车辆的制作方法

本发明涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术：

随着节能、环保的理念不断深入人心，专用工程车辆采用单发动机成为一种趋势，而一种切实可靠并且能体现出低功耗、环保理念的行驶速度控制系统成为单发动机方案是否可行的关键因素之一。现有的一种工程车辆包括用于驱动车轮的发动机和用于驱动车轮的液压马达，该车辆具备发动机驱动车轮的第一工况和液压马达驱动车轮的第二工况。

目前，已知的一些通过油门踏板控制车辆行走速度的方法，无法根据不同的工况及时、准确及稳定的实现需要的发动机转速，从而来实现行驶车速的控制。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种油门踏板能够在两个工况下调节车速的车辆。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种车辆，车辆包括：

发动机，用于驱动车辆的车轮转动；

液压马达，用于驱动车辆的车轮转动；

阀，用于调节液压马达的转速；以及

油门踏板，具有用于调节发动机的油门的第一状态和用于调节阀的开度的第二状态，油门踏板能够在第一状态和第二状态之间切换。

可选地，车辆还包括：

角度传感器，用于检测油门踏板的角度；以及

控制器，用于使油门踏板的角度与阀的开度正相关，以控制液压马达的转速。

可选地，在车轮由液压马达驱动时，控制器还用于控制发动机的油门为预定值。

可选地，还包括用于使油门踏板在第一状态和第二状态之间切换的转换开关，转换开关包括：

输入端，用于连接角度传感器；以及

两个输出端，分别与发动机和控制器连接，输入端可选择地与两个输出端中的一个导通。

可选地，还包括：

供电模块，用于在角度传感器与控制器电连接时为发动机提供电信号。

可选地，还包括：

液压泵，用于为液压马达提供液压流体；以及

发动机可选择与车轮和液压泵中的一个机械传动连接。

可选地，还包括：

液压泵，用于为液压马达提供液压流体；以及

液压驱动件，用于改变变量泵的输出的液压流体的流量，阀用于控制液压驱动件，以改变液压马达的转速。

可选地，阀包括电磁比例阀。

可选地，车辆包括清扫车。

可选地，清扫车包括清扫作业装置，发动机可选择地与清扫作业装置和车轮中的一个机械传动连接。

应用本申请的技术方案，油门踏板既可以调节发动机的油门大小，又可调节液压马达的转速，使得油门踏板能够在车辆的两个工况下调节车辆的转速。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的车辆动力系统的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的车速控制系统的结构示意图；以及

图3示出了本发明的实施例的液压系统的结构示意图。

图中：1、油门踏板；2、转换开关；3、发动机控制器；4、供电模块；5、控制器；6、阀；7、液压驱动件；8、液压泵；9、油箱；

10、液压马达；11、发动机；12a、第一结合部；12b、第二结合部；12c、第三结合部；13a、第四结合部；13b、第五结合部；15、润滑油泵；17、风机；18、第一转轴；19、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施例的车辆的动力系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的车辆包括用于驱动车轮转动的发动机11和与发动机11连接的第一离合器，第一离合器用于控制发动机与车轮是否传动连接。

车辆还包括用于驱动车轮转动的液压马达10和用于控制液压马达10与车轮是否传动连接的第二离合器。

第一离合器包括与发动机传动连接的第一结合部12a和分别位于第一结合部12a的两侧的第二结合部12b和第三结合部12c，第一结合部12a可选择与第二结合部12b和第三结合部12c中的一个结合，以传递动力。

车辆还包括用于连接发动机11和第一结合部12a的第一转轴18和用于连接车轮和第二结合部12b的第二转轴19。

其中，第三结合部12c可转动地套设在第一转轴18上。第三结合部12c用于将发动机的动力传递给液压泵8，液压泵8用于向液压马达10提供液压流体，以使液压马达10转动。

