本发明涉及一种用于控制机动车的车门的方法。本发明也涉及一种用于控制机动车的车门的系统。
背景技术：
从一般现有技术中已知传感器控制的后盖。为此，带有传感器控制的后盖的机动车具有在车辆尾部处的传感器。现在，如果用户希望无接触地打开传感器控制的后盖，则用户可在车辆尾部的区域中实施姿态。例如，在尾部的传感器可布置在机动车的保险杠的区域中，从而用户可通过姿态、例如利用其脚的运动无接触地打开机动车的后盖。
如果用户希望将某些东西装进机动车的行李舱中并且当用户携带某些东西时、即负重时接近机动车，则为了一方面手动地打开机动车的后盖或者实施姿态以由此打开机动车的后盖，用户在其运动性中受限。
为了为用户简化机动车的后盖的打开，从现有技术中已知不同的方案。
为此，例如文献de102013110296a1提出一种用于在机动车处的功能的操纵检测的方法。在该方法中，在信号变化方面监控接近传感器(annaeherungssensor)的信号，并且观察预定的持续时间。如果接近传感器的信号在该预定的持续时间之内变化，则在机动车处进行对功能的操纵。在此，作为功能可进行后盖的打开操作。这种方法的缺点在于，即使当用户不希望将某些东西装进机动车的行李舱中时，后盖也在每次接近时打开。
但是，在信号控制的后盖的情况中，也可出现，由于错误信号失误地打开后盖。为了不会无意地打开机动车的后盖，文献de2013013391a1提出一种在机动车关闭系统中的用户的资格检查的认证方法。在该方法中，从机动车的发送单元方面生成并发送请求，为了认证，借助于外部发送/接收装置接收该请求。在成功认证的情况中，给出从外部的发送/接收装置方面或机动车方面产生的光学的和/或声学的信号。通过这种类型的光学的和/或声学的信号，使用户直接了解到，成功进行了认证并且向用户解除机动车的使用和/或已经解除了用于使用的机动车的不同功能。被解除的功能例如也可以是激活其它在机动车处的传感器。例如，为了借助于相应的姿态触发后盖的打开，可激活在机动车的尾部处的相应的传感器，以便例如探测用户的脚到机动车的尾部的接近，以便于通过用户的相应的运动或姿态触发机动车的后盖的自动打开。尽管如此在这种方法中不利的是，为了例如打开机动车的后盖，用户必须主动地实施姿态。
除了借助于机动车侧的传感器打开后盖，文献de102014225841a1提出一种用于在使用便携的装置的情况下控制应被打开或关闭行李舱的方法。在该方法中，产生用于使用肌电图传感器的用户的身体的活动性的肌电图信号并且将其传输到机动车处。此外，根据肌电图信号的强度和用户与车辆的间距控制机动车的待打开或待关闭的行李舱。肌电图传感器的缺点在于，其设定成用于，测量肌肉的收缩。为此，肌电图传感器需安装在用户的这样的身体部位处，即，其在携带负载时具有肌肉收缩。如果用户例如携带较重的背包或者用户在展开的手臂处携带较重的袋子，不能证实肌肉收缩并且肌电图传感器不会给出用于控制行李舱的信号。相应地，这种类型的传感器尤其不准确，并且用户此外必须手动地操纵机动车的后盖。
用户运动状态的评估不仅可用于操纵后盖，而且可用于认证。为此，从文献us2008/0175443a1中已知一种用于识别用户的装置。为此，该装置包括存取控制元件，其将加速度传感器的加速度数据与用户的运动数据相比较。如果加速度数据与运动数据一致，则将用户识别成该装置的用户并且认证并且向用户解除对该装置的操作。
技术实现要素：
本发明的目标是，尤其可靠地设计用于控制机动车的车门的方法以及系统。
该目标通过独立权利要求的对象实现。通过从属权利要求的特征、以下描述以及附图公开了本发明的有利的改进方案。
