具有紧凑型多速变速组件的工作车辆驱动器的制作方法

本公开涉及驱动装置，特别涉及用于工作车辆的驱动器。

背景技术：

在各种工作车辆应用中，驱动组件可用于向车辆的各种部件提供旋转动力。在一些轮式或履带式车辆(诸如自行式平地机)中，末级驱动组件被安装到车辆的框架以在该驱动组件的车轮安装件处提供旋转动力，进而驱动车辆的车轮或履带，且由此使车辆移动越过各种地形。这样的驱动组件(及其他组件)可包括用于提供旋转动力的液压马达，以及用于调节在车轮安装件处输出的旋转动力的速度的各种齿轮。

在一些情况下，马达可按一个或更多个不同速度操作。虽然在驱动组件中使用多个速度能显著降低相关马达、逆变器和电气装置的成本，但电动马达的较高操作速度显著增加了驱动组件所需的比率并且同时可能会导致整个驱动组件的尺寸和成本增加。在尤其是轴向方向上相对狭窄的包络空间内布置和封装诸如这些复杂的组件连同齿轮系、变速组件、轴承、轴及其他驱动部件可能是一个挑战。

技术实现要素：

本公开提供了一种包括具有紧凑形状因子的多速变速组件的驱动器。

一个方面，本公开提供了一种从能围绕旋转轴线旋转的输入轴接收旋转动力的驱动组件。该驱动组件包括：驱动壳体；通过轴承安装的车轮安装件，所述车轮安装件被构造成围绕所述旋转轴线相对于所述驱动壳体旋转；以及变速组件，所述变速组件联接到所述输入轴与所述车轮安装件之间以能选择地导致所述车轮安装件以至少两个不同旋转速度中的一个旋转速度旋转。所述变速组件包括齿轮组以及制动装置。所述齿轮组具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中的每个齿轮均能独立于另一齿轮由所述输入轴旋转。所述制动装置具有第一制动部件和第二制动部件。在所述车轮安装件以第一旋转速度旋转期间，所述第一制动部件使所述齿轮组的所述第一齿轮相对于所述驱动壳体制动。在所述车轮安装件以第二旋转速度旋转期间，所述第二制动部件使所述齿轮组的所述第二齿轮相对于所述驱动壳体制动。

另一方面，本公开提供了一种用于驱动组件的变速组件，所述驱动组件从能围绕旋转轴线旋转的输入轴接收旋转动力并且包括车轮安装件，所述车轮安装件被构造成围绕所述旋转轴线相对于所述驱动组件的壳体旋转。该变速组件包括齿轮组以及制动装置。所述齿轮组具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中的每个齿轮均能独立于另一齿轮由所述输入轴旋转。所述制动装置具有第一制动部件和第二制动部件。在所述车轮安装件以第一旋转速度旋转期间，所述第一制动部件使所述齿轮组的所述第一齿轮相对于所述驱动壳体制动。在所述车轮安装件以第二旋转速度旋转期间，所述第二制动部件使所述齿轮组的所述第二齿轮相对于所述驱动壳体制动。

将在附图和下面的描述中阐述一个或更多个实施方式的细节。其他特征和优点将根据说明书、附图和权利要求书而变得显而易见。

附图说明

图1是可整合有本公开的驱动组件的采取自行式平地机形式的工作车辆的立体图；

图2是根据本公开的示例驱动组件的立体外观图；

图3至图6是图2的示例驱动组件的侧剖视图，示出了驱动组件的相应高速、低速、驻车和空档模式下的动力流；以及

图7是示出针对图2的驱动组件的示例复合行星齿轮变速组件的三个双行星齿轮的示例布置的端视图。

各图中相同的附图标记表示相同的要素。

具体实施方式

下文描述了所公开的多速驱动装置的一个或更多个示例实施方式，如上文简要描述的附图所示。本领域技术人员可想到示例实施方式的各种修改。

如上所述，多速驱动组件的已知设计在许多方面可能是不令人满意的。例如，这样的驱动器可呈现显著的复杂性，导致较高的制造成本以及尺寸和重量的显著增加。在其中期望为驱动器提供多个速度且同时还期望减少驱动器所需包络空间的非公路及其他这样的工作车辆(诸如自行式平地机、自推进喷雾器等)中尤其如此。在某些直列式驱动装置(诸如末级驱动器)的情况下，重要的包络维度是某些驱动部件围绕其旋转以驱动车轮或其他车辆部件的轴向维度。

