一种电动汽车的制作方法

本发明属于电动汽车配套系统领域，具体涉及一种电动汽车。

背景技术：

随着电动汽车的普及，电动汽车充电不便的问题也日渐凸显；目前购买电动汽车的用户一般仅限于市内上下班使用，需要长时间远距离外出的用户则仍倾向于使用燃油车。而即使是市内短距离行驶，用户也需要很注意电动汽车的剩余电量，否则容易出现半路无电抛锚的情况。而类似两轮电瓶车采取的在路边设置充电设备的方案，对于电动汽车而言就不是非常合适，一方面电动汽车的占地面积相对两轮的电瓶车要大许多，定点停车充电可能造成交通拥堵，另一方面，电动汽车耗电也比两轮的电瓶车大许多，在目前电池充电技术没有显著突破的情况下，半路停车充电耗费的时间也比较长。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种充电方便，且不耽误用户途中时间的电动汽车充电系统。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车，能够停靠在导轨车上且与导轨车电连接的飞行器，以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线；所述输电导轨由两个左右对称、开口朝向相反的U形钢轨拼接而成，拼接后的输电导轨径向截面呈工字型，两个U形钢轨之间通过绝缘材料连接；所述导轨车下方设有一个停靠平台，所述停靠平台前、后端均分别通过有效长度相等的第一连杆和第二连杆与导轨车的前、后端连接；所述第一连杆、第二连杆平行设置，第一连杆、第二连杆的两端分别与导轨车、停靠平台转动连接；所述第一连杆与导轨车连接的一端成型有从动齿轮部，所述导轨车上安装有驱动第一连杆转动的平台驱动电机，平台驱动电机的输出轴上连接有与从动齿轮部啮合传动连接的驱动齿轮；在飞行器飞向导轨车过程中，平台驱动电机正转驱动第一连杆转动，带动停靠平台转动至导轨车朝向道路一侧；在飞行器停到停靠平台上之后，平台驱动电机反转驱动第一连杆转动，进而带动停靠平台转动至导轨车下方；所述停靠平台上端中间位置安装有由输电导轨供电的无线充电发射模块，所述飞行器下端安装有与导线电联接的无线充电接收模块。

作为优选方案：所述导轨车包括有整体呈开口朝上的U形的车架，所述车架上部两侧为两个对称设置的车架板，两个所述车架板内侧分别转动安装有2组以上的驱动轮，所述驱动轮的轴线沿水平方向设置，两个所述车架板外侧对应各个驱动轮的位置安装有用以带动驱动轮转动的驱动电机；两个所述车架板内侧还分别安装有滚轮，所述滚轮与同侧的U形钢轨接触式电联接；所述滚轮转动安装在U形的滚轮座上，所述滚轮座上连接有沿车架宽度方向设置的滑动杆，所述车架板上安装有与滑动杆滑动配合连接的滑动座，所述滑动杆与滑动座之间安装有用以推动滚轮抵在U形钢轨上的弹簧；位于同侧的滚轮座之间连接有连杆；所述车架下端固定连接有一个安装座，所述平台控制电机安装在安装座内，所述第一连杆、第二连杆的一端转动连接在安装座上；位于车架两侧的滚轮座或连杆通过电线与无线充电发射模块电联接，使得输电导轨与无线充电发射模块形成电联接。

作为优选方案：所述电动汽车顶部安装有一个绕线组件，所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒，转动安装在绕线盒内的绕线盘，以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖；所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机，绕线电机为外转子电机，所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接；所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a，所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b，所述环形电极a与电动汽车的蓄电池电联接，所述导线与环形电极b电联接；所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口。

作为优选方案：所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环；所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压；所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度；所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反；各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有第三电机，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道；所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接；所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成；所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

作为优选方案：所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部，蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池；整体呈环形的所述无线充电接收模块连接在蓄电池的下端，所述飞行器的下端安装有摄像头，所述摄像头与控制电路板电连接。