本发明基于这样的认识，即，是否由于人携带某些东西而妨碍人的运动、尤其地人的步态。待携带的负载的重量越重，有负载的人的步态相对于人未携带某些东西时的状态变化得更多。例如，与未负载的状态、也就是说人未携带某些东西时相比，当人携带某些东西时，步速或步距减小。因此这种步态变化的原因是，人希望保持稳定的身体姿态。人的步态变化可用作用于评定或分析人是否携带了某些东西，即，处于负载的还是未负载的状态中的证据。人步态评定或分析可用于，在与机动车的车门交互的情况下辅助人。
根据本发明，该目标通过用于控制机动车的车门的方法实现。车门例如可为机动车的侧门或机动车的后盖。备选地，该方法也可设定成用于，控制机动车的多个车门。在该方法中，首先借助于用户随身携带的可携带的移动终端设备评估用户的步态。在此，“步态”尤其指的是用户的步态或行走的运动。在评估步态时检测步态参数。优选地，也可检测多个步态参数。步态参数在此以信号告知用户负重的或未负重状态。“负重状态”尤其地指的是，用户带有负载或者携带或支撑负载。“未负重状态”尤其地指的是，用户未带有负载或未携带或支撑负载。
在评估信号之后，借助于可携带的移动终端设备根据用户的步态给出调整信号。在另一方法步骤中，借助于机动车的检测装置从机动车之外接收该调整信号。最终，机动车的控制装置在接收调整信号之后操控机动车的车门。在操控车门时，优选地可打开或关闭车门。
通过可携带的移动终端设备，可以尤其简单且可靠的方式分析用户的步态。此外，可通过这种类型的数据评估防止机动车车门的误操作，由此，可尤其可靠地控制机动车的车门。此外，通过借助于可携带的移动终端设备操控车门，可省去机动车侧的传感器。由此，一方面可节省机动车的制造成本并且另一方面可节省在机动车中的结构空间。附加地，为用户简化了机动车的车门的操纵，因为不需要姿态来与机动车的车门交互。
可携带的移动终端设备例如可为移动电话、尤其地智能电话，或者为电子的运动手环或者电子表、尤其地智能手表(英文smartwatch)或者为电子眼镜，例如抬头显示设备(英文head-up-display)或者增强现实眼镜(英文augmentedrealitybrille)。这种类型的可携带的移动终端设备尤其地也被称为智能设备。
作为步态参数，例如可检测用户的步距和/或步速和/或行走节奏和/或心率，和/或用户的脉搏和/或用户的手臂的手臂振动和/或用户的身体倾斜和/或用户的脚地面处于接触的时间段。
为了检测至少一个步态参数，可携带的移动终端设备优选地具有传感器装置。为了可将所检测的步态参数分类到用户负重或未负重状态中，可携带的移动终端设备优选地此外具有控制装置，控制装置设定成用于，接收并且评估或分析传感器装置的步态参数。为了评估用户的步态，可进行可携带的移动终端设备的学习过程。为此，可携带的移动终端设备可具有程序编码，其储存在控制装置中并且设定成用于，进行学习过程。程序编码可被储存在控制装置的储存器中。在学习过程中，可在可携带的移动终端设备中储存指示用户的未负重状态的一个参考值或多个参考值。这例如可由此进行，即，用户在未负重状态中行走并且可携带的移动终端设备检测参考值。例如，可携带的移动终端设备可检测在未负重状态中的步速。也可给控制装置储存不同的参考值，其特征化或描述不同的步态参数。如果确定了用于用户的未负重状态的参考值，则用户可紧接着在负重状态中行走。由此，可检测用于用户的负重状态的参考值，其指示用户的负重状态。除了规定用于用户的负重状态的参考值，也可规定用于负重状态的参考值的值范围，其指示或特征化用户的负重状态。那么，可作为与负重的参考值的偏差来检测未负重状态。为了规定用于负重状态的值范围，用户例如可携带不同重的负载。如果所检测的步态参数位于该值范围之内，则优选地出现用户的负重状态。由此，每个步态参数、例如步速或步距可关联有用于用户的负重和未负重状态的参考值或值范围。在学习过程中，可携带的移动终端设备可测量用户的未负重或无负重状态并且尤其地在用户的负载或负重状态中学习不同步态类型的步态参数。
