工作，通过动力系统和轮系机构可以使得履带运输车进行移动，从而实现运输作业，扶手支架可以调整高度以适应不同身高或者体型的操作者，极大地提高了其便捷性。
进一步地，通过液压缸驱动车斗可以便于卸货，尤其在载重量较大的履带车上，依靠人工无法将车斗抬起，而采用液压缸进行推动可以解放人工，并且极大地提高装卸工作的快捷性。在卸货时只需要控制液压缸向上推，使得车斗向前翻转，从而将货物卸掉，而在完成卸货或者装货完毕后可以控制液压缸向下拉，从而使得车斗向后翻转复位，从而实现货物的装载和运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的履带运输车的结构示意图；
图中：1、车架本体；2、车斗；3、液压缸；4、扶手支架；5、发动机；6、转轮；7、履带。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供了一种履带运输车，包括：车架本体1；车斗2，所述车斗2枢接于所述车架本体1的前侧，用于容纳待运输的货物；翻转机构，所述翻转机构设置于所述车架本体1上，用于翻转所述车斗2以进行货物的装卸；轮系机构，所述轮系机构设置于所述车架本体1上；动力系统，所述动力系统设置于所述车架本体1上，用于提供所述轮系机构移动的动力；以及扶手支架4，所述扶手支架4枢接于所述车架本体1的后侧，并且所述扶手支架4包括两个支撑臂、连接杆和定位装置，两个所述支撑臂的上端分别与所述连接杆固定连接，两个所述支撑臂的下端与所述车架本体1枢转连接，所述定位装置设置于所述车架本体1上用于限位两个所述支撑臂。通过上述的结构设计，通过所述车斗2可以容纳货物，并且在装卸货物时只需要将所述车斗2向前翻转即可完成装卸工作，通过所述动力系统和所述轮系机构可以使得履带运输车进行移动，从而实现运输作业，所述扶手支架4可以调整高度以适应不同身高或者体型的操作者，极大地提高了其便捷性。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述定位装置包括两个支撑杆，所述支撑杆与所述支撑臂一一对应，且每个所述支撑杆的下端与车架本体1固定连接，每个所述支撑杆的上端和与其相对应的所述支撑臂滑动连接。通过定位装置可以将所述扶手支架4限定于需求位置，从而能够适应不同身高及体型的操作者。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述车斗2包括底板和四个侧壁，四个所述侧壁和所述底板共同围成上部具有开口的用于容纳货物的容纳空间，所述履带运输车的载重量为300kg或500kg。在实际应用中，可以根据实际的使用情况设计所述车斗2的形状，例如保证所述底板的面积一定，将其中几个侧壁设置成向外倾斜的结构，通过该结构的设计，使得在所述底板面积一定的前提下，使得货物的容纳空间能够最大化地利用，从而装载更多的货物。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述翻转机构包括安装座、滑块以及液压缸3，所述安装座设置于所述车斗2的底部，所述滑块与所述安装座滑动连接并能够相对于所述安装座前后滑动，所述液压缸3安装于所述车架本体1上并且所述液压缸3的输出端与所述滑块枢转连接。通过所述液压缸3驱动所述车斗2可以便于卸货，尤其在载重量较大的履带车上，依靠人工无法将所述车斗2抬起，而采用所述液压缸3进行推动可以解放人工，并且极大地提高装卸工作的快捷性。在卸货时只需要控制所述液压缸3向上推，使得所述车斗2向前翻转，从而将货物卸掉，而在完成卸货或者装货完毕后可以控制所述液压缸3向下拉，从而使得所述车斗2向后翻转复位，从而实现货物的装载和运输。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述动力系统包括发动机5和传动机构，所述发动机5和所述传动机构均设置于所述车架本体1上，所述发动机5通过所述传动机构与所述轮系机构传动连接以驱动所述轮系机构转动。在实际布置中，可以将所述发动机5设置在所述车架本体1的后侧，即，所述发动机5位于所述车斗2的后方。所述传动机构可以采用齿轮传动机构，即所述发动机5的输出端通过齿轮传动副与所述轮系机构传动连接，当然，所述传动机构也可以采用丝杠传动机构等，在此可以不做限定，只要通过所述传动机构的设置能够将所述发动机55提供的动力传递给所述轮系机构即可，任何能够实现上述传动原理的所述传动机构均属于本发明的技术方案。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述轮系机构包括两个轮系组件，两个所述轮系组件分别设置于所述车架本体1左右两侧，并且两个所述轮系组件均与所述传动机构的输出端传动连接；所述轮系组件包括多个转轮6和履带副，所述多个转轮6沿所述车架本体1的前后方向依次设置，所述履带副绕设于靠近所述车架本体1前侧以及后侧的所述转轮6上。
作为上述实施例的一种优选技术方案，每个所述轮系组件中的所述履带副均包括一条履带7。在上述结构的设计中，所述履带7的安装形式和结构可以根据实际的情况任意调整，例如将两条所述履带7并排设置，并且两个履带7之间具有间隔，使得在安装维修时可以分别将所述履带7拆卸下来，在本发明中，两条所述履带7还可以采用一条履带7的结构，而该履带7的宽度等于采用两条所述履带7时两条所述履带7的宽度之和，采用一条履带7可以消除采用两条所述履带7时中间的间隔，从而增大所述履带7与地面的接触面积，从而增大与地面的摩擦力，更加便于履带车的行走。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述履带7由橡胶材料制成。
作为上述实施例的一种优选技术方案，每个所述轮系组件中的所述转轮6的数量为三个或四个。当然，上述的所述轮系组件中的所述转轮6的个数不限于三个或四个，还可以为其他数量。
作为上述实施例的一种优选技术方案，所述履带运输车还包括用于控制所述液压缸3伸缩的控制手柄，所述控制手柄安装于所述车架本体1上，所述控制手柄能够控制所述液压缸3的伸缩以翻转所述车斗2。所述控制手柄除了可以安装于所述车架本体1上，还可以为远程遥控结构，即所述控制手柄与所述液压缸3等部件采用信号连接，从而实现所述控制手柄对履带车能够实现远程控制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。