作为优选方案：所述停靠平台上端位于无线充电发射模块的外周安装有一个环形磁铁；各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在环形磁铁上端或汽车顶部的第二电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆；所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽；所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

本发明还提供一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车，能够停靠在导轨车上且与导轨车电连接的飞行器，以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线；所述输电导轨由两个左右对称、开口朝向相反的U形钢轨拼接而成，拼接后的输电导轨径向截面呈工字型，两个U形钢轨之间通过绝缘材料连接；所述导轨车下方设有一个停靠平台，所述停靠平台前、后端均分别通过有效长度相等的第一连杆和第二连杆与导轨车的前、后端连接；所述第一连杆、第二连杆平行设置，第一连杆、第二连杆的两端分别与导轨车、停靠平台转动连接；所述第一连杆与导轨车连接的一端成型有从动齿轮部，所述导轨车上安装有驱动第一连杆转动的平台驱动电机，平台驱动电机的输出轴上连接有与从动齿轮部啮合传动连接的驱动齿轮；在飞行器飞向导轨车过程中，平台驱动电机正转驱动第一连杆转动，带动停靠平台转动至导轨车朝向道路一侧；在飞行器停到停靠平台上之后，平台驱动电机反转驱动第一连杆转动，进而带动停靠平台转动至导轨车下方；所述停靠平台上端中间位置安装有由输电导轨供电的无线充电发射模块，所述飞行器下端安装有与导线电联接的无线充电接收模块；所述导轨车包括有整体呈开口朝上的U形的车架，所述车架上部两侧为两个对称设置的车架板，两个所述车架板内侧分别转动安装有2组以上的驱动轮，所述驱动轮的轴线沿水平方向设置，两个所述车架板外侧对应各个驱动轮的位置安装有用以带动驱动轮转动的驱动电机；两个所述车架板内侧还分别安装有滚轮，所述滚轮与同侧的U形钢轨接触式电联接；所述滚轮转动安装在U形的滚轮座上，所述滚轮座上连接有沿车架宽度方向设置的滑动杆，所述车架板上安装有与滑动杆滑动配合连接的滑动座，所述滑动杆与滑动座之间安装有用以推动滚轮抵在U形钢轨上的弹簧；位于同侧的滚轮座之间连接有连杆；所述车架下端固定连接有一个安装座，所述平台控制电机安装在安装座内，所述第一连杆、第二连杆的一端转动连接在安装座上；位于车架两侧的滚轮座或连杆通过电线与无线充电发射模块电联接，使得输电导轨与无线充电发射模块形成电联接；所述电动汽车顶部安装有一个绕线组件，所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒，转动安装在绕线盒内的绕线盘，以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖；所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机，绕线电机为外转子电机，所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接；所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a，所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b，所述环形电极a与电动汽车的蓄电池电联接，所述导线与环形电极b电联接；所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口；所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环；所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压；所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度；所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反；各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有第三电机，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道；所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接；所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成；所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口；所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部，蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池；整体呈环形的所述无线充电接收模块连接在蓄电池的下端，所述飞行器的下端安装有摄像头，所述摄像头与控制电路板电连接；所述停靠平台上端位于无线充电发射模块的外周安装有一个环形磁铁；各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在环形磁铁上端或电动汽车顶部的第二电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆；所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽；所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

本发明还提供一种电动汽车，包括有车体，以及通过导线与车体连接的飞行器；所述车体顶部安装有一个绕线组件，所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒，转动安装在绕线盒内的绕线盘，以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖；

所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机，绕线电机为外转子电机，所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接；所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a，所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b，所述环形电极a与电动汽车的蓄电池电联接，所述导线与环形电极b电联接；所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口；所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环；所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压；所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度；所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反；各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有第三电机，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道；所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接；所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成；所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

作为优选方案：所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部，蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池；蓄电池的下端连接有整体呈环形的无线充电接收模块；所述飞行器的下端安装有摄像头，所述摄像头与控制电路板电连接。