因此，在检测步态参数之后，借助于可携带的移动终端设备给出或发出调整信号，其被机动车的检测装置接收。例如，调整信号可借助于蓝牙标准或wlan标准被传输到检测装置处。换句话说，可根据设置用于构造通讯网络的wlan标准或蓝牙标准构造调整信号。wlan标准例如是ieee802.11。ieee802.11表示用于在无线网络中通讯的ieee标准。在此，检测装置可设定成用于接收wlan信号或蓝牙信号作为调整信号。由此，得到的优点是，可以尤其简单且可靠的方式构造通讯网络。
调整信号的给出可与条件或标准联系在一起。机动车的检测装置例如可设定成用于，发出检测信号。可携带的移动终端设备可设定成用于接收检测信号。通过发出检测信号，检测装置可询问可携带的移动终端设备的所检测的步态参数。可携带的移动终端设备可设定成用于，在接收检测信号时发出调整信号。备选地或附加地，当通过可携带的移动终端设备检测了负重状态时，可携带的移动终端设备才可给出调整信号。如果步态参数以信号告知用户的未负重状态，则可携带的移动终端设备优选地不发出调整信号。
一实施形式设置成，检测在机动车的附近区域中的用户，其中，当在附近区域中的用户与机动车相距预定的距离时，可携带的移动终端设备才给出调整信号。换句话说，一旦用户与机动车相距限定的距离，通过可携带的移动终端设备给出调整信号。由此，不是连续地通过可携带的移动终端设备发送调整信号，而是当用户与机动车相距预定的距离时，才发送调整信号。由此得到的优点是，不会不必要地耗费可携带的移动终端设备、尤其地可携带的移动终端设备的电池，由此可延长可携带的移动终端设备的备用性。
本发明的一备选的实施形式设置成，检测在机动车的附近区域中的用户，其中，当在附近区域中的用户与机动车相距预定的距离时，控制装置才操控机动车的车门。换句话说，一旦用户与机动车相距限定的距离，控制装置操控机动车的车门。在此，可携带的移动终端设备可连续地给出调整信号。即使当检测装置接收了被给出的调整信号时，优选地也是当用户与机动车相距限定的距离时，控制装置才操控机动车的车门。由此得到的优点是，当用户例如还距离机动车很远时，不操控机动车的车门。由此，尤其地可在防盗保护方面提高安全性。附加地或备选地可设置成，在检测到用户接近机动车时，通过控制装置操控用户接近的车门。例如，如果用户知道，行李舱已经完全装满，则用户可将行李放到机动车的后座上。为此，可根据可携带的移动终端设备从外部接近车门来操控机动车的该车门。例如，用户可接近在检测到接近时打开的机动车的侧门。通过对接近的检测，仅仅操控或打开用户所接近的车门。
为了可检测在机动车的附近区域中的用户，机动车可具有另一检测装置。例如，另一检测装置可构造成指向机动车的周围环境的接近传感器或摄影机。优选地，“附近区域”指的是围绕机动车的预定的区域，尤其地在机动车的尾部的区域中。尤其优选地，附近区域是另一检测装置的接收范围(aufnahmebereich)。例如，机动车周围的附近区域在从1厘米至10米的半径中延伸。在附近区域之内，预定的距离例如可在0.5米至5米之间。换句话说，布置在机动车处的另一检测装置优选地设定成用于，检测在机动车的附近区域中的用户并且确定在附近区域中的用户相对于机动车的距离。通过该另一检测装置可确定，用户究竟是否接近机动车并且希望将某些东西装进机动车中。由此，可提高用于控制机动车的车门或用于给出调整信号的可靠性。
根据一有利的改进方案，当经预定的时间段、尤其经0.5秒与10秒之间的时间段在附近区域之内检测到用户时，控制装置才操控机动车的车门。由此，调整信号的发送或给出与另一条件、即用户在附近区域中的停留时间联系在一起。由此得到的优点是，可进一步提高在操控车门时的可靠性，因为通过控制装置检查另一用于操控车门的条件。
以有利的方式，可携带的移动终端设备将具有标志的标志信号传输到机动车处，其中，当标志信号与储存在控制装置中的标志中的一个一致时，机动车的控制装置才操控机动车的车门。为此，控制装置可将接收的标志与储存在控制装置中的标志相比较。储存给控制装置的标志例如可被存放或储存在控制装置的储存器中。也可在控制装置中储存多个标志。可通过机动车的检测装置接收标志信号。
