本公开总体上涉及前照灯设置，并且更具体地涉及经由杆开关(stalk switch)的前照灯设置激活。
背景技术：
通常，车辆包括照亮车辆前方的区域的前照灯。通常，车辆包括用于照亮车辆正在行驶的道路的一侧的近光前照灯。另外，车辆通常包括用于照亮道路的更大部分的远光前照灯(例如照亮车辆行驶的道路的侧面以及迎面而来的交通行驶的道路的一侧)。有些车辆利用前照灯产生其他照明效果。例如，一些紧急车辆(例如警车、救护车等)利用前照灯来产生警告闪灯闪烁(wig-wag flashing)以警告附近的驾驶员和/或行人。
技术实现要素：
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应被用于限制权利要求。根据本文所描述的技术，可以预期其他实现方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实现方式旨在本申请的范围内。
示出了用于经由前照灯杆开关的远光灯设置激活的示例实施例。示例公开的车辆包括杆开关和前照灯控制器。示例性前照灯控制器用于监测杆开关，并且响应于识别出杆开关正在转换到远光灯位置，检测在预定时间段内将杆开关设置在远光灯位置处发生的次数。而且，示例性前照灯控制器响应于确定发生的次数是两次而激活前照灯的第一前照灯设置。
用于激活车辆的远光灯设置的示例性公开的方法包括：经由前照灯控制器监测杆开关，并且响应于识别出杆开关正在转换到远光灯位置，检测在预定时间段内将杆开关设置在远光灯位置发生的次数。所公开的示例方法还包括响应于确定发生的次数是两次而激活前照灯的第一前照灯设置。
公开的有形计算机存储介质的示例包括指令，所述指令在被执行时使机器经由前照灯控制器监测杆开关，并且响应于识别出杆开关正在转换到远光灯位置，检测在预定时间段内将杆开关设置在远光灯位置发生的次数。示例指令还使机器响应于确定发生的次数是两次而激活前照灯的第一前照灯设置。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
杆开关；以及
前照灯控制器，前照灯控制器执行以下操作：
监测杆开关；
响应于识别出杆开关正在转换到远光灯位置，检测在预定时间段内将杆开关设置在远光灯位置发生的次数；以及
响应于确定发生的次数是两次而激活前照灯的第一前照灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中预定时间段在前照灯控制器识别出杆开关正在转换到远光灯位置时开始。
根据本发明的一个实施例，其中第一前照灯设置是警告闪烁设置。
根据本发明的一个实施例，其中前照灯控制器以第一前照灯设置激活前照灯的远光灯。
根据本发明的一个实施例，其中前照灯控制器以第一前照灯设置激活前照灯的近光灯。
根据本发明的一个实施例，其中前照灯控制器响应于确定发生的次数是一次而激活远光灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中前照灯控制器响应于确定发生的次数是三次而激活不同于第一前照灯设置的前照灯的第二前照灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中第二前照灯设置是防眩光设置。
根据本发明的一个实施例，其中前照灯控制器响应于在预定时间段结束之后检测到杆开关从远光灯位置转换而停用第一前照灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中前照灯控制器响应于在预定时间段结束之后检测到杆开关从远光灯位置转换而激活近光灯设置。
根据本发明，提供一种激活远光灯设置的方法，方法包括：
经由前照灯控制器监测杆开关；
响应于识别出杆开关正在转换到远光灯位置，检测在预定时间段内将杆开关设置在远光灯位置发生的次数；以及
响应于确定发生的次数是两次而激活前照灯的第一前照灯设置。
根据本发明的一个实施例，方法还包括一经识别出杆开关正在转换到远光灯位置就开始预定时间段。
根据本发明的一个实施例，其中第一前照灯设置是警告闪灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中还包括响应于确定发生的次数是一次而激活远光灯设置。
根据本发明的一个实施例，方法还包括响应于确定发生的次数是三次而激活不同于第一前照灯设置的前照灯的第二前照灯设置。
根据本发明的一个实施例，方法还包括响应于在预定时间段结束之后检测到杆开关从远光灯位置转变而停用第一前照灯设置。
根据本发明，提供一种包含指令的有形计算机存储介质，指令在被执行时使机器进行以下操作：
经由前照灯控制器监测杆开关；
响应于识别出杆开关转换到远光灯位置，检测在预定时间段内将杆开关设置在远光灯位置发生的次数；以及
响应于确定发生的次数是两次而激活前照灯的第一前照灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中指令进一步使机器在识别出杆开关正在转换到远光灯位置时，开始预定时间段。