作为优选方案：各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆；所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽；所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过在输电导轨上行驶且保持与电动汽车相同的行驶速度的导轨车，配合与电动汽车通过导线连接的飞行器与导轨车电联接来为行驶中的电动汽车充电，实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能，并且电动汽车在充满电或者其它情况下飞行器均可随时与导轨车脱离，不会对电动汽车的自由行驶造成限制。

飞行器不工作时，所述飞行器通过第二电磁铁（的铁芯）吸紧在电动汽车顶部绕线组件的盒盖的上端，飞行器工作时，第二电磁铁通电产生与磁性材料的盒盖反向的磁场使飞行器与电动汽车脱离。

当电动汽车需要充电时，电动汽车的控制系统向充电系统的服务器发送信号，服务器控制就近的导轨车保持与电动汽车等速度行驶，同时导轨车的控制器控制平台驱动电机转动使停靠平台转动至导轨车朝向道路中间的一侧，接着电动汽车的控制系统向飞行器发送信号，使飞行器飞向对应的导轨车并停靠在导轨车的停靠平台上，停靠平台与飞行器之间通过无线充电发射模块和无线充电接收模块传输电能，使电动汽车与输电导轨形成电联接；在飞行器飞离电动汽车的过程中，控制系统同时控制绕线组件的绕线电机转动使导线从绕线盘中放出；电动汽车充电完毕后，飞行器飞回到电动汽车顶部，同时绕线电机反向转动使导线绕回绕线盘上。

所述飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇提供驱动力，上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出，并结合调节组件调整每个出风环的出风速度，从而实现飞行器的水平飞行或者转向，由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用，不带有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。该飞行器外观类似四轴飞行器，四个出风环仅起到调节姿态的功能，故本发明实质上应为单轴飞行器。

进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。

进一步的，所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计，使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇，或上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力；并且，通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度，可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度，可实现飞行器整体处于倾斜状态，这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。

所述起落架随着飞行器的起、降相应的收起或展开，当飞行器处于飞行状态时，出风环内的风压使活塞连同滑动管向封口帽一端移动，从而使滑动管带动连杆一端向封口帽方向移动，从而使支撑杆下端也向封口帽一端转动，从而使起落架处于收起状态。当飞行器降落时，出风环内的风压减小，弹簧驱动滑动管连同活塞往铰接座方向移动，从而使滑动管带动连杆一端向铰接座方向移动，从而使支撑杆下端向铰接座一端转动至极限位置，从而使起落架处于展开状态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是飞行器停靠在电动汽车上时的结构示意图。