为了给控制装置储存一个或多个标志，机动车的用户可规定或输入一个或多个标志。为此，机动车可具有中央计算机。借助于中央计算机的输入装置，用户可输入一个或多个可携带的移动终端设备的一个标志或多个标志。备选地，也可进行用于储存标志的学习过程。在此，机动车的另一检测装置可检测一个或多个可携带的移动终端设备并且询问其标志。之后，可在例如布置在机动车的内部空间中的中控台处的输入装置的屏幕上为用户示出检测的可携带的移动终端设备的一个或多个标志。通过用户的确认，可将一个检测的标志或多个检测的标志储存给控制单元。在此，用户的确认可通过确认处理、例如通过按压输入装置的操作元件进行。
如果通过可携带的移动终端设备的标志信号传输的所检测的标志与储存给控制装置的标志不一致，则优选地不操控车门。
通过标志(所接收的标志和储存给控制装置的标志)的比较，优选地进行可携带的移动终端设备、所谓的编码发送器的认证或识别。“标志的比较”在此尤其地是指，利用储存在控制单元中的密钥验证可携带的移动终端设备的密钥。为此检测装置可设定成，发送另一检测信号并且接收可携带的移动终端设备的标志信号。可携带的移动终端设备可设定成用于，在接收检测信号时给出标志信号。通过给出检测信号，检测装置可询问可携带的移动终端设备的标志、尤其数字标志或可携带的移动终端设备的密钥。
根据另一有利的改进方案设置成，自动地给出调整信号。例如，可携带的移动终端设备的控制装置可设定成用于，给出调整信号。例如，一旦借助于控制装置检测到，步态参数以信号告知用户的负重状态，可给出调整信号。备选地，在通过用户操纵可携带的移动终端设备的操作元件之后，才可给出调整信号。在此，优选地不是自动地给出调整信号，而是当用户操纵了操作元件、例如开关或按钮时，才给出调整信号。
以有利的方式，所检测的步态参数也可用于调整在机动车中的装置。例如，可根据所检测的步态参数调整尤其地在机动车的内部空间中的机动车的装置。为此，所检测的步态参数可关联于预定的用户。作为装置，例如，可调整座椅和/或后视镜，尤其地内后视镜和/或外后视镜。换句话说，可根据步态参数、即借助于用户的步态分析执行或进行座椅调整和/或后视镜调整。
本发明也包括用于控制机动车的车门的系统。该系统包括可携带的移动终端设备，其设定成用于，评估自身携带可携带的移动终端设备的用户的步态。此外，可携带的移动终端设备设定成用于，在评估步态时测定步态参数。在此，步态参数可以信号告知用户的负重或未负重状态。为了评估用户的步态，可携带的移动终端设备可为传感器装置。传感器装置例如可具有加速度传感器和/或光电的传感器和/或光学的传感器和/或生物电子传感器和/或gps接收器和/或磁场传感器和/或倾斜传感器。借助于倾斜传感器，例如可检测用户的上身的倾斜。借助于光学传感器，例如可测量用户的心率或脉搏。通过发送和接收光学传感器的不同光脉冲，可检测皮肤之下的血量并且由此推出心率。此外，可携带的移动终端设备设定成用于，根据用户的步态给出调整信号。借助于gps接收器，可检测用户的步速。使用gps接收器尤其允许的是确定可携带的移动终端设备且由此用户的所在之处。由此，可测定路程、所需的时间且进而还测定速度。
此外，系统具有检测装置，其设定成用于，从机动车之外接收可携带的移动终端设备的调整信号。最终，系统包括控制装置，其设定成用于，在接收调整信号之后操控机动车的车门。
对于根据本发明的方法描述的优点和优选的实施形式也适用于根据本发明的系统，且反之亦然。
附图说明
以下描述本发明的实施例。为此，唯一的附图(图)以示意图示出了用于控制机动车14的车门12的系统10。
附图标记清单
10系统
12车门
14机动车
16可携带的移动终端设备
18用户