在这方面，如本文中所使用的术语“轴向”指的是大致平行于旋转轴线、对称轴线或一个或多个部件的中心线的方向。例如，在具有中心线和相对的圆形两端的柱体中，“轴向”方向可指大致平行于相对两端之间的中心线延伸的方向。在某些情形下，术语“轴向”可相对于非柱形(或以其它方式径向对称)的部件来使用。例如，包含旋转轴的矩形壳体的“轴向”方向可被视为与轴的旋转轴线大致平行的方向。此外，如本文中所使用的术语“径向”可指相对于从共享的中心线、轴线或类似基准向外垂直延伸的线的方向或部件关系。例如，两个同心且轴向重叠的柱形部件可被视为在部件的轴向重叠的部分上“径向”对准，但在部件的非轴向重叠的部分上不“径向”对准。在某些情形下，即使一个或两个部件可能不是柱形的(或者以其它方式径向对称)，部件也可被视为“径向”对准。

某些已知的驱动组件可包括马达，马达安装在驱动组件的齿轮壳体的端部处。齿轮壳体可与轮毂一体地形成，轮毂可附接至外部装置(诸如车轮或链轮)，以便提供从马达到外部装置的旋转动力。与马达连通的一个或更多个行星(或“周转”)齿轮组可配置在齿轮壳体内，以便提供相对于来自马达的旋转动力的各种比率的减速。驱动器可整合各种复杂组件以提供多个速度和期望较高的齿轮减速和扭矩，这可能使用于动力的液压流体的路线和/或冷却变得困难。而且，马达和这种驱动器所需要的传动部件可使轴向尺寸大于某些工作应用的期望。

所公开驱动器的实施方式可解决各种上述问题，以及提供各种额外的益处。一般而言，代替现有技术驱动器的相对较大的变速组件，变速组件或至少行星齿轮组及其制动部件被定位成使之基本上装配在驱动组件的车轮轴承支撑件内(或“下方”)，即，变速组件基本上装配在车轮轴承支撑件的轴向边界内以及车轮轴承支撑件的内径向尺寸内。以这种方式，可更紧凑地配置变速组件(例如，包括一个或更多个制动部件和行星部件)，从而可以使轴向尺寸减小。

在某些实施方式中，变速组件的轴向紧凑性质可部分地通过围绕行星齿轮组的圆周配置的紧凑制动装置来促进，行星齿轮组与制动装置协调而实现驱动器的不同操作模式。制动部件的使用通过减少液压流体可能需要传递所围绕或穿过的旋转部件的数量(例如，当与离合装置比较时)而简化了组装以及向其进行的激励动力传送。

作为一个示例，变速组件可包括一对制动部件，每个制动部件均具有其自己的一组摩擦盘或分隔器板，其与联接到驱动壳体的相关联的一组分隔器板或摩擦盘交错，使得当相关联的一组交错的摩擦盘和分隔器板接合时，此制动部件妨碍或阻止行星齿轮组的一个或更多个部件的运动，这又实现了由变速组件输出的不同齿轮比。每个制动部件均可包括致动机构，致动机构包括液压活塞板和弹簧(例如以弹簧施加的液压释放的方式构造)。该活塞和弹簧装置可紧凑地配置在车轮轴承支撑件的中央开口内的行星齿轮组的径向外部以及车轮轴承支撑件的轴向两端之间。这不仅减小了由变速组件所占据的轴向空间，而且使用较大的弹簧还提供了在较短的轴向距离上施加到制动部件的较大轴向力。更坚固的弹簧进一步起作用以改善变速组件的寿命，因为需要降低每次致动制动部件的偏差。