图3是绕线组件的分解结构示意图。

图4是飞行器停靠到导轨车上时的结构状态示意图。

图5是飞行器停靠到导轨车上后的结构状态示意图。

图6是飞行器停机状态的结构示意图。

图7是飞行器飞行状态的结构示意图。

图8是飞行器的剖视结构示意图。

图9是图8的A部结构放大图。

图10是图8的B部结构放大图。

图11是上壳体以及与上壳体连接的各部件的结构示意图。

图12是下壳体部分的结构示意图。

图13是下壳体部分的剖视结构示意图。

图14是起落架部分的分解结构示意图。

图15是起落架部分的剖视结构示意图。

1、输电杆；2、输电导轨；3、换向导轨；4、导轨车； 40、车架；401、安装座；41、驱动轮；411、驱动电机；42、滚轮；421、滚轮座；422、滑动杆；423、滑动座；424、连杆；43、平台控制电机；44、第一连杆；441、从动齿轮部；45、第二连杆；46、停靠平台；461、环形磁铁；462、无线充电发射模块；5、电动汽车；5a、绕线组件；51、绕线盒；511、过线口；52、绕线电机；53、绕线盘；54、盒盖； 6、导线；9、飞行器；91、主体部；91a、上壳体；91b、下壳体；910、风扇安装部；9101、上支架；9102、下支架；9103、蓄电池安装部；9104、电路板安装腔；9105、进风孔；9106、排风孔；9107、摄像头；911、出风环；9110、起落架接头；9111、风环上壳体；9112、风环下壳体；91121、内弯壁；91122、连接筋；91123、出风挡板；91124、导流壁；912、连接管；9121、第三电机安装板；9122、阀板导杆；9123、挡板；913、第一盖板；92、蓄电池；93、起落架；931、连接管体；9311、铰接座；9312、条形口；932、滑动管；9321、活塞；9322、铰接头；933、封口帽；9331、弹簧定位杆；934、连杆；935、支撑杆；9351、连杆容槽；936、第二电磁铁；937、弹簧；94、进风罩；951、上驱动风扇；952、下驱动风扇；96、调节组件；961、第三电机；962、螺杆；963、阀板；97、控制电路板。

具体实施方式

实施例1

根据图1至5所示，本实施例是一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆1，安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨2，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车4，能够停靠在导轨车上且与导轨车电连接的飞行器9，以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线6。所述导线指的是整根线，导线内包含2根电线。所述输电导轨由两个左右对称、开口朝向相反的U形钢轨拼接而成，拼接后的输电导轨径向截面呈工字型，两个U形钢轨之间通过绝缘材料连接。位于道路两侧的输电导轨的端部之间连接有两个换向导轨3，换向导轨3至少在与输电导轨衔接部位为圆弧形，换向导轨与输电导轨一样由两个U形钢轨拼接而成。由于在每一段道路上需要进行充电的电动汽车的数量和行驶方向均是随机的，故需要在道路两侧的两个输电导轨之间连接至少两组换向导轨，以便于导轨车从道路一侧的输电导轨移动到另一侧的输电导轨上。进一步的，由于在换向导轨与输电导轨连接处，以及输电导轨在道路存在拐角处必然存在非直线的轨道（一般如图1中设计为圆弧形），故导轨车上的滚轮设计为能够沿导轨车左右方向移动，使得导轨车在驶入圆弧形的轨道时能够使两侧的滚轮保持与两侧U形钢轨保持相抵。所述导轨车下方设有一个停靠平台46，所述停靠平台前、后端均分别通过有效长度相等的第一连杆66和第二连杆45与导轨车的前、后端连接；所述第一连杆、第二连杆平行设置，第一连杆、第二连杆的两端分别与导轨车、停靠平台转动连接；所述第一连杆与导轨车连接的一端成型有从动齿轮部441，所述导轨车上安装有驱动第一连杆转动的平台驱动电机43，平台驱动电机的输出轴上连接有与从动齿轮部啮合传动连接的驱动齿轮。在飞行器飞向导轨车过程中，平台驱动电机正转驱动第一连杆转动，带动停靠平台转动至导轨车朝向道路一侧；在飞行器停到停靠平台上之后，平台驱动电机反转驱动第一连杆转动，进而带动停靠平台转动至导轨车下方。所述停靠平台上端中间位置安装有由输电导轨供电的无线充电发射模块462，所述飞行器下端安装有与导线电联接的无线充电接收模块。所述导轨车包括有整体呈开口朝上的U形的车架40，所述车架上部两侧为两个对称设置的车架板，两个所述车架板内侧分别转动安装有2组以上的驱动轮41，所述驱动轮的轴线沿水平方向设置，两个所述车架板外侧对应各个驱动轮的位置安装有用以带动驱动轮转动的驱动电机411。两个所述车架板内侧还分别安装有滚轮42，所述滚轮与同侧的U形钢轨接触式电联接；所述滚轮转动安装在U形的滚轮座421上，所述滚轮座上连接有沿车架宽度方向设置的滑动杆422，所述车架板上安装有与滑动杆滑动配合连接的滑动座423，所述滑动杆与滑动座之间安装有用以推动滚轮抵在U形钢轨上的弹簧；位于同侧的滚轮座之间连接有连杆424。