20检测装置
22控制装置
24箭头
26另一检测装置
s调整信号。
具体实施方式
以下解释的实施例为本发明的优选的实施形式。在该实施例中，该实施形式的所描述的组件分别表示本发明的单个的、彼此独立考虑的特征，其也分别彼此独立地改进本发明并且由此也单个地或者以与所示出的组合不同地被视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施形式也可通过本发明的已经描述的特征中的其它特征来补充。
机动车14优选地为汽车，特别是乘用车。在此处阐述的示例中，车门12为机动车14的后盖、尤其地可电气移动的或传感器控制的后盖。在此，在系统10中可设置成，控制机动车14的多个车门，例如机动车14的后盖或一个或多个侧门。
系统10具有可携带的移动终端设备16。在该实施例中，可携带的移动终端设备16是用户18在其手臂关节处携带的电子运动手环。备选地，可携带的移动终端设备16也可为移动电话、尤其地为智能电话。可携带的移动终端设备16设定成用于，评估用户18的步态。换句话说，可携带的移动终端设备16设定成用于，执行用户18的步态的步态分析。为此，可携带的移动终端设备16可具有传感器装置(在图中未示出)。例如，传感器装置可包括加速度传感器和/或磁场传感器和/或计步器和/或gps接收器。
在评估用户18的步态时，可携带的移动终端设备16可设定成用于，确定步态参数。例如，可作为步态参数来检测步距和/或步速和/或步行节奏和/或脚与地面处于接触的时间段。紧接着，可评估所检测的或测定的步态参数。为此，可携带的移动终端设备16例如可具有控制装置(在图中未示出)。控制装置例如可构造成微处理器。例如，可作为步态参数，借助于加速传感器检测用户18的步速。在此，在用户18行走或前进期间可连续地检测步速。
此外，控制装置可设定成用于测定用户18是否携带了某些东西，即，有负载或无负载。为此，例如可将步态参数的阈值或参考值或者步态参数的预定的值范围储存给控制装置。如果可携带的移动终端设备16检测了多个步态参数，则步态参数中的每一个可关联有阈值或预定的值范围。例如，作为用户18的步态参数的步速与用户18是否携带了某些东西相关。在此，“携带”指的是，用户18拿着或支撑某些东西。如果用户18没有携带任何东西，其步速比其携带某些东西时更快。即，如果借助于可携带的移动终端设备16例如连续地检测步速并且所检测的步速值低于阈值，则可携带的移动终端设备16可以信号告知用户18的负重或携带的状态。
现在，如果用户18负重地接近机动车14并且希望将某些东西装进机动车14中，则用户18由于负重状态在其运动性中受限。
为了在打开或关闭机动车14的车门12时辅助用户18，可携带的移动终端设备16给出调整信号s。优选地，一旦或者当检测了用户18的负重状态，可给出调整信号s。该调整信号s被系统10的检测装置20接收。检测装置20例如可构造成天线。为此，检测装置20可布置在机动车14中或处。调整信号s例如可经由蓝牙或wlan被传输到检测装置处。
在接收了调整信号s之后，检测装置20可将信号传输到系统10的控制装置22处。例如，检测装置20可将调整信号s继续传递到控制装置22处。为此，控制装置22和检测装置20优选地在信号技术上相互联结。为此，控制装置22布置在机动车14中。机动车14的控制装置22优选地构造成微处理器。控制装置22设定成用于，在接收了调整信号s之后，如此操控车门12、尤其地后盖，即，打开机动车14的车门12。通过在图中的箭头24来说明车门12的打开。