在其他实施方式中，变速组件可采取单个复合行星齿轮组的形式。例如，单个行星齿轮组可以是2速太阳齿轮输入、齿轮架输出的构造。单个行星布置还可构造成提供空档模式和驻车模式。空档模式防止车轮反向驱动以及马达过度运行，并且驻车模式锁定车辆车轮防止旋转。

在其他实施方式中，复合行星齿轮组可在齿轮组的外周处包括多个齿圈。每个齿圈均被安装成相对于彼此和驱动壳体相对旋转，并且均可安装与制动部件之一关联的一组摩擦盘或分隔器板。相关联的一组摩擦盘或分隔器板的接合将妨碍或阻止关联齿圈的旋转，又改变了行星与变速组件输出的齿轮比。在具有两个制动部件和两个齿圈的布置中，例如，变速组件以及由此的驱动器本身可实现两个驱动速度以及惯性滑行模式和驻车模式中的一者或两者。作为一个示例，当第一齿圈由第一制动部件制动时，变速组件可将驱动器置于相对较高速度的低扭矩模式下。当第二齿圈由第二制动部件制动且第一齿圈未制动时，变速组件可将驱动器置于相对较低速度的高扭矩模式下。变速组件被进一步构造成使得制动第一齿圈和第二齿圈两者会将驱动器置于驻车模式下，在驻车模式下，输出轮毂(从而，车轮/履带)被机械地锁定以防止被驱动器旋转。变速组件还可构造成使得未制动两齿圈会将驱动器置于输出轮毂可惯性滑行的空档模式下。

现在参考附图，可在广泛范围的工作车辆(包括如所提到的自行式平地机)的背景下利用所公开的驱动组件。在这方面，虽然自行式平地机在本文中被说明并描述为示例工作车辆，但是本领域技术人员将认识到，本文中公开的多速驱动装置的原理可容易地适用于其他类型的工作车辆，包括例如用在建筑行业中的各种履带式推土机、装载机、反铲和滑移转向机，以及用在农业和林业行业中的各种其他机器，诸如拖拉机、喷雾器、刮板机等。因此，本公开不应该限于与自行式平地机关联的应用或示出和描述的特定示例自行式平地机。

如图1所示，自行式平地机20可包括：主框架22，其支撑操作员舱24；以及动力装置26(例如，柴油发动机)，其可操作地联接而为传动系统提供动力。主框架22被位于机器前面的接地转向车轮28和位于机器后面的两对串联驱动车轮30支撑着离开地面。动力装置可为一个或更多个液压泵(未示出)提供动力，液压泵为液压回路中的液压流体加压，包括各种电动液压阀、液压驱动器和液压致动器，包括回转圈变速致动器32、升降致动器34、刮刀变速致动器(未示出)和回转圈旋转驱动器(未示出)。在说明的示例中，主框架22具有位于操作员舱24与动力装置26之间的铰接接头(未示出)，以诸如在转弯操作期间允许主框架22的前段偏离主框架22的后段的中心线，从而缩短自行式平地机20的有效轴距，由此缩短机器的转弯半径。回转圈40和刮刀42组件在操作员舱24前面由牵引杆44和升降器支架46(在某些实施方式中可相对于主框架22枢转)安装到主框架22。升降致动器34的气缸可安装到升降器支架46，并且升降致动器34的活塞可连接到回转圈40，使得活塞的相对运动可使回转圈40(从而使刮刀42)升高、降低以及倾斜。回转圈40经由回转圈驱动器和各种致动器导致刮刀42相对于竖直轴线旋转以及相对于主框架22和/或回转圈40侧向或横向地变速。自行式平地机20的驱动车轮30由构造为末级驱动组件的驱动组件(图1中未示出)驱动，驱动组件安装到自行式平地机20的框架22，以便为驱动车轮30提供动力。将理解的是，所公开的驱动组件可用作末级驱动组件，如所说明的，为车辆的接地元件(例如，车轮、履带，等)提供动力，或者可用于为其他类型的装置提供旋转动力。