根据本发明的一个实施例，其中第一前照灯设置是警告闪灯设置。
根据本发明的一个实施例，其中指令进一步使机器响应于确定发生的次数是一次而激活远光灯设置。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
前照灯开关；以及
前照灯控制器，前照灯控制器执行以下操作：
监测前照灯开关；
检测在预定时间段内将前照灯开关设置在远光灯位置发生的次数；以及
当发生的次数是至少两次时基于发生的次数来激活前照灯的不同的前照灯设置。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相似的附图标记表示相应的部分。
图1示出了根据本文的教导的包括示例性前照灯控制器的车辆；
图2A-2C描绘了由图1的前照灯控制器激活的警告闪灯设置的照明顺序；
图3是图1的车辆的电子部件的框图；
图4是经由图1的车辆的杆开关来激活前照灯设置的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式来实施，但是在附图中示出并且在下文中将被描述为一些示例性和非限制性的实施方式，理解的是，本公开应被认为是本发明的示例并且并不意在将本发明限制于所说明的具体实施例。
通常，车辆包括照亮车辆前方的区域的前照灯。车辆通常包括被指引照亮车辆行驶的道路的一侧的近光前照灯，以避免对迎面而来的交通产生眩光。而且，车辆通常包括当车辆在道路上是孤立的时使用以照亮道路的更大部分的远光前照灯。例如，远光灯可以照亮车辆行驶的道路的侧面以及专用于迎面而来的交通的道路的一侧。一些车辆利用前照灯产生其他照明效果(例如紧急闪烁、警告闪灯闪烁、防眩光设置)。例如，一些紧急车辆(例如警车、救护车等)利用前照灯来产生警告闪灯闪烁，其中前照灯以交替方式照亮，以警告附近的驾驶员和/或行人紧急情况。
本文所公开的示例装置、方法和计算机存储介质利用杆开关来激活和停用前照灯设置(例如近光灯设置、远光灯设置、警告闪灯设置、防眩光设置等)。车辆包括通信地联接到(例如经由接线)杆开关的车身控制模块的前照灯控制器，该前照灯控制器基于杆开关的位置和/或移动激活和停用前照灯设置而无需利用专用于各自的前照灯设置的附加的控制器和/或接线。
本文公开的示例性车辆包括杆开关和监测杆开关的前照灯控制器。响应于识别出杆开关正在从近光灯位置转换到远光灯位置，前照灯控制器检测在预定时间段内(例如3秒)将杆开关设置在远光灯位置发生的次数。例如，当前照灯控制器识别出杆开关正在转换到远光灯位置时，预定时间段开始。
响应于确定发生的次数是两次，前照灯控制器激活前照灯的第一前照灯设置。也就是说，当驾驶员将杆开关移动到远光灯位置，到近光灯位置并且预定的时间段内移回到远光灯位置时，前照灯控制器激活第一前照灯设置(例如警告闪灯设置)。如本文所使用的，警告闪灯设置是其中右前照灯和左前照灯以预定模式(例如交替模式)激活和停用的车辆的前照灯设置。在警告闪灯设置期间，前照灯的远光灯和/或近光灯被激活。
在一些示例中，响应于确定发生的次数是一次，前照灯控制器激活远光灯设置。也就是说，当驾驶员将杆开关移动到远光灯位置并将杆开关保持在远光灯位置持续预定时间段的持续时间时，前照灯控制器激活远光灯设置。如本文所使用的，远光灯设置是其中远光灯被激活以相对于近光灯设置照亮道路的更大部分(例如迎面而来的交通行驶的道路的一侧)的车辆的前照灯设置。近光灯可以在远光灯设置下激活或停用。如本文所使用的，近光设置是其中近光灯被激活并且远光灯被停用或调暗以照亮车辆行驶的道路的一侧的车辆的前照灯设置。
在一些示例中，响应于确定发生的次数是三次，前照灯控制器激活第二前照灯设置。也就是说，当在预定的时间段内驾驶员将杆开关移动到远光灯位置，随后到近光灯设置，移回到远光灯设置，移回到近光灯设置以及再移回到远光灯设置时，前照灯控制器激活第二前照灯设置(例如防眩光设置)。如本文所使用的，防眩光设置是其中随着迎面而来的交通接近车辆，远光灯被激活并且远光灯的一部分被调暗或减少以减少朝向迎面而来的交通的眩光的车辆的前照灯设置。
在一些示例中，响应于在预定时间段结束之后检测到杆开关已经从远光灯位置转换，前照灯控制器停用第一前照灯设置、第二前照灯设置和/或远光灯设置。在一些这样的示例中，在预定时间段结束之后一经检测到杆开关已经从远光灯位置转换到近光灯位置，前照灯控制器就激活近光灯设置。
转向附图，图1示出了根据本文的教导激活和停用前照灯设置的车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其它的机动实施类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部分，诸如具有发动机、变速器，悬架、驱动轴和/或车轮的动力传动系统等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如由车辆100控制的一些常规动力功能)或自主的(例如在没有直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制动力功能)。