第三结合部12c还用于带动风机17和润滑油泵15等清扫作业装置转动。

本实施例中，第一离合器使得发动机可选择地与所述清扫作业装置和所述车轮中的一个机械传动连接。

机械传动主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动，机械传动分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

第二结合部12b用于将发动机11的动力传递给车轮，以使发动机11驱动车轮转动。

在车辆上安装的风机17和润滑油泵15等作业装置需要执行任务时，第一结合部12a和第三结合部12c相结合，以将发动机的动力传动给液压泵8、风机17和润滑油泵15；第一结合部12a和第二结合部12b相分离。此时，第二离合器的第四结合部13a和第五结合部13b相结合，以使液压马达10驱动车轮转动。

在车辆上安装的风机17和润滑油泵15等作业装置不需要执行任务时，第一结合部12a和第三结合部12c相分离；第一结合部12a和第二结合部12b相结合，以将发动机的动力传动给车轮。此时，第二离合器的第四结合部13a和第五结合部13b相分离。

本实施例中，油门踏板1，具有用于调节发动机11的油门的第一状态和用于调节阀6的开度的第二状态，油门踏板1能够在第一状态和第二状态之间切换。

如图3所示，本实施例的车辆的还包括用于调节液压马达10的转速的阀6。油门踏板1，具有用于调节发动机11的油门的第一状态和用于调节阀6的开度的第二状态，油门踏板1能够在第一状态和第二状态之间切换。

如图3所示,车辆还包括用于为液压马达10提供液压流体的液压泵8。可选地，液压泵8包括变量泵。

可选地，变量泵为双向变量泵。

阀6通过调节变量输出的液压流体的流量调节液压马达10的转速，从而调整液压马达10的转速。

阀6与用于调整变量泵的斜盘角度的液压驱动件7的连通，以调整变量泵的斜盘的角度，从而调整变量泵输出的流量。车辆的液压系统还包括油箱9。

可选地，上述的阀6包括电磁比例阀。

车辆还包括角度传感器和控制器5。角度传感器用于检测油门踏板1的角度；控制器5用于使油门踏板1的角度与阀6的开度正相关，以控制液压马达10的转速。

在车轮由液压马达10驱动时，控制器5还用于控制发动机11的油门为预定值，以使发动机的转速能够满足液压泵8的需求。

车辆还包括用于使油门踏板1在第一状态和第二状态之间切换的转换开关2，转换开关2包括用于连接角度传感器的输入端和两个输出端，两个输出端分别与发动机11和控制器5连接，输入端可选择地与两个输出端中的一个导通。可选地，转换开关2的输出端与发动机控制器3连接。发动机控制器用于控制发动机的油门。

如图2所示，油门踏板1处于第一状态时，油门踏板1的与底盘ecu电连接，以调节发动机11的油门。

在一些实施例中，用发动机控制器3来替代底盘ecu。发动机控制器3根据油门踏板1的角度信息调节发动机的油门。

油门踏板1处于第二状态时，油门踏板1不再与底盘ecu电连接，而使将油门踏板1的角度信息输送至控制器5，控制器5根据油门踏板1的角度信息调节阀6的开度，以调节液压泵8输出的液压流体的流量，从而调节液压马达10的转速。

车辆还包括供电模块4，用于在所述角度传感器与所述控制器5电连接时为所述发动机11提供电信号，以免控制发动机的发动机的底盘euc误报警。

为了防止底盘euc误报警的预防措施，根据油门踏板1的设计原理，踏板输入底盘ecu控制转速的两个输入点电压值为1:2的关系，为了防止在选择工作模式，切断底盘ecu的踏板信号的连接后，底盘ecu中的转速控制电压信号不稳定或者电压值的比例关系不再是1:2造成ecu故障报警，车辆还包括供电模块4，用于在角度传感器与控制器5电连接时为发动机11提供电信号，使得ecu中的转速控制电压信号始终维持在1:2的电压比例关系。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。