本发明属于汽车安全的电子控制系统装置领域，具体是指一种车门预警装置及预警方法。
背景技术：
当汽车停止行驶，车内人员离开汽车时，常常不会注意观察后方的行人或者是来车就开启车门，很容易引起相应的交通事故，给自身和他人带来不必要的伤害，在某些情况下，车内人员即使有了一定的观察意识，但遇到突发情况也难以在短时间里做出适当的反应。
为了解决上述侧风影响问题，针对国内现有研究基础，北京汽车股份有限公司发明的一种车门开启提醒装置及汽车（公开号cn205498758u），提供了一种提醒装置，通过力敏传感器感知车门被开启的动作从而通过控制单元控制语音播放器提醒车内人员观察周围环境，该装置在一定程度上能够提醒驾驶员或者乘客查看车后行人及行车，并及早做出避让举措,减少了因车门开启而造成的交通事故。但只能被动提醒，无法起到主动预防的作用。
延锋伟世通汽车公司发明的一种汽车车门开启防撞提醒装置（公开号cn203592961u）,涉及一种汽车车门开启防撞提醒装置,包括传感器与中央控制器，传感器可以采集信号，通过控制器控制报警装置提醒车内人员，可以有效的减少或防止开启车门时与其它车辆或行人发生碰撞,提高行车安全，但传感器布置较少，无法适应复杂的路况。
武汉理工大学的侯献军发明的一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统（公开号cn105015417a），,包括检测装置、车门自锁装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置等，通过传感器检测信号，控制器决定车门是否开启，有效的避免了交通事故的发生。但该装置无法应对突发情况，适应性不足。
因此，汽车控制系统无法主动预警、控制系统提醒装置无法适应复杂情况以及无法应对突发状况的现有技术中存在的缺陷一直是本领域技术人员厄待解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种车门预警装置及预警方法，本发明的预警装置结构简单，成本低，可行性高；通过该预警方法可提高汽车的安全性，降低汽车车门开启时发生事故的概率。
本发明是这样实现的：
本发明公开了一种车门预警装置，所述的预警装置包括传感器模块、启停模块、控制模块、车门动作模块和警示模块；所述的传感器模块、启停模块、车门动作模块、警示模块分别与控制模块连接；控制模块用于采集各传感器设备的数据信息，并且对各传感器设备进行编码确定其位置对采集到的数据信息进行处理。
所述传感器模块包括安装在车轮部分的车速传感器；安装在后视镜部分的侧向距离传感器以及侧向红外速度传感器；安装在车门部分的车门开启幅度传感器及红外人体传感器；
安装在尾灯部分的纵向距离传感器和纵向红外速度传感器；传感器模块连接的汽车关键设备上的传感器装置,用于检测相关信息；
所述车门动作模块包括安装在车门部分的回复开关及锁止开关；车门动作模块连接的车门上的开关，使车门做出开/关动作；
所述警示模块包括安装在车门部分的蜂鸣器及尾灯部分的警示灯、报警器。
进一步，所述的预警装置还包括电源模块，所述的电源模块也与控制模块连接，电源模块为预警装置提供电力保障。
进一步，所述的启停模块含可控开关,由汽车启动锁的电流信号和控制模块的反馈信号共同触发，决定电源模块是否对控制模块供电。
进一步，所述的控制模块包括预警程度识别以及突发预警识别两组模块。
本发明还公开了一种车门预警装置的预警方法，其具体步骤如下：
步骤一：控制模块读取车速传感器信息，当读取到车速为0时，可控开关闭合，启停模块启动预警系统；
步骤二：控制模块读取后视镜部分、车门部分、尾灯部分的传感器数据；
步骤三：控制模块进行预警程度识别，判断是否开启车门；
步骤四：控制模块进行突发预警识别，判断是否有突发情况及应对策略；
步骤五：当汽车启动，车速传感器的信息不为0时，启停模块关闭预警系统。
进一步，所述的步骤三具体为：
3.1，传感器未检测到汽车侧方及后方有行人或物体接近时，车门正常开启；
3.2，传感器检测到汽车侧方有行人或物体接近时，传感器根据检测的距离及速度判断物体接近的时间，当时间大于所设定的阈值时，进入下一步判断，当时间小于所设定的阈值时，锁止开关锁止，车门无法开启；
3.3，传感器检测到汽车后方有行人或物体接近时，传感器根据检测的距离及速度判断物体接近的时间，当时间大于所设定的阈值时，警示灯开启，警示后方行人，车门正常开启，当时间小于所设定的阈值时，传感器判断物体与车门的侧向距离，控制模块判断车门开启的相应幅度。
进一步，所述的步骤四具体为：
4.1，当车门开启一定幅度时，传感器接受到突发情况时，红外人体传感器开始工作；
4.2，当传感器检测到车内人员未进入车门区域时，蜂鸣器开始报警，回复开关闭合，使车门快速关闭；
4.3，当传感器检测到车内人员进入车门区域时，蜂鸣器报警，并且车门缓速关闭，报警器开启。车门缓速动作可以避免对车内人员造成伤害，报警器的开启，提醒来人注意。
本发明相比较于现有技术的有益效果在于：