如图1所示，车辆100包括右前照灯102和左前照灯104。此外，每个前照灯102、104包括近光灯106和远光灯108。在一些示例中，右前照灯102和左前照灯104的近光灯106和远光灯108各自包括多个发光二极管(LED)。近光灯106和远光灯108中的每一个的LED可以被完全照亮、完全变暗和/或被部分地照亮。另外，近光灯106和远光灯108的LED的照明是可调节的，使得前照灯102、104可以产生用于车辆100的多个前照灯设置。例如，当近光灯106被完全照亮并且远光灯108被完全调暗时，前照灯102、104可以产生近光灯设置。当远光灯108被完全照亮时，前照灯102、104可以产生远光灯设置。另外，为了产生防眩光设置，随着另一车辆接近车辆100，近光灯106和远光灯108中的一个或多个的LED的至少一部分变暗，并且随着另一车辆远离车辆100移动而照亮。
所示示例的车辆100包括位于方向盘112附近的杆开关110，以使驾驶员能够激活、停用和/或改变前照灯102、104的前照灯设置。例如，驾驶员可以将杆开关110在近光灯位置和远光灯位置之间移动。在图示的示例中，杆开关110可通信地联接到控制前照灯102、104的操作的前照灯控制器114。
在操作中，前照灯控制器114监测杆开关110的位置。当前照灯控制器114识别出杆开关110正在转换到远光灯位置(从近光灯位置)时，前照灯控制器114开始或触发预定时间段(例如1.5秒、3秒、5秒等)，在该预定时间段期间监测杆开关110的位置。在一些示例中，预定时间段可以基于车辆100的品牌、型号和/或特征内容而变化。另外地或替代地，用户(例如驾驶员)和/或技术人员可以调整预定时间段。在预定时间段期间，前照灯控制器114检测杆开关110被设置在远光灯位置发生的次数。前照灯控制器114基于在预定时间段期间杆开关110被设置到远光灯位置发生的次数来激活或调整车辆100的前照灯设置。例如，当检测到的发生次数是一时，前照灯控制器114激活远光灯设置、当检测到的发生次数是二时激活第一前照灯设置(例如警告闪灯设置)、当检测到的发生次数是三时激活第二前照灯设置(例如防眩光设置)。备选地，前照灯控制器114可以基于杆开关110被设置到近光灯位置和/或杆开关110的任何其它位置的发生的次数来激活或调整车辆100的前照灯设置。此外，所示示例的前照灯控制器114在预定时间段结束之后当杆开关110远离远光灯位置移动时停用已激活的前照灯设置。例如，在预定时间段结束之后，当杆开关被移动到近光灯位置时，前照灯控制器114激活近光灯设置。
图2A-2C描绘了由前照灯控制器114激活的警告闪灯设置的照明顺序。最初，如图2A所示，左前照灯104的近光灯106和/或远光灯108被照亮，并且右前照灯的近光灯106和/或远光灯108被调暗。随后，如图2B所示，左前照灯104被调暗并且右前照灯102被照亮。如图2C所示，右前照灯102和左前照灯104的照明再次交替，使得左前照灯104被照亮并且右前照灯102被调暗。继续右前大灯102和左前照灯104的交替照明直到前照灯控制器114停用警告闪灯设置。例如，前照灯控制器114响应于驾驶员将杆开关110从远光灯位置转换到近光灯位置而停用警告闪灯设置。
图3是车辆100的电子部件300的框图。如图3所示，电子部件300包括车身控制模块302、杆开关110、信息娱乐主机单元304、传感器306、电子控制单元(ECU)308以及车辆数据总线310。
车身控制模块302控制整个车辆100的一个或多个子系统，例如外部照明、电动车窗、电动锁、防盗系统、电动后视镜等。例如，车身控制模块302包括驱动继电器(例如，以控制雨刷液等)、刷式直流(DC)马达(例如以控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷器等)、步进马达、LED(例如以照亮右前照灯102和/或左前照灯104的近光灯106和/或远光灯108)等中的一个或多个的电路。
车身控制模块302包括微控制器单元、控制器或处理器312和存储器314。在一些示例中，车身控制模块302被配置为包括前照灯控制器114。或者，在一些示例中，前照灯控制器114被结合到具有其自己的处理器312和存储器314的另一个电子控制单元(ECU)中。处理器312可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器314可以是易失性存储器(例如包括易失性随机存取存储器(RAM)、磁RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如磁盘存储器、闪存、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器314包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器314是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，指令诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现在此描述的一个或多个方法或逻辑。