一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，更具体地说，涉及一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统。

背景技术：

随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶、智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。ADAS(AdvancedDriver Assistant System，先进驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。在先进驾驶辅助系统的开发前期需要进行路试数据采集、分析，以降低先进驾驶辅助系统的漏报误报率，进而提高系统安全性。

传统的ADAS的功能测试系统的主要零部件布置在车辆后备箱。由于零部件在车辆后备箱中是独立分布摆放，各自需要布置空间，占用面积大，不方便携带且不易固定。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统，欲实现系统的主要零部件的集中摆放，减少系统的占用面积，方便携带且便于固定的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统，包括：

集成盒1；

以及设置在所述集成盒1内的硬盘录像机2、第一车载电脑3、第一高清视频转换器4、第二高清视频转换器5、硬盘6、第一稳压器7、第二稳压器8、第一继电器9、第二继电器10、第三继电器11、第四继电器21、第五继电器23、第六继电器22；

所述第一继电器9连接所述第一稳压器7，所述第一稳压器7分别连接所述第二继电器10、所述第六继电器22和所述第五继电器23，所述第二继电器10连接所述第一车载电脑3，所述第六继电器22分别连接第一摄像头14和第二摄像头15，所述第五继电器23分别连接显示器13和所述硬盘录像机2，所述第一摄像头14和所述第二摄像头15分别将各自的采集信息通过所述硬盘录像机2传输至所述显示器13，所述第一车载电脑3依次通过所述第一高清视频转换器4、所述硬盘录像机2将其接收的车辆CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)信息传输至所述显示器13；

所述第四继电器21依次连接所述第二稳压器8、所述第三继电器11、第二车载电脑12、所述第二高清视频转换器5、所述硬盘录像机2、所述显示器13，所述第二车载电脑12接收车辆执行器采集的图像信息；

总开关16设置在所述集成盒1的外表面，所述总开关16对所述第一继电器9和所述第四继电器21进行控制，负载开关17控制所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第五继电器23和所述第六继电器22。

优选的，所述系统，还包括：设置在所述集成盒1内的直播编码器18、无线路由器19和第七继电器24；

所述无线路由器19与所述直播编码器18连接；

所述第七继电器24分别连接所述无线路由器19、所述直播编码器18和所述第一稳压器7；

所述负载开关17还控制所述第七继电器24；

所述直播编码器18还与所述硬盘录像机2连接，用于将所述硬盘录像机2输出的视频信号推送至直播平台。

优选的，所述集成盒1包括多个隔板111，所述多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为若干部分。

优选的，所述多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为五部分。

优选的，所述直播编码器18和所述无线路由器19设置在所述集成盒1的第一部分；

所述硬盘录像机2设置在所述集成盒1的第二部分；

所述第一高清视频转换器4、所述第二高清视频转换器5、所述第一车载电脑3设置在所述集成盒1的第三部分；

所述硬盘6设置在所述集成盒1的第四部分；

所述第一稳压器7、所述第二稳压器8、所述第一继电器9、所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第四继电器21、所述第五继电器23、所述第六继电器22和所述第七继电器24设置在所述集成盒1的第五部分。

优选的，所述第二车载电脑12设置在所述集成盒1内。

优选的，所述集成盒1包括多个隔板111，所述多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为六部分。

优选的，所述直播编码器18和所述无线路由器19设置在所述集成盒1的第一部分；

所述硬盘录像机2设置在所述集成盒1的第二部分；

所述第一高清视频转换器4、所述第二高清视频转换器5、所述第一车载电脑3设置在所述集成盒1的第三部分；

所述硬盘6设置在所述集成盒1的第四部分；

所述第一稳压器7、所述第二稳压器8、所述第一继电器9、所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第四继电器21、所述第五继电器23、所述第六继电器22和所述第七继电器24设置在所述集成盒1的第五部分；