所述车架下端固定连接有一个安装座401，所述平台控制电机安装在安装座内，所述第一连杆、第二连杆的一端转动连接在安装座上。位于车架两侧的滚轮座或连杆通过电线与无线充电发射模块电联接，使得输电导轨与无线充电发射模块形成电联接。所述车架上安装有用以控制驱动电机转动方向和转速，以及控制平台驱动电机正反转的控制器。所述停靠平台上安装有压力传感器，当飞行器降落在停靠平台上时压力传感器检测到信号，控制器控制平台驱动电机转动使停靠平台转动至导轨车下方，以确保导轨车左右侧重量平衡。

所述滚轮与滚轮座之间可通过轴承连接，则轴承的金属材质内圈、外圈与滚珠之间也形成电联接，而滚珠与内圈、外圈之间存在润滑介质可能造成较大的电阻，故导轨车每侧通过2-3个滚轮与输电导轨滚动连接，能够保证导轨车与输电导轨之间输电的连续性，保证稳定的电压、电流。

所述电动汽车顶部安装有一个绕线组件5a，所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒51，转动安装在绕线盒内的绕线盘53，以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖54。所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机52，绕线电机为外转子电机，所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接。所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a，所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b，所述环形电极a与电动汽车的蓄电池或者充电控制器电联接，所述导线与环形电极b电联接。所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口511。另外，所述飞行器也由输电导轨供电。

本发明通过在输电导轨上行驶且保持与电动汽车相同的行驶速度的导轨车，配合与电动汽车通过导线连接的飞行器与导轨车电联接来为行驶中的电动汽车充电，实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能，并且电动汽车在充满电或者其它情况下飞行器均可随时与导轨车脱离，不会对电动汽车的自由行驶造成限制。

飞行器不工作时，所述飞行器通过第二电磁铁（的铁芯）吸紧在电动汽车顶部绕线组件的盒盖的上端，飞行器工作时，第二电磁铁通电产生与磁性材料的盒盖反向的磁场使飞行器与电动汽车脱离。

当电动汽车需要充电时，电动汽车的控制系统向充电系统的服务器发送信号，服务器控制就近的导轨车保持与电动汽车等速度行驶，同时导轨车的控制器控制平台驱动电机转动使停靠平台转动至导轨车朝向道路中间的一侧，接着电动汽车的控制系统向飞行器发送信号，使飞行器飞向对应的导轨车并停靠在导轨车的停靠平台上，停靠平台与飞行器之间通过无线充电发射模块和无线充电接收模块传输电能，使电动汽车与输电导轨形成电联接；在飞行器飞离电动汽车的过程中，控制系统同时控制绕线组件的绕线电机转动使导线从绕线盘中放出；电动汽车充电完毕后，飞行器飞回到电动汽车顶部，同时绕线电机反向转动使导线绕回绕线盘上。

实施例2

结合图6至图13所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述飞行器包括有主体部91，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部910，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环911。

所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架9101，所述上支架上安装有上驱动风扇951；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架9102，所述下支架上安装有下驱动风扇952；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压。

所述出风环包括有密封连接的风环上壳体9111和风环下壳体9112，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋91122连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁91121与出风挡板91123之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁91124，所述锥形面的锥角大小为20-30度。

所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。

各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件96，所述调节组件包括有第三电机961，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆962，以及与螺杆螺纹连接的阀板963；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板9121朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆9122；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板9123，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道。

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板97电连接。所述主体部为上壳体91a和下壳体91b密封连接构成。

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩94，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部9103，蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池92；整体呈环形的所述无线充电接收模块连接在蓄电池的下端。

所述飞行器的下端安装有摄像头9107，所述摄像头与控制电路板电连接。

所述摄像头拍摄获得飞行器相对导轨车或电动汽车的位置，可由人工操作远程操纵飞行器通过第二电磁铁停靠到对应的导轨车或电动汽车上，也可以通过机器视觉技术让飞行器自动停靠到对应的导轨车或电动汽车上。