例如，在执行指令期间，指令完全或至少部分地存在于存储器314、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或处理器312内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或相关联的存储一组或多组指令的高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使得系统执行本文公开的任何一个或多个的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。
信息娱乐主机单元304提供车辆100和用户之间的接口。例如，信息娱乐主机单元304显示车辆100的前照灯102、104的前照灯设置。更一般地，信息娱乐主机单元304包括数字和/或模拟接口(例如输入设备和输出设备)，以从用户接收信息并为用户显示信息。输入设备包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕捉和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出(例如刻度盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。例如，信息娱乐主机单元304包括用于信息娱乐系统(例如(福特)的和MyFord(丰田)的(通用)的等)的硬件(例如处理器或控制器、存储器、储存器等)和软件(例如操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元304可以在例如中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
传感器306被布置在车辆100中和车辆100周围以监测车辆100的属性和/或车辆100所处的环境。一个或多个传感器306可以被安装以测量车辆100的外部周围的特性。另外地或替代地，传感器306中的一个或多个可以安装在车辆100的车厢内部或车辆100的车身(例如发动机舱、轮舱等)中，以测量车辆100的内部的特性。例如，传感器306包括加速度计、里程计、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮转速传感器、麦克风、轮胎压力传感器、生物测定传感器和/或任何其它合适类型的传感器。在图示的示例中，传感器306包括可以测量车辆100的环境光的摄像机316和环境光传感器318。前照灯控制器114可以利用由照相机316和/或环境光传感器318收集的环境光数据来调整右前照灯102和/或左前照灯104的近光灯106和/或远光灯108的亮度。另外地或替代地，摄像机316或另一传感器可以检测接近车辆100的另一车辆，以当前照灯控制器114已经激活防眩光设置时调整近光灯106和远光灯108中的一个或多个的照明。
ECU 308监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 308是包括其自己的电路(例如集成电路、微处理器、存储器、储存器等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的分立电子设备组。ECU 308经由车辆数据总线(例如车辆数据总线310)进行通信和交换信息。另外，ECU 308可以将特性(例如ECU 308的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)通信给彼此和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可以具有七十个或更多个位于车辆100周围的不同位置并且通过车辆数据总线310可通信地联接的ECU 308。在图示的示例中，ECU 308包括变速器控制模块320、制动器控制模块322、辅助约束系统324和前照灯控制模块326。例如，变速器控制模块监测和控制车辆100的变速器，制动控制模块322基于由传感器306收集的数据来控制车辆100的制动器以及辅助约束系统324(也称为被动约束系统或安全气囊系统)控制车辆100的安全气囊的展开。此外，前照灯控制模块326基于由车身控制模块302的前照灯控制器114接收到的信号和/或指令激活和/或停用车辆的前照灯(例如右前照灯102、左前照灯104、近光灯106和/或远光灯108)。在其他示例中，前照灯控制模块326包括前照灯控制器114，其确定何时激活和/或停用车辆100的前照灯。