如上文简要提到的，根据各个实施方式的驱动组件被构造成使得其变速组件或至少行星齿轮组及其制动部件基本上位于其车轮轴承组件(即，车轮轴承支撑件和/或车轮轴承本身)“下方”或“内”，以便最小化驱动组件的整个轴向尺寸。一般而言，车轮轴承组件可具有任何合适的形状和结构并且包括构造于下面更详细描述的各种装置中的一个、两个或更多个车轮轴承。同样，车轮轴承支撑件可具有构造成为车轮轴承组件提供结构支撑(例如，轴向、切向和/或径向支撑)的任何合适的形状和结构。变速组件可包括各种部件，诸如盘组、致动器和齿轮(例如，下面描述的行星齿轮装置)，它们一起允许驱动组件实施各种模式，诸如“高速”、“低速”、“空档”和“驻车”模式(本文中分别被简称为H、L、N和P模式)。

图2说明了可用于转动图1所示的驱动车轮30的示例驱动组件100的外部。随着在本文中进一步详述具体示例驱动组件100，将认识到，各种部件(或组件)可大致围绕轴线A呈现径向对称，使得对于这些部件，本文中描绘的视图可表示穿过驱动组件100的任何数量的直径平面的视图。在图3中，例如，内侧方向对应于向左，而外侧方向对应于向右。

如描绘的，驱动组件100大致包括安装组件以便于附接至自行式平地机20的框架22。安装组件可作为驱动组件100的较大驱动壳体102(或简称“壳体”)的一部分，并被构造成在操作驱动组件100期间保持相对静止，这将在下面更详细地描述。驱动马达104可在驱动组件100的轴向端100A处附接至驱动壳体102(例如，经由马达安装件)，使得驱动马达104可保持在适当静止的取向下以将旋转动力传送到驱动组件100。驱动马达104可实施为电动马达(或其他动力源，诸如液压马达)，包括朝向驱动组件100的另一轴向端100B延伸的驱动轴(图2中未示出)。在其他实施方式中，替代构造是可能的。驱动组件100可构造成直接接合自行式平地机20的车轮30，或者可安装中间动力传递部件。在任何情况下，驱动组件的操作都可驱动车轮30的运动，从而驱动自行式平地机20的运动。

现在参考图3至图7，驱动组件100可包括车轮安装件110，车轮安装件110被布置成相对于驱动壳体102(从而相对于自行式平地机20的安装框架22)旋转。驱动壳体102被构造成牢固地安装到自行式平地机20的框架22，而车轮安装件110被构造成牢固地安装到自行式平地机20的一个驱动车轮30。驱动组件100包括具有示出的两个环形滚子轴承120的轴承组件。轴承120的内径被安装到轴承支撑件122(即，被轴承支撑件122径向和轴向地支撑)，轴承支撑件122安装(例如，栓接)到驱动壳体102或者作为驱动壳体102的一部分，诸如形成在中心壳体轮毂124的远端处。轴承120的外径被安装到车轮安装件110。面密封件126可安装在壳体轮毂124的对置面与车轮安装件110之间，以保持流体(例如，液压流体、润滑剂、冷却剂等)并阻挡外部碎屑和污染物。驱动马达104(例如，电动马达)安装到驱动壳体102的内侧(图3中的左侧)轴向端。

示例驱动组件100包括两个行星齿轮组，其包括具有减速行星齿轮组130的(第二级)末级齿轮减速组件和(第一级)分段式变速行星齿轮组140。驱动组件100(具体地是其分段式变速组件)包括制动装置，制动装置具有通信地耦合到变速行星齿轮组140的两个制动部件152、154。简而言之，当制动部件152接合(或激励)且制动部件154脱离(或去激励)时，驱动组件100以高速模式H操作。当制动部件154接合且制动部件152脱离时，驱动组件100以低速模式L操作。驱动组件100在制动部件152、154均不接合时以空档模式N操作，并且在制动部件152、154均接合时以驻车模式P操作。将在下面详细描述各操作模式。