所述风扇安装部上位于蓄电池安装部的上方为一个电路板安装腔9104，所述控制电路板安装在电路板安装腔内，所述电路板安装腔下端连接有一个环形的第一盖板913；所述电路板安装腔的上端面均匀成型有与风扇安装部内连通的进风孔9105，所述电路板安装腔的外侧壁均匀成型有排风孔9106。

飞行器通过风扇安装部内的上驱动风扇、下驱动风扇提供驱动力，上驱动风扇产生的部分气流从各个出风环的出风缝隙向下吹出，并结合调节组件调整每个出风环的出风速度，从而实现飞行器的水平飞行或者转向，由于位于飞行器外周的各个出风环仅起到调整飞行器姿态的作用，不带有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。该飞行器外观类似四轴飞行器，故以四轴飞行器命名之，四个出风环即所谓的“四轴”仅起到调节姿态的功能，故本飞行器实质上应为单轴飞行器。

进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。

进一步的，所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。通过这样的设计，使得出风环的出风缝隙吹出的风能够抵消上驱动风扇和下驱动风扇转动时产生的反作用力；并且，通过同时调整各个调节组件改变出风环的出风速度，可实现飞行器的整体的正转或反转。通过调整一个或两个调节组件使一个或两个出风环的出风速度，可实现飞行器整体处于倾斜状态，这样即可驱动飞行器在水平方向飞行。

所述风扇安装部的少量气流从进风孔进入并从排风孔排出，对控制电路板起到散热作用。

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头9110，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架93；所述起落架上设有用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁936。

当飞行器不工作时，飞行器通过起落架下端的第二电磁铁吸紧在电动汽车顶部的盒盖上。

实施例3

结合图14至图15，本实施例在实施例2的基础上还作出以下改进：所述停靠平台上端位于无线充电发射模块的外周安装有一个环形磁铁461。

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头9110，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架93；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体931，滑动安装在连接管体内的滑动管932，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆935，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在环形磁铁上端或汽车顶部的第二电磁铁936，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆934。

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座9311，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞9321，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头9322，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口9312；所述连接管912体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽933，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆9331，所述弹簧定位杆上套设有弹簧937，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽9351。

所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。

所述起落架随着飞行器的起、降相应的收起或展开，当飞行器处于飞行状态时，出风环内的风压使活塞连同滑动管向封口帽一端移动，从而使滑动管带动连杆一端向封口帽方向移动，从而使支撑杆下端也向封口帽一端转动，从而使起落架处于收起状态。当飞行器降落时，出风环内的风压减小，弹簧驱动滑动管连同活塞往铰接座方向移动，从而使滑动管带动连杆一端向铰接座方向移动，从而使支撑杆下端向铰接座一端转动至极限位置，从而使起落架处于展开状态。

所述条形口起到限制滑动管上铰接头的作用，条形口端部的位置刚好使得弹簧伸长后，支撑杆转动至与水平方向垂直后继续转动3-10度，使得飞行器降落后，各个支撑杆均处于稳定状态。

实施例4

本实施例为一种电动汽车，包括有车体，以及通过导线与车体连接的飞行器。

所述车体顶部安装有一个绕线组件，所述绕线组件包括有一个上端开口的绕线盒，转动安装在绕线盒内的绕线盘，以及连接在绕线盒上端的磁性材料的盒盖。

所述绕线盒内中间位置安装有一个绕线电机，绕线电机为外转子电机，所述绕线电机的转子与绕线盘固定连接。

所述绕线盒底部安装有两个同心设置的环形电极a，所述绕线盘的下端面安装有与两个所述环形电极a滑动电联接的环形电极b，所述环形电极a与电动汽车的蓄电池电联接，所述导线与环形电极b电联接。