所述第二车载电脑12设置在所述集成盒1的第六部分。

优选的，所述系统，还包括：

连接在所述第一继电器9与车载电池20之间的第一保险丝31；

连接在所述第四继电器21与车载电池20之间的第二保险丝32；

连接在所述第二继电器10与所述第一车载电脑3之间的第三保险丝33；

连接在所述第六继电器22与所述第一摄像头14和所述第二摄像头15之间的第四保险丝34；

连接在所述第五继电器23与所述显示器13和所述硬盘录像机2之间的第五保险丝35；

连接在所述第三继电器11与所述第二车载电脑12之间的第六保险丝36；

连接在所述第七继电器与所述无线路由器和所述直播编码器之间的第七保险丝。

优选的，所述第一保险丝31、所述第二保险丝32、所述第三保险丝33、所述第四保险丝34、所述第五保险丝35、所述第六保险丝36和所述第七保险丝37均设置在所述集成盒1的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统，包括集成盒1，将其主要零部件即硬盘录像机2、第一车载电脑3、第一高清视频转换器4、第二高清视频转换器5、硬盘6、第一稳压器7、第二稳压器8、第一继电器9、第二继电器10、第三继电器11、第四继电器21、第五继电器23和第六继电器22均设置在集成盒1内，提高了零部件之间的紧凑程度，减少了系统的占用面积，方便携带且便于固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统的连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种集成盒的内部示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种集成盒的外部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种集成盒的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统的连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统的连接示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种集成盒的内部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种集成盒的内部结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的另一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统，该系统的核心在于将用于接收车辆执行器采集的图像信息的第二车载电脑12、布置在驾驶室内的显示器13、用于采集道路信息的第一摄像头14、用于采集驾驶员行为信息的第二摄像头15、以及布置在驾驶室内的负载开关17之外的所有电子器件设置到集成盒1，携带方便且便于固定，以及减少了系统的占用面积。

实施例一

本实施例提供一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统，参见图1～图3所示，该系统包括：

集成盒1；

以及设置在所述集成盒1内的硬盘录像机2、第一车载电脑3、第一高清视频转换器4、第二高清视频转换器5、硬盘6、第一稳压器7、第二稳压器8、第一继电器9、第二继电器10、第三继电器11、第四继电器21、第五继电器23、第六继电器22；

所述第一继电器9连接所述第一稳压器7，所述第一稳压器7分别连接所述第二继电器10、所述第六继电器22和所述第五继电器23，所述第二继电器10连接所述第一车载电脑3，所述第六继电器22分别连接第一摄像头14和第二摄像头15，所述第五继电器23分别连接显示器13和所述硬盘录像机2，所述第一摄像头14和所述第二摄像头15分别将各自的采集信息通过所述硬盘录像机2传输至所述显示器13，所述第一车载电脑3依次通过所述第一高清视频转换器4、所述硬盘录像机2将其接收的车辆CAN信息传输至所述显示器13；

所述第四继电器21依次连接所述第二稳压器8、所述第三继电器11、第二车载电脑12、所述第二高清视频转换器5、所述硬盘录像机2、所述显示器13，所述第二车载电脑12接收车辆执行器采集的图像信息；

总开关16设置在所述集成盒1的外表面，所述总开关16对所述第一继电器9和所述第四继电器21进行控制，进而控制系统电源的连接及断开。负载开关17控制所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第五继电器23和所述第六继电器22进而控制每路负载的连接及断开。由于车辆在启动运行过程中，电压不稳定，因此不能将每路负载直接从车载电池取电，需要通过稳压器将车载电池20的8～40V输出电压稳定到12V，再经继电器将输出电流放大到10A。其中，第一稳压器7控制输出到显示器13、硬盘录像机2、第一摄像头14、第二摄像头15、以及第一车载电脑3的电压；第二稳压器8控制输出到第二车载电脑12的电压。为保障设备可靠，设置总开关16和负载开关17。

进一步的，集成盒1可以包括多个隔板111，所述多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为若干部分。具体的，参见图4所示，多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为四部分，集成盒1的高度方向分为多层，左边高度方向分为两层，右边高度方向分为两层，各电子元件通过分层布置进一步节省了系统在后备箱的占用面积。

所述硬盘录像机2设置在所述集成盒1的第一部分；

所述第一高清视频转换器4、所述第二高清视频转换器5、所述第一车载电脑3设置在所述集成盒1的第二部分；

所述硬盘6设置在所述集成盒1的第三部分；

所述第一稳压器7、所述第二稳压器8、所述第一继电器9、所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第四继电器21、所述第五继电器23和所述第六继电器22设置在所述集成盒1的第四部分。

