一种基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统的制作方法

本发明涉及电动汽车自动控制充电设备技术领域，具体为一种基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统。

背景技术：

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，随着电动汽车的快速发展，电动汽车已经逐渐的被广泛使用，现今除了将给电动汽车充电的充电桩安装在充电站之外，还可以将充电桩安装在移动停车库内，在移动式停车库内一般是通过将电动汽车驾驶在移动车板上，再将移动车板与车库的固定架进行通电，使移动车板上不同型号的插座带电，从而供人们来选择充电，而且由于线缆的跟随移动有安全隐患限制了高层以及多位的移动式停车库布局充电桩。

目前的移动式停车库内还未设计一种智能的电动汽车充电服务的云控制系统，不能实现人们只需在移动终端上进行操作，来对需要充电使用的停车库进行预约充电，无法达到计费和充电时间的控制，不能实现一个完善的移动式停车库的充电计费系统，以及限制了充电桩的布局数量。十分不方便人们的使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，解决了不能实现人们只需在移动终端上进行操作，来对需要充电使用停车库进行预约充电的问题，解决了移动式停车库高层充电布局充电桩的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，包括安装面本体和移动车板本体，所述安装面本体顶部的一侧固定连接有车库固定架本体，所述安装面本体的顶部且位于车库固定架本体的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的底部通过连接块固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装箱并延伸至安装箱的一侧，所述旋转电机输出轴延伸至安装箱一侧的一端套设有第一皮带轮，所述安装箱顶部的两侧均固定连接有支撑架，且两个支撑架之间通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的一侧，所述旋转轴延伸至支撑架一侧的外表面套设有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述旋转轴位于两个支撑架之间的外表面套设有通电旋转臂，所述通电旋转臂的内部固定连接有锁定装置，所述移动车板本体顶部的一侧固定安装有与通电旋转臂相适配的导电块以及与汽车充电线插头适配的充电插座。

所述安装箱内壁底部且位于旋转电机的一侧固定安装有电流调节器，且安装箱内壁的一侧固定连接有电流传感器，所述车库固定架本体的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部分别固定安装有中央处理器和时间继电器，所述控制箱的顶部分别固定连接有信号无线收发器和指示灯，且控制箱的一侧固定安装有按键。

所述电流传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，且反馈模块和电流调节器的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述按键的输出端与中央处理器的输入端连接，且中央处理器的输出端分别与指示灯和旋转电机的输入端连接，所述中央处理器分别与时间继电器和信号无线收发器实现双向连接，且信号无线收发器与云停车系统实现双向连接，所述云停车系统与服务移动终端实现双向连接。

优选的，所述云停车系统包括软件服务单元、应用平台服务单元和基础设施服务单元，所述软件服务单元与服务移动终端实现双向连接，且软件服务单元的输出端与应用平台服务单元的输入端连接，所述应用平台服务单元的输出端与基础设施服务单元的输入端连接。

优选的，所述基础设施服务单元包括卫星定位模块、计费控制模块和信号收发模块，所述卫星定位模块的输入端与应用平台服务单元的输入端连接，且卫星定位模块的输出端与计费控制模块的输入端连接，所述计费控制模块的输出端与信号收发模块的输入端连接，且信号收发模块与信号无线收发器实现双向连接。

优选的，所述锁定装置包括锁紧块，所述锁紧块的一侧开设有锁紧槽，所述锁紧块的内部且位于锁紧槽的顶部和底部均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端贯穿锁紧槽并延伸至锁紧槽的内部，所述电动伸缩杆延伸至锁紧槽内部的一端固定连接有t型卡头，所述导电块的内部固定连接有与锁紧槽相适配的锁紧杆，且锁紧杆上开设有与t型卡头相适配的卡槽。

优选的，所述锁紧槽内壁的一侧固定连接有锁定控制开关，且锁定控制开关的输出端与电流调节器的输入端连接。

优选的，所述t型卡头的一侧通过缓冲弹簧与锁紧槽的内壁固定连接，所述电动伸缩杆的输入端与中央处理器的输出端连接。

优选的，所述通电旋转臂的一侧连接有导电线。

优选的，所述锁定控制开关的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端分别与电流传感器和按键的输入端电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统。具备以下有益效果：

(1)、该基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，通过在车库固定架本体的一侧固定连接有控制箱，再分别通过复位移动终端、云停车系统信号无线收发器、中央处理器和时间继电器的配合设置，可实现对对移动式停车库内部的充电车位进行云系统控制，这样实现了人们只需在移动终端上进行操作，就可对需要充电使用的停车库进行预约充电，达到了对计费和充电时间的控制，解决了高层停车场由于线缆移动的安全隐患不易布局充电桩，不能人车分离充电的现状，在人车分离的情况下为多层车库内的车辆联结充电桩，从而构建出了一个完善的移动式停车库的充电计费系统，大大方便了人们的在移动式停车库对电动汽车进行充电，同时，也增强了电动汽车的推广使用，节省了我国能源的消耗和对空气环境的污染，人车分离的情况下将充电桩布局于高层停车库时可对汽车充电的需求，对于推广电动汽车产业有推动作用。