为了在检测调整信号s的情况中、例如当用户18还距离机动车14很远时不简单地使车门12打开，系统10可具有另一检测装置26。该另一检测装置26可设定成用于，检测在机动车14的附近区域中的用户18。如可从图中得到的那样，另一检测装置26布置在机动车14中或处。例如，另一检测装置26构造成天线，其可借助于电场强度测量来检测在附近区域中的用，或者构造成指向机动车14的周围环境的摄影机。此外，另一检测装置26可设定成用于，检测优选地在附近区域之内的用户18的距离。可设置成，当用户18与机动车14相距预定的距离、例如3米时，才在接收调整信号s之后操控车门。预定的距离可被储存给控制装置22、特别是控制装置22的储存器。一旦在检测了调整信号s之后用户18与机动车14的距离达到了预定的距离，控制装置22操控机动车14的车门12。
机动车14的车门12的操控可与另一标准相结合。为了不是每个任意的可携带的移动终端设备都设定成用于将调整信号给出到机动车14处，可评估可携带的移动终端设备16的标志。为此，可携带的移动终端设备16可设定成用于，在给出或发送调整信号s时也给出具有可携带的移动终端设备16的标志的标志信号。该标志信号通过检测装置20检测并且被传输到控制装置22处。可将标志储存给控制装置22或控制装置22的储存器。控制装置22可设定成用于，将接收的可携带的移动终端设备16的标志与储存给控制装置22的标志相比较。如果可携带的移动终端设备的标志与储存给控制装置22的标志一致，则控制装置可设定成用于在接收了调整信号s之后操控机动车14的车门12。
总地来说，通过本发明描述了借助于智能设备或可携带的移动终端设备检测的步态分析数据或检测的步态参数与机动车的电子装置的联系，以便于在接近时打开其后盖。
与没有携带某些东西的人的步态相比，当人携带负载时，人的步态的参数，所谓的步态参数、例如步距和/或步速和/或步行节奏或脚在地面上的时间和/或臂的摆动改变。可利用步态分析测定该参数和由于这种负重或这种负重状态引起的参数变化。步态分析作为在智能设备上的程序编码的使用设定成用于，测定人或用户的步态的步态参数。在人行走、即前进期间进行步态分析。
由此，可实现借助于智能设备、尤其地智能设备的传感器装置或传感装置的步态分析与用于控制机动车的车门的电子装置的联系。步态分析、确切地说智能设备可测定，人是否携带某些东西并且由此负重地接近机动车。在这种类型的状态中，人不能手动地打开机动车的车门、例如后盖。此外，通过步态分析可测定，人是否以未负重的方式接近机动车。那么，在这种状态中，优选地不需要自动地操控车门。
附加地，可利用智能设备测量或检测其它参数，例如测量脉搏或其它生物统计的数据，例如心率或手臂的振动。该生物统计的数据可辅助区分出人员是否负重。
根据一尤其优选的实施形式，智能设备借助于步态分析来检测，人负重并且携带某些东西。这与当人未携带任何东西时已知的测得的步态相比。可选地，借助于一个或多个智能设备测定其它生物统计的参数、例如脉搏或手臂振动等并且附加地用于评估，人是否携带某些东西。人接近带有可电移动的后盖的机动车。借助于测量便携式编码发生器的、例如智能设备自身的电信号强度或者位置确定得知，人接近机动车或者与机动车相距限定的距离。机动车、尤其地机动车的检测装置搜索在机动车的尾部区域中的有效智能设备。在机动车的尾部区域中或附近区域中识别出智能设备的情况中，机动车询问智能设备，人在未负重的、即正常的状态中还是在负重状态中，即，是否携带某些东西。智能设备通知机动车，人携带某些东西或未负重。在人负重的情况中，可检测，人是否留在附近区域中经限定的时间。当满足所有条件时，也就是说当人携带某些东西并且留在附近区域中经限定的或预定的时间时，打开后盖。
可通过用于可携带的移动终端设备的步态分析的软件实施的、用户的步态的分析可测量在未负重状态中的用户的步态并且学习不同的步态类型的参数，以便于变得越来越准确。
尤其优选地，这种类型的方法或系统适合租赁车辆。由于用户可借助于智能设备寻找租借的机动车，以在现场取车，在用户接近租赁的机动车期间可借助于智能设备检测，用户是否携带某些东西。由此，当已经测定用户携带有某些东西时，可执行后盖的自动打开。