车辆数据总线310通信地联接车辆100的杆开关110、车身控制模块302、信息娱乐主机单元304、传感器306和ECU 308。在一些示例中，车辆数据总线310包括一个或多个数据总线。车辆数据总线310可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)以及K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等实施。
图4是用于激活和停用车辆前照灯的前照灯设置的示例方法400的流程图。图4的流程图代表存储在存储器(诸如图3的存储器314)中的机器可读指令，并且包括一个或多个程序，该程序在由处理器(诸如图3的处理器312)执行时，使车辆100实施图1和3的示例性前照灯控制器114。尽管参照图4所示的流程图描述示例程序，但是可以替代地使用实现示例前照灯控制器114的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以被重新安排、改变、消除和/或组合以执行方法400。此外，因为结合图1-3的部件公开了方法400，所以下面将不详细描述这些部件的一些功能。
最初，在框402处，前照灯控制器114监测杆开关110。在框404处，前照灯控制器114识别杆开关110是否正在转换到远光灯位置。如果前照灯控制器114没有识别出杆开关110正在转换到远光灯位置，则方法400返回到框404。否则，一经识别出杆开关110正在转换到远光灯位置，方法400就进行到框406，在该框处，前照灯控制器114激活远光灯设置。
在框408处，一经前照灯控制器114确定杆开关110已经转换到远光灯位置，前照灯控制器114就开始或触发预定时间段，在该预定时间段期间监测杆开关110的位置。在一些示例中，预定时间段可以由用户和/或技术人员调整。附加地或可选地，预定时间段可以基于车辆100的品牌和/或型号而变化。在其他示例中，前照灯控制器114一经确定杆开关110已经从远光灯位置转换就开始或触发预定时间段，在该预定时间段期间监测杆开关110的位置。
在框412处，前照灯控制器114检测在预定时间段期间杆开关110被设置在远光灯位置处发生的次数。在预定时间段结束之后，方法400继续到框412，在框412处，前照灯控制器114确定在预定时间段期间杆开关110是否被另外地设置在远光灯处。
响应于检测到在预定时间段期间杆开关110被设置在远光灯位置处的附加发生，方法400进行到框414，在框414处，前照灯控制器114识别在预定时间段期间与检测到的杆开关110被设置到远光灯位置发生的次数相关联的灯设置。在框416处，前照灯控制器114激活所识别的灯设置。例如，如果前照灯控制器114在框410处检测到在预定时间段期间杆开关110被设置在远光灯位置两次，则前照灯控制器114在框414处识别第一前照灯设置(例如警告闪灯设置)并且在框416处激活第一前照灯设置。或者，如果前照灯控制器114在框408处检测到在预定时间段期间杆开关110被设置在远光灯位置三次，则前照灯控制器114在框414处识别第二前照灯设置(例如防眩光设置)并且在框416处激活第二前照灯设置。
一旦在框416处激活了设置，或者一旦在框412处检测到没有另外发生将杆开关110设置在远光灯位置，方法400就进行到框418，在框418处，前照灯控制器114确定杆开关110是否保持在远光灯位置。如果前照灯控制器114确定杆开关110已经保持在远光灯位置，则方法400保持在框418。否则，如果前照灯控制器114确定杆开关110已经从远光灯位置转换，则方法400进行到框420，在框420处，前照灯控制器114停用在框408或框416激活的设置(例如远光灯设置、第一灯设置、第二灯设置等)。在一些示例中，前照灯控制器114一经检测到杆开关110已经从远光灯位置转换到近光灯位置就激活近光灯设置。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不是为了表示基数。特别地，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，可以使用连词“或”来传达同时存在的特征，而不是相互排斥的替代。换言之，连词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的，并且分别具有与“包含”相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是可能的实现方式的示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。基本上不脱离这里描述的技术的精神和原理，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由权利要求保护。