(2)、该基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，通过在安装箱内壁的一侧固定连接有电流传感器，可实现在对移动车板本体上的插座通电之前，先对移动车板本体上的连接线路进行通电检测，可通过挤压锁定控制开关，可实现向移动车板本体通入经过电流调节器缩小后的小电流，来对移动车板本体上的连接线进行电流检测，当电流传感器检测到移动车板本体上线路内部的电流不处于正常范围值时，表示移动车板本体内部的连接线损坏，则不会进行充电操作，从而避免了安全事故的发生。

(3)、该基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，通过在通电旋转臂的内部固定连接有锁定装置，可实现对移动车板的位置进行锁定，方便通电旋转臂与导电块的正好接触闭合，从而保证了电动汽车的正常充电。

(4)、该基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，通过在安装箱内壁的底部通过连接块固定连接有旋转电机，再分别通过第一皮带轮、第二皮带轮、旋转轴和支撑架的配合设置，可实现对通电旋转臂的旋转工作进行自动控制，当移动车板本体锁定完成后，旋转电机开始旋转，使通电旋转臂先下转动与导电块紧密的接触，达到导电形成一个闭合的充电通路。

(5)、该基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，通过在控制箱顶部的一侧固定安装有指示灯，可提醒人们此时该充电系统现在处于何种状态下，当电动汽车处于正在充电情况下时，指示灯的绿灯亮起，当处于断开状态下时，指示灯红灯亮起，从而方便人们观察电动汽车的充电状态。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装箱结构的剖视图；

图3为本发明锁定装置的结构示意图；

图4为本发明系统的结构原理框图；

图5为本发明云停车系统的结构原理框图

图中，1安装面本体、2车库固定架本体、3安装箱、4旋转电机、5第一皮带轮、6支撑架、7旋转轴、8第二皮带轮、9通电旋转臂、10移动车板本体、11锁定装置、111锁紧块、112锁紧槽、113安装槽、114电动伸缩杆、115t型卡头、116锁紧杆、117卡槽、12电流调节器、13电流传感器、14控制箱、15中央处理器、16时间继电器、17信号无线收发器、18指示灯、19按键、20数据比较器、21反馈模块、22云停车系统、221软件服务单元、222应用平台服务单元、223基础设施服务单元、2231卫星定位模块、2232计费控制模块、2233信号收发模块、23服务移动终端、24锁定控制开关、25导电块、26导电线、27电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统，包括安装面本体1和移动车板本体10，安装面本体1顶部的一侧固定连接有车库固定架本体2，安装面本体1的顶部且位于车库固定架本体2的一侧固定连接有安装箱3，安装箱3内壁的底部通过连接块固定连接有旋转电机4，旋转电机4的输出轴贯穿安装箱3并延伸至安装箱3的一侧，旋转电机4输出轴延伸至安装箱3一侧的一端套设有第一皮带轮5，安装箱3顶部的两侧均固定连接有支撑架6，且两个支撑架6之间通过轴承转动连接有旋转轴7，旋转轴7的一端贯穿支撑架6并延伸至支撑架6的一侧，旋转轴7延伸至支撑架6一侧的外表面套设有第二皮带轮8，且第二皮带轮8的表面通过皮带与第一皮带轮5的表面传动连接，旋转轴7位于两个支撑架6之间的外表面套设有通电旋转臂9，通电旋转臂9的一侧连接有导电线26，导电线26远离通电旋转臂9的一端与外界的充电桩电性连接，通电旋转臂9的内部固定连接有锁定装置11，锁定装置11包括锁紧块111，锁紧块111的一侧开设有锁紧槽112，锁紧块111的内部且位于锁紧槽112的顶部和底部均开设有安装槽113，安装槽113的内部固定连接有电动伸缩杆114，电动伸缩杆114的伸出端贯穿锁紧槽112并延伸至锁紧槽112的内部，电动伸缩杆114延伸至锁紧槽112内部的一端固定连接有t型卡头115，导电块25的内部固定连接有与锁紧槽112相适配的锁紧杆116，且锁紧杆116上开设有与t型卡头115相适配的卡槽117，移动车板本体10顶部的一侧固定安装有与通电旋转臂9相适配的导电块25，移动车板本体10上固定安装有标准汽车充电线插座，且充电线插座与导电块25通过导电线缆连接，电旋转臂9和导电块25分别有保护罩以防止误触以及防水功能。