现在更具体地，驱动组件100包括由驱动马达104驱动的输入轴170，驱动马达104通过与太阳齿轮200的直接联接而驱动变速行星齿轮组140，太阳齿轮200被轴承202支撑着相对于驱动壳体102旋转。在说明的示例中，输入轴170和太阳齿轮200在其中具有中心轴向通道，中心轴向通道可用于使冷却剂或润滑剂从中流过。然而，这些通道对于驱动组件100的动力流不是必需的，并由此可省略。太阳齿轮200连续地接收来自输入轴170的旋转输入(除了当输入轴170(例如，经由马达控制逻辑)保持静止时)，并且变速行星齿轮组140经由太阳齿轮200将输入轴170的旋转输入传递到两个主动力路径之一(例如，H和L速度)。在说明的示例中，变速行星齿轮组140是复合行星齿轮组，现在将描述其细节。

太阳齿轮200的带齿段与一组行星齿轮204的齿啮合。在说明的复合行星齿轮组中，如图7所示，存在三个行星齿轮204，每个行星齿轮均是双行星齿轮，具有相对于彼此固定以一起共同旋转的两个齿环206、208。每个环206、208均具有不同的公称直径和齿数以实现与另一者不同的齿轮比。在说明的示例中，每个环206均具有比每个环208更大的直径和齿数。在其他构造中，可能存在更多或更少数量的平面齿轮，双行星齿轮的环可被构造成相对于彼此旋转，或者在此可能存在两组单行星齿轮。每个环206、208均接合对应的齿圈210、212。虽然变型是可能的，但是在说明的示例中，每个齿圈210、212均被构造成具有大致共同的外径和不同的内径。齿圈210、212的内径是齿形且大小做成与行星齿轮204的关联的环206、208的齿啮合。不同齿数的齿圈210、212与行星齿轮的关联的环206、208的接合实现了经过变速行星齿轮组140的两个H和L动力流路径的每者的不同齿轮比，这将在下面进一步描述。齿圈210、212中的每者将仅在未制动状态下时由行星齿轮204旋转，其它时候将是静止的并且行星齿轮204将简单地围绕太阳齿轮200运行。行星齿轮204被支撑着在行星齿轮架220的小齿轮上旋转，其花键连接到第二级的太阳齿轮302、减速行星齿轮组130，如下文描述。在说明的示例中，行星齿轮架220具有固定在一起的两个零件，使得当行星齿轮204绕太阳齿轮200运行时，行星齿轮架220作为单个单元旋转。行星齿轮架的其他构造可用于其他双行星齿轮或多个单行星齿轮装置。

由此，在该示例实施方式中，变速行星齿轮组140是太阳入、齿轮架出的复合行星齿轮组。变速行星齿轮组140轴向地装配在轴承支撑件122的轴向两端内，并且径向地位于轴承支撑件122的中央开口或内径内，以有助于驱动组件100的轴向紧凑度。如所提到的，以及如将在下面更详细描述的，变速行星齿轮组140为两个输出速度H和L以及空档模式N和驻车制动模式P提供不同齿轮比。

变速行星齿轮组140由制动部件152、154作用在其上，以实现驱动组件100的特定操作模式。制动部件152、154的接合和脱离由致动器组件150实现，致动器组件150向制动部件152、154提供弹簧施加的液压释放动作。制动部件152、154和致动器组件150的公开的构造和布置促进了驱动组件100的轴向紧凑度，因为它们轴向且径向地装配在轴承支撑件122内。致动器组件150整合相对较大直径弹簧和环形活塞的布置，以在较短轴向距离上向制动部件152、154提供显著的轴向力。除轴向紧凑度之外，这样还改进了制动部件152、154的激励和寿命，从而整体上改进了驱动组件100的激励和寿命。

