1.一种车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，包括：
第一固定部，其具有横截面呈扇环形的第一空腔，该第一空腔具有几何意义上的回转轴线；
转轴，其被设置成受外力驱动而围绕其旋转轴线自转，该旋转轴线与所述第一空腔的回转轴线重合；
第一传动机构；
第一推动部，其一端套接在所述第一空腔内，另一端通过第一传动机构与所述转轴连接，该第一推动部被设置成在转轴自转时，绕所述转轴的旋转轴线转动，使第一推动部与第一固定部发生相对位移；
在所述第一推动部与第一空腔之间形成的一用于容纳制动液、且横截面成扇环形的第一液缸，所述第一推动部与第一固定部发生相对位移时，该第一液缸的容积发生变化；
供制动液流入所述第一液缸的第一制动液入口；
供制动液流出所述第一液缸的第一制动液出口。
2.根据权利要求1所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，还包括：
恢复机构，该恢复机构被设置成具有使第一液缸恢复到初始状态容积的趋势。
3.根据权利要求1或2所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，还包括：
设置在所述第一液缸内可沿第一空腔周向运动的至少一个活塞，活塞堵塞在第一液缸内，用于分割第一液缸形成子液缸，并使被分割的多个子液缸形成串联形式。
4.根据权利要求3所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，所述每个子液缸具有一个或多个第一制动液入口与第一制动液出口。
5.根据权利要求4所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，所述子液缸内成对设置第一制动液入口与第一制动液出口。
6.根据权利要求3所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，所述子液缸内还设置有弹性装置，所述弹性装置被设置成与活塞连接，并具有使活塞运动以将每个子液缸恢复到初始状态的趋势。
7.根据权利要求6所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，所述子液缸内还设置有扇环形导杆，扇环形导杆与第一空腔同轴，用于活塞运动的导向。
8.根据权利要求6所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，所述弹性装置通过一平面件作用在活塞两侧，使得弹性复位力均匀分布在活塞两侧，利于活塞保持平衡。
9.根据权利要求1所述的车辆制动用的扇环形制动主缸，其特征在于，还包括：
第二固定部，其具有横截面呈扇环形的第二空腔，该第二空腔具有几何意义上的回转轴线，且第二空腔的回转轴线与第一空腔的回转轴线重合；
第二传动机构；
第二推动部，其一端套接在所述第二空腔内，另一端通过第二传动机构与所述转轴连接，该第二推动部被设置成在转轴自转时，绕转轴的旋转轴线转动，使第二推动部与第二固定部发生相对位移；
在所述第二推动部与第二空腔之间形成的一用于容纳制动液、且横截面成扇环形的第二液缸，第二推动部与第二固定部发生相对位移时，该第二液缸的容积发生变化；
所述转轴发生自转时，第一液缸与第二液缸的容积变化趋势一致；
供制动液流入所述第二液缸的第二制动液入口；以及
供制动液流出所述第二液缸的第二制动液出口。
10.一种车辆制动系统，其特征在于，包括前述权利要求1-9中任意一项所述的扇环形制动主缸。