本发明涉及到一种防碰撞系统，具体为一种防碰撞的叉车系统。
背景技术：
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长；但是叉车驾驶员坐在叉车的驾驶座上无法准确把握和前后左右障碍物的距离，在叉车的工作范围内经常有障碍物或人员走动，需要驾驶员准确把握车辆与障碍物和人员距离，目前市场上很少有能够同时监控车身四周障碍物的电子设备，造成很多剐蹭和碰撞事故的产生，因此提出一种防碰撞的叉车系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防碰撞的叉车系统，具有可实时了解车身周边环境信息，进行危险报警，减少叉车剐蹭和碰撞的概率的优点，以解决上述背景技术中提出叉车在行驶或工作的过程中易发生剐蹭和碰撞的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防碰撞的叉车系统，包括中央处理器、供电模块、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、gps模块和存储器，所述多路选择模块的信号输出端与中央处理器电连接，前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头均与多路选择模块的信号输入端电连接，超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、gps模块和存储器均与中央处理器电连接；所述中央处理器、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、gps模块和存储器均与供电模块电连接；
所述中央处理器的内部设置有编码译码器，中央处理器通过编码译码器对多路选择模块和超声波测距模块传输来的触发信号进行分析处理，并将处理后的信号传递给声光报警器和视频转换模块；
所述供电模块用于为中央处理器、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、gps模块以及存储器提供电源；
所述多路选择模块用于接收前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头采集的信息，并将触发信号传输给中央处理器；
所述超声波测距模块的内部安装有四组超声波测距芯片，四组超声波测距芯片将测得的信号传输给中央处理器进行分析处理；
所述声光报警器用于接收中央处理器的报警信号，进行声光报警；
所述视频转换模块用于接收中央处理器发出的信号，视频转换模块的信号输出端连接显示屏，视频转换模块将处理后的音频信号传输给显示屏通过视频显示；
所述计时器用于记录叉车的工作时长；
所述gps模块用于对叉车位置进行定位，将定位信号传输给中央处理器分析处理；
所述存储器用于存储中央处理器分析处理过后的信息。
优选的，前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头均采用针孔摄像头。
优选的，四组超声波测距芯片分别固定安装在前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头以及右置摄像头的侧端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本防碰撞的叉车系统通过前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头可采集的信号经多路选择模块、中央处理器以及视频转换模块分析处理后由显示屏视频显示出来，以供驾驶员及时了解车身周边的环境信息，四组超声波测距芯片不断发出一定频率的超声波，以测出车身距障碍物间的距离，当距离障碍物过近时，中央处理器会触发声光报警器进行声光报警，提醒驾驶员注意；整体使得叉车在倒车、跟车、经过限宽的道路以及在工作时，便于了解车身周边环境信息，遇到障碍物进行危险报警，极大的减少了叉车剐蹭和碰撞的概率。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
图中：1中央处理器、2供电模块、3多路选择模块、4前置摄像头、5后置摄像头、6左置摄像头、7右置摄像头、8超声波测距模块、81超声波测距芯片、9声光报警器、10视频转换模块、11计时器、12gps模块、13存储器、14编码译码器、15显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行亲楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种防碰撞的叉车系统，包括中央处理器1、供电模块2、多路选择模块3、前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6、右置摄像头7、超声波测距模块8、声光报警器9、视频转换模块10、计时器11、gps模块12和存储器13，多路选择模块3的信号输出端与中央处理器1电连接，前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7均与多路选择模块3的信号输入端电连接，超声波测距模块8、声光报警器9、视频转换模块10、计时器11、gps模块12和存储器13均与中央处理器1电连接；中央处理器1、多路选择模块3、前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6、右置摄像头7、超声波测距模块8、声光报警器9、视频转换模块10、计时器11、gps模块12和存储器13均与供电模块2电连接；中央处理器1的内部设置有编码译码器14，中央处理器1通过编码译码器14对多路选择模块3和超声波测距模块8传输来的触发信号进行分析处理，并将处理后的信号传递给声光报警器9和视频转换模块10；供电模块2用于为中央处理器1、多路选择模块3、前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6、右置摄像头7、超声波测距模块8、声光报警器9、视频转换模块10、计时器11、gps模块12以及存储器13提供电源；多路选择模块3用于接收前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7采集的信息，并将触发信号传输给中央处理器1，且前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7均采用针孔摄像头，体积小巧，便于安装；超声波测距模块8的内部安装有四组超声波测距芯片81，四组超声波测距芯片81将测得的信号传输给中央处理器1进行分析处理，四组超声波测距芯片81分别固定安装在前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6以及右置摄像头7的侧端；声光报警器9用于接收中央处理器1的报警信号，进行声光报警；视频转换模块10用于接收中央处理器1发出的信号，视频转换模块10的信号输出端连接显示屏15，视频转换模块10将处理后的音频信号传输给显示屏15通过视频显示；计时器11用于记录叉车的工作时长；gps模块12用于对叉车位置进行定位，将定位信号传输给中央处理器1分析处理；存储器13用于存储中央处理器1分析处理过后的信息。
该防碰撞的叉车系统在安装时，分别将前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7安装在叉车的前侧、后侧、左侧以及右侧，并分别将四组超声波测距芯片81分别安装在前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7的侧端，将中央处理器1以及显示屏15安装在驾驶室，在工作时，打开供电模块2为各个器件供电，前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7同时采集信息并通过多路选择模块3将信号传输给中央处理器1，中央处理器1通过编码译码器14对触发信号进行分析处理，同时四组超声波测距芯片81不断发出一定频率的超声波，遇到障碍物发射回反射波，四组超声波测距芯片81接收到反射波信号，并将其转换为电信号，测出发射出去的发射波与收到反射波时之间的时间差，即可求出距离，四组超声波测距芯片81分别将信号传输给中央处理器1，当遇到障碍物距离过于危险时(即测出的间距小于中央处理器1内部设定的安全距离)，中央处理器1会触发声光报警器9进行声光报警，提醒驾驶员注意，同时通过gps模块12对叉车位置进行定位，将叉车运动信息及前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7等采集到的画面信息通过中央处理器1和视频转换模块10分析处理后由显示屏15视频显示出来，以供驾驶员及时了解车身周边的环境信息；整体在倒车、跟车以及经过限宽的道路上行驶时，便于了解车身周边环境信息，进行危险报警，极大的减少了叉车剐蹭和碰撞的概率。
综上所述：本防碰撞的叉车系统通过前置摄像头4、后置摄像头5、左置摄像头6和右置摄像头7可采集的信号经多路选择模块3、中央处理器1以及视频转换模块10分析处理后由显示屏15视频显示出来，以供驾驶员及时了解车身周边的环境信息，四组超声波测距芯片81不断发出一定频率的超声波，以测出车身距障碍物间的距离，当距离障碍物过近时，中央处理器1会触发声光报警器9进行声光报警，提醒驾驶员注意；整体使得叉车在倒车、跟车、经过限宽的道路以及在工作时，便于了解车身周边环境信息，遇到障碍物进行危险报警，极大的减少了叉车剐蹭和碰撞的概率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。