制动部件152、154各包括一组交错的摩擦盘和分隔器板，任一者联接(例如，经由花键连接)到驱动壳体102(或者与之固定的中间部件)或者齿圈210、212中的对应的齿圈。例如，在说明的示例中，摩擦盘花键连接到反作用部件156，反作用部件156栓接到轴承支撑件122从而固定到驱动壳体102，并且分隔器板花键连接到齿圈210、212，制动部件152具有三个，并且制动部件具有五个。端部或支承板158还可固定到反作用部件156的环形环160，最内侧分隔器板可作用于环形环160以提供抵抗制动部件152、154的轴向运动的力。

反作用部件156形成一对对置的(轴向向外打开的)环形活塞腔室172、174，活塞腔室172、174位于相关联的制动部件152、154的摩擦盘/分隔器板的径向外侧，并且接收轴向地布置在摩擦盘/分隔器板的每侧上的相应环形活塞板180、182的环形活塞176、178。反作用部件156具有向相关联的活塞腔室172、174敞开的端口184、186。弹簧188、190轴向地布置到相关联的活塞板180、182的外侧或者支承在相关联的活塞板180、182上。在说明的示例中，弹簧188、190是装配在轴承支撑件122的中央开口或凹部内的贝氏弹簧并被轴向地捕获在轴承支撑件122与连接到反作用部件156的卡环192之间。如指出的，变速行星齿轮组140的制动部件152、154和致动器组件150的径向向外布置有助于驱动组件100的轴向紧凑度。各种密封件(例如，O型圈、垫圈等)根据需要安装到反作用部件156和/或活塞176、178，以隔离活塞腔室172、174内的压力。

在操作中，致动器组件150被构造成使得弹簧188、190施加作用于活塞板180、182上的轴向力，以使交错的摩擦盘和分隔器板进入足以接合制动部件152、154的紧密摩擦接触并且导致齿圈210、212减速或者相对于轴承支撑件122固定而防止旋转。将液压流体压力引入到活塞腔室172、174中会施加作用于环形活塞176、178和活塞板180、182上的轴向力，该轴向力足以克服弹簧力且足以分隔摩擦盘和分隔器板而使制动部件152、154脱离，以断开齿圈210、212与轴承支撑件122的连接并且允许齿圈210、212旋转。

已详细描述了示例变速行星齿轮组140，现在将继续参照图3至图6描述驱动组件100的模式。大致由虚线箭头S示出穿过变速行星齿轮组140的动力流动路径。

参照图3，驱动组件100的高速模式H通过制动部件152的接合以及制动部件154的脱离来实现。具体地，液压压力从致动器活塞腔室172排出，使得弹簧188偏置致动器活塞板180以将制动部件152移入接合位置。液压压力施加到致动器活塞腔室174以驱动致动器活塞板182脱离制动部件154。由此，齿圈210由制动部件152保持固定，而齿圈212自由旋转。随着驱动马达104使输入轴170旋转，太阳齿轮200转动行星齿轮204，使得大环206与固定齿圈210啮合。行星齿轮204的小环208与惯性滑行的齿圈212啮合并共同旋转(即，被“锁定”)，由此不传递动力或影响齿轮比。行星齿轮204围绕太阳齿轮200运行并使行星齿轮架220以与输入轴170的旋转不同(例如，更快)的速度(以及更低的扭矩)旋转。动力从行星齿轮架220流向减速行星齿轮组130的第二级太阳齿轮302，以按照相对较高的速度和较低的扭矩驱动车轮30。