1)简单易安装：本发明结构简单，传感器及相应装置的安装较为方便；
2)工作可靠：侧向与纵向传感器相互配合工作，不会产生误判的情况；
3)适应性好：在复杂的工况下，可以灵活的调整车门的开启幅度，适应不同的路况；
4)应急性能好：当有突发情况时，能做出正确的反应，保障驾乘人员的安全。
附图说明
图1是本发明预警装置的硬件组成图；
图2是本发明的传感器、开关和警示装置的布置图；
图3是本发明的预警方法的工作流程图；
其中，1-传感器模块，2-电源模块，3-启停模块，4-控制模块，41-预警程度识别，42-突发预警识别，5-车门动作模块，6-警示模块，11-车轮部分，111-车速传感器，12-后视镜部分，121-侧向距离传感器，122-侧向红外速度传感器，13-车门部分，131-回复开关，132-锁止开关，133-蜂鸣器，134-车门开启幅度传感器，135-红外人体传感器，14-尾灯部分，141-警示灯，142-报警器，143-纵向距离传感器，144-纵向红外速度传感器。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。以下所述仅为本发明一部分实施例，非全部实施例。
如图1所示，本发明的预警装置包括传感器模块1、电源模块2、启停模块3、控制模块4、车门动作模块5和警示模块6，其中控制模块4与传感器模块1电源模块2、启停模块3、车门动作模块5和警示模块6分别连接。其中控制模块4包括预警程度识别41以及突发预警识别42两个模块，通过该两种模块可以对突发状况进行有效的识别并作出对于的预警动作。
如图2所示，图2为本发明的传感器、开关和警示装置的布置图，其中传感器模块1包括安装在车轮部分11的车速传感器111；安装在后视镜部分12的侧向距离传感器121以及侧向红外速度传感器122；安装在车门部分13的车门开启幅度传感器134及红外人体传感器135；安装在尾灯部分14的纵向距离传感器143和纵向红外速度传感器144；车门动作模块5包括安装在车门部分13的回复开关131及锁止开关132；警示模块6包括安装在车门部分13的蜂鸣器133及尾灯部分14的警示灯141、报警器142。
如图3所示，当汽车停止行驶时，车速传感器111采集车速传感器信号，当读取到车速为0时，可控开关闭合，启停模块3启动预警系统。
控制模块4读取后视镜部分12、车门部分13、尾灯部分14的传感器数据。
传感器未检测到汽车侧方及后方有行人或物体接近时，车门正常开启；传感器检测到汽车侧方有行人或物体接近时，传感器根据检测的距离及速度判断物体的接近时间，当时间大于所设定的阈值时，进入下一步判断，当时间小于所设定的阈值时，锁止开关132锁止，车门无法开启；传感器检测到汽车后方有行人或物体接近时，传感器根据检测的距离及速度判断物体接近的时间，当时间大于所设定的阈值时，警示灯141开启，警示后方行人，车门正常开启，当时间小于所设定的阈值时，传感器判断物体与车门的侧向距离，控制模块4判断车门开启的相应幅度。
当车门开启一定幅度时，传感器接受到突发情况时，红外人体传感器135开始工作；当传感器检测到车内人员未进入车门区域时，蜂鸣器133开始报警，回复开关131闭合，使车门快速关闭；当传感器检测到车内人员进入车门区域时，蜂鸣器133报警，并且车门缓速关闭，报警器142开启。
具体的实施过程为：
车速传感器111将信号传至控制模块4，控制模块4接收到信号后，控制启停模块3启动车门预警系统，当侧向距离传感器121以及侧向红外速度传感器122未接收到有行人或者是来车的信号时，尾灯部分的纵向距离传感器143以及纵向红外速度传感器144开始工作，当侧向距离传感器121以及侧向红外速度传感器122接受到有行人或者是来车的信号时，传感器将数据传至控制模块4，控制模块判断行人或来车接近的时间，当时间大于所设定的阈值时，尾灯部分14的纵向距离传感器143以及纵向红外速度传感器144开始工作，当时间小于所设定的阈值时，锁止开关132锁止，车门无法开启。
当尾灯部分14的纵向距离传感器143与纵向红外速度传感器144感知到后方有行人或来车时，传感器将数据传至控制模块4，控制模块4判断后方的行人或来车接近的时间，当时间大于所设定的阈值时，尾灯部分14的警示灯141开启，对后方进行警示，同时允许车门开启，当时间小于所设定的阈值时，侧向距离传感器121判断行人或来车的侧向距离，判断车门开启的幅度，车门开启幅度传感器134将数据传至控制模块4，控制模块4实时监控。
当车门开启时，突发预警识别42模块开始工作，当后方突然有物体闯入或行人来车的速度突然改变时时，红外人体传感器135开始工作，当传感器检测到车内人员未进入车门区域时，蜂鸣器133报警，回复开关131闭合，使车门以较快速度闭合，当车内人员已进入车门区域时，为保障人员安全，蜂鸣器133报警，回复开关131闭合，以较小的速度关闭车门，同时报警器142开启，提醒后方。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。