实施例二

进一步的，为保障系统的正常运行，还可以在继电器与负载之间增设保险丝，具体的，参见图5所示，在系统中设置：

连接在所述第一继电器9与车载电池20之间的第一保险丝31；

连接在所述第四继电器21与车载电池20之间的第二保险丝32；

连接在所述第二继电器10与所述第一车载电脑3之间的第三保险丝33；

连接在所述第六继电器22与所述第一摄像头14和所述第二摄像头15之间的第四保险丝34；

连接在所述第五继电器23与所述显示器13和所述硬盘录像机2之间的第五保险丝35；

连接在所述第三继电器11与所述第二车载电脑12之间的第六保险丝36。

优选的，为方便保险丝的更换，可以将所述第一保险丝31、所述第二保险丝32、所述第三保险丝33、所述第四保险丝34、所述第五保险丝35和所述第六保险丝36均设置在所述集成盒1的外表面。

实施例三

本实施例提供另一种先进驾驶辅助系统的功能测试系统，参见图6所示，相对于实施例一提供的系统，该系统还包括：设置在所述集成盒1内的直播编码器18、无线路由器19和第七继电器24；

所述无线路由器19与所述直播编码器18连接；

所述第七继电器24分别连接所述无线路由器19、所述直播编码器18和所述第一稳压器7；

所述负载开关17还控制所述第七继电器24；

所述直播编码器18还与所述硬盘录像机2连接，用于将所述硬盘录像机2输出的视频信号推送至直播平台。

进一步的，集成盒1可以包括多个隔板111，所述多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为若干部分。具体的，参见图7所示，多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为五部分，集成盒1的高度方向分为多层，左边高度方向分为三层，右边高度方向分为两层，各电子元件通过分层布置进一步节省了系统在后备箱的占用面积。

所述直播编码器18和所述无线路由器19设置在所述集成盒1的第一部分；

所述硬盘录像机2设置在所述集成盒1的第二部分；

所述第一高清视频转换器4、所述第二高清视频转换器5、所述第一车载电脑3设置在所述集成盒1的第三部分；

所述硬盘6设置在所述集成盒1的第四部分；

所述第一稳压器7、所述第二稳压器8、所述第一继电器9、所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第四继电器21、所述第五继电器23、所述第六继电器22和所述第七继电器24设置在所述集成盒1的第五部分。

进一步的，在第二车载电脑12的体积较小时也可以设置在集成盒1内。参见图8所示，所述集成盒1包括多个隔板111，所述多个隔板111将所述集成盒1的内部分割为六部分。

所述直播编码器18和所述无线路由器19设置在所述集成盒1的第一部分；

所述硬盘录像机2设置在所述集成盒1的第二部分；

所述第一高清视频转换器4、所述第二高清视频转换器5、所述第一车载电脑3设置在所述集成盒1的第三部分；

所述硬盘6设置在所述集成盒1的第四部分；

所述第一稳压器7、所述第二稳压器8、所述第一继电器9、所述第二继电器10、所述第三继电器11、所述第四继电器21、所述第五继电器23、所述第六继电器22和所述第七继电器24设置在所述集成盒1的第五部分；

所述第二车载电脑12设置在所述集成盒1的第六部分。

进一步的为提高系统的可靠性，先进驾驶辅助系统的功能测试系统还可以设置连接在继电器与负载之间增设保险丝如图9所示。在系统中设置：

连接在所述第一继电器9与车载电池20之间的第一保险丝31；

连接在所述第四继电器21与车载电池20之间的第二保险丝32；

连接在所述第二继电器10与所述第一车载电脑3之间的第三保险丝33；

连接在所述第六继电器22与所述第一摄像头14和所述第二摄像头15之间的第四保险丝34；

连接在所述第五继电器23与所述显示器13和所述硬盘录像机2之间的第五保险丝35；

连接在所述第三继电器11与所述第二车载电脑12之间的第六保险丝36。

连接在在第七继电器24与无线路由器19和直播编码器18之间第七保险丝37。

优选的，为方便保险丝的更换，可以将所述第一保险丝31、所述第二保险丝32、所述第三保险丝33、所述第四保险丝34、所述第五保险丝35、所述第六保险丝36和第七保险丝37均设置在所述集成盒1的外表面。

进一步的集成盒1的隔板111与集成盒1的盒体之间可以采用抽插式安装，方便安装拆卸。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。