参照图4，驱动组件100的低速模式L通过制动部件152的脱离以及制动部件154的接合来实现。具体地，液压压力从致动器活塞腔室174排出，使得弹簧190偏置致动器活塞板182以将制动部件154移入接合位置。液压压力施加到致动器活塞腔室172以驱动致动器活塞板180脱离制动部件152。由此，齿圈212由制动部件154保持固定，而齿圈210自由旋转。随着驱动马达104使输入轴170旋转，太阳齿轮200转动行星齿轮204，使得小环208与固定齿圈212啮合。行星齿轮204的大环206与惯性滑行的齿圈210啮合并共同旋转(锁定)，由此不传递动力或影响齿轮比。行星齿轮204再次围绕太阳齿轮200运行并使行星齿轮架220以与输入轴170不同的速度和扭矩(例如，更低的速度和更高的扭矩)旋转，特别是比驱动组件100以H模式操作时更低的速度和更高的扭矩旋转。同样，动力从行星齿轮架220流向减速行星齿轮组130的第二级太阳齿轮302，以按照相对较低的速度和较高的扭矩驱动车轮30。

驱动组件100的驻车模式P和空档模式N分别通过制动部件152、154同时接合或脱离来实现。如图5所示，在驻车模式P下，在制动部件152、154两者均接合的情况下，输入轴170通过经由齿圈210、212与轴承支撑件122的固定机械连接而保持静止，以制动驱动组件100，从而制动车轮安装件110。

参照图6，在空档模式N下，制动部件152、154的脱离允许在行星齿轮204由太阳齿轮200转动时使齿圈210、212由行星齿轮204旋转。结果，变速行星齿轮组140不使行星齿轮架220转动，由此不向减速行星齿轮组130输出动力。相反，如果车辆正移动，则作用于驱动车轮30上的力可能倾向于使减速行星齿轮组130反向旋转，从而使第二级太阳齿轮302反向旋转，这又可使行星齿轮架220及变速行星齿轮组140的其他部分反向旋转。为了防止驱动马达104的反向驱动，可施加马达控制逻辑以通过发出零速马达命令信号来保持输入轴104静止。

来自变速行星齿轮组140的动力流通过第二级减速行星齿轮组130传送到驱动车轮30，并且在L和H(以及P)模式中是相同的，大致由开始于第二级太阳齿轮302处的实线箭头R示出。如示出的，第一级齿轮架220的旋转使一体安装的(例如，栓接或花键连接的)第二级太阳齿轮302转动，以接合减速行星齿轮组130的三个第二级行星齿轮304(图3中示出两个)。第二级行星齿轮304安装到第二级齿轮架306的小齿轮轴，第二级齿轮架306安装(例如，栓接)到车轮安装件110。第一级齿轮架220的旋转使第二级太阳齿轮302转动，第二级太阳齿轮302相对于防旋转地固定到驱动壳体102的第二级齿圈310接合第二级行星齿轮204，这导致第二级行星齿轮304运行，从而使第二级齿轮架306旋转。该构造导致动力以对应的齿轮比从第二级齿轮架306流向车轮安装件110。车轮安装件110安装并驱动该驱动车轮30。

上文描述了紧凑型驱动组件的示例实施方式，其可提供深齿轮减速比和高扭矩。作为非限制性示例，上述结构适于提供具有约50-150的齿轮减速比和约20,000-25,000Nm的输出扭矩的驱动组件。该功能性能以具有小形式因子的组件实现，诸如其中车轮安装件尺寸包括约500-600mm(例如，535mm)的直径以及约300-400mm(例如，370mm)的轴向尺寸。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的并非旨在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式“一”和“所述”旨在也包括多数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解，术语“包括”在本说明书中的任何使用规定所陈述特征、整体、步骤、操作、要素和/或组分的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、要素、组分和/或其组的存在或添加。

本公开的描述出于说明和描述的目的呈现，但并非旨在是穷尽的或者将本公开限于公开的形式。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变型将对本领域普通技术人员是显而易见的。本文中明确参考的实施方式被选中并描述以便最好地说明本公开及其实践应用的原理，并且能够使本领域普通技术人员理解本公开并认识所描述示例的许多替换、修改和变型。因此，除明确描述之外的各种实施在权利要求书的范围内。