所述绕线盒侧面开设有供导线穿过的过线口。

所述飞行器包括有主体部，所述主体部包括有圆管形的风扇安装部，连接在风扇安装部外周且与风扇安装部相连通的四个等距排列的连接管，以及连接在各个连接管外端且与对应位置连接管相连通的出风环。

所述风扇安装部内位于连接管的上方连接有上支架，所述上支架上安装有上驱动风扇；所述风扇安装部内位于连接管的下方连接有下支架，所述下支架上安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇与下驱动风扇的转向相反，且所述风扇安装部内安装上驱动风扇部分的内径大于风扇安装部内安装下驱动风扇部分的内径，所述风扇安装部内位于上驱动风扇和下驱动风扇之间的风压高于大气压，使得出风环内形成风压。

所述出风环包括有密封连接的风环上壳体和风环下壳体，所述风环下壳体内周上端成型有内弯壁，所述内弯壁的内周通过多个连接筋连接有一个出风挡板，出风挡板上端与风环上壳体内周下端密封连接；所述内弯壁与出风挡板之间形成上宽下窄的出风缝隙，出风缝隙的下端部宽度为0.8-1.5mm；所述风环下壳体的内周位于出风缝隙的下方为上宽下窄的导流壁，所述锥形面的锥角大小为20-30度。

所述风环的轴向与风扇安装部的径向相垂直，且出风环的轴向与水平方向之间形成5-20度的夹角，且出风环的出风缝隙吹出的风产生的水平风力与上驱动风扇的风叶的转动方向相反。

各个所述连接管内安装有用以调节对应位置出风环出风速度的调节组件，所述调节组件包括有第三电机，与第三电机输出轴同轴连接的螺杆，以及与螺杆螺纹连接的阀板；所述阀板上部外周贴近连接管内壁，阀板下端位于连接管内上下方向的中部位置；所述连接管内上部成型有用以安装所述第三电机的第三电机安装板，所述第三电机安装板朝向出风环的一侧连接有与所述阀板滑动连接的阀板导杆；所述连接管内下部连接有一个上端朝向出风环方向倾斜的挡板，所述挡板与阀板之间形成导通面积可调的通气道。

所述上驱动风扇、下驱动风扇以及各个第三电机分别与控制电路板电连接。

所述主体部为上壳体和下壳体密封连接构成。

所述主体部上端连接有一个半椭圆球面形状的进风罩，进风罩上均匀成型有条状的进风口。

所述风扇安装部的下部外周为蓄电池安装部，蓄电池安装部上连接有与控制电路板电连接的蓄电池；蓄电池的下端连接有整体呈环形的无线充电接收模块；所述飞行器的下端安装有摄像头，所述摄像头与控制电路板电连接。

各个所述出风环内周远离连接管的位置成型有起落架接头，各个所述起落架接头上各连接有一个起落架；所述起落架包括有与起落架接头固定连接且通过起落架接头与出风环内部相连通的连接管体，滑动安装在连接管体内的滑动管，与连接管体靠近起落架接头一端转动连接的支撑杆，连接在支撑杆上远离起落架接头一端的用以吸紧在电动汽车顶部的第二电磁铁，以及分别与滑动管中部、支撑杆中部转动连接的连杆。

所述连接管体靠近起落架接头一端侧壁成型有铰接座，所述支撑杆一端与铰接座转动连接；所述滑动管靠近起落架接头一端连接有活塞，所述滑动管外壁中部位置连接有铰接头，所述连杆一端与铰接头转动连接，所述连接管体远离起落架接头一端的侧壁成型有供铰接头穿过的条形口；所述连接管体远离起落架接头的一端固定连接有封口帽，封口帽的内端一体连接有弹簧定位杆，所述弹簧定位杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵在活塞和封口帽内端之间；所述支撑杆上成型有在支撑杆收起状态时容纳所述连杆的连杆容槽。

所述弹簧处于伸展状态时所述支撑杆处于展开状态，所述上驱动风扇处于工作状态后，出风环内的气压驱动活塞连同滑动管移动使支撑杆处于收起状态。