安装箱3内壁底部且位于旋转电机4的一侧固定安装有电流调节器12，电流调节器12的作用是对接入的电流进行缩小调节，目的是方便人们对移动车板本体10内部连接线进行电流检测，锁紧槽112内壁的一侧固定连接有锁定控制开关24，且锁定控制开关24的输出端与电流调节器12的输入端连接，且安装箱3内壁的一侧固定连接有电流传感器13，电流传感器13的型号为hka-f2，车库固定架本体2的一侧固定连接有控制箱14，控制箱14的内部分别固定安装有中央处理器15和时间继电器16，中央处理器15的型号为arm9，t型卡头115的一侧通过缓冲弹簧与锁紧槽112的内壁固定连接，电动伸缩杆114的输入端与中央处理器15的输出端连接，控制箱14的顶部分别固定连接有信号无线收发器17和指示灯18，且控制箱14的一侧固定安装有按键19，锁定控制开关24的输入端与电源模块27的输出端电性连接，且电源模块27的输出端分别与电流传感器13和按键19的输入端电性连接。

电流传感器13的输出端与数据比较器20的输入端连接，数据比较器20的输出端与反馈模块21的输入端连接，且反馈模块21和电流调节器12的输出端均与中央处理器15的输入端连接，按键19的输出端与中央处理器15的输入端连接，且中央处理器15的输出端分别与指示灯18和旋转电机4的输入端连接，中央处理器15分别与时间继电器16和信号无线收发器17实现双向连接，且信号无线收发器17与云停车系统22实现双向连接，云停车系统22与服务移动终端23实现双向连接，云停车系统22包括软件服务单元221、应用平台服务单元222和基础设施服务单元223，软件服务单元221的作用是对使用者服务移动终端23发来的位置和查询信息进行处理和分析，应用平台服务单元222的作用是对第三方计费处理平台进行数据信息的交换和处理，基础设施服务单元223包括卫星定位模块2231、计费控制模块2232和信号收发模块2233，卫星定位模块2231可对使用者所处的位置信息进行定位，计费控制模块2232的作用主要是对计费的数据进行整合和准备发送，信号收发模块2233作用是将云停车系统22接收和处理的信息进行无线发送，卫星定位模块2231的输入端与应用平台服务单元222的输入端连接，且卫星定位模块2231的输出端与计费控制模块2232的输入端连接，计费控制模块2232的输出端与信号收发模块2233的输入端连接，且信号收发模块2233与信号无线收发器17实现双向连接，软件服务单元221与服务移动终端23实现双向连接，且软件服务单元221的输出端与应用平台服务单元222的输入端连接，应用平台服务单元222的输出端与基础设施服务单元223的输入端连接。

使用前，根据移动车板本体10在充电时所要求的正常充电的电流值，判定需要输入标准的电流值，高于标准的电流值为电流报警阈值，然后通过按键19将电流报警阈值输入中央处理器15，中央处理器15再将电流报警阈值输送至数据比较器20内，作为电流比较值。

使用时，使用者可先通过服务移动终端23和云停车系统22来对附近的充电车库进行查询、预约和计费计算，云停车系统22内部的信号收发模块2233会将数据信号通过卫星定位模块2231无线发送至指定充电车位的信号无线收发器17上，当使用者操作好后，可将电动汽车驾驶到预约的移动式停车库内，可将待充电的电动汽车驾驶到移动车板本体10上，手动将充电线插头插入与25相联结的充电插座后，人员即可离开停车板；移动车板本体10可将待充电的电动汽车移动到指定的车库固定架本体2旁，此时旋转电机4开始工作，使通电旋转臂9旋转下来，使锁紧杆116缓慢的插入锁紧槽112内，当锁紧杆116挤压到锁定控制开关24后，中央处理器15会控制电动伸缩杆114伸出，使t型卡头115卡入卡槽117内，同时控制电流调节器12开始对外界接入的较大电流调节到指定的检测电流大小，设置于安装箱3内部的电流传感器13对移动车板本体2上整个线路的通电电流进行检测，电流传感器13将检测的电流值传输至数据比较器20，在数据比较器20内电流传感器13检测的电流值与电流报警阈值进行比较，若比较的结果高于电流报警阈值，表示移动车板本体10上整个线路的通电电流值过高，数据比较器20将电流报警阈值经反馈模块21反馈至中央处理器15，中央处理器15会控制指示灯18亮红色，表示此移动车板内部的充电线路有短路或缺项的情况，若比较的结果低于电流报警阈值，表示移动车板本体10上整个线路的通电电流值正常，因此中央处理器15会控制指示灯18亮绿色，同时使通电旋转臂9内部的导电元件与导电块25紧密的接触完成通电连接，使移动车板本体10上的插座通电，使用者可将待充电电动汽车的充电线插入移动车板本体10上的插座内进行充电，当电动汽车开始充电时，中央处理器15会控制时间继电器16开始计时，当电动汽车充到指定的时间后，时间继电器16会传送控制信号给中央处理器15，使中央处理器15控制旋转电机4翻转，使通电旋转臂9与导电块25断开停止充电，这样就完成了该基于电动汽车的移动式停车库智能充电控制系统的整个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。