行车安全防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种行车安全防护装置，特别是一种避免物体进入大型车转弯时所产生死角而发生危险的防护装置。

背景技术：

现有大型车于转弯时，尤其是右转弯时在车子的侧边会有死角产生，行人或机车骑士若不小心即会发生严重的车祸，也因此常发生死亡或重伤的情事。目前技术中，有采用摄像机拍摄而以图像处理的方式监控，然而其使用成本过高且需要执行影像辨识且不易执行安装作业；更甚者，影像的摄取角度仍有不足或在尾端的位置有影像模糊的缺失，有待改进。

技术实现要素：

针对上述的缺点，本实用新型的技术手段可以解决以上提及问题，为了改善现有技术的缺失，本新型的行车安全防护装置并不使用影像摄取的技术，通过使用较低成本且容易安装的红外线设备或是近接开关装置于大型车的适当位置，不仅成本降低、易于安装，且对于转弯死角的判断与相关防护的作用大幅地简化，有效提升大型车防护的技术效果，改善了现有技术的缺失。

为了达到上述目的，本实用新型的行车安全防护装置，是应用装置于一大型车上，所述行车安全防护装置包括有一第一红外线设备，设于所述大型车的右外侧一照后镜的下方；一第二红外线设备，设于所述大型车的右外侧的一端；一第三红外线设备，设于所述大型车的右外侧的尾端；及一车用控制器，装置于所述大型车上，所述车用控制器中包括有：一滤波器，与所述第一红外线设备、所述第二红外线设备及所述第三红外线设备耦接，以接收所述第一红外线设备、所述第二红外线设备及所述第三红外线设备所输出的信号，执行滤波并将噪声过滤后输出信号；一模拟数字转换器，耦接于所述滤波器，将所述滤波器的输出信号转换为数字信号而输出；及一微处理器，耦接于所述模拟数字转换器，执行所述模拟数字转换器所输出的数字信号的处理，且所述微处理器默认有一面积默认值。其中，于所述大型车右转时，由所述第一红外线设备、所述第二红外线设备及所述第三红外线设备所输出的信号形成有一三角形区域，所述微处理器执行计算所述三角形区域的面积值，并与所述面积默认值做比较，若所述面积值大于所述面积默认值时，则所述微处理器输出一警示信号及一强迫减速信号；或者，于所述第一红外线设备与第三红外线设备于所述大型车转弯时所形成的一直线，当有物体遮断了所述直线，所述微处理器输出一警示信号及一强迫减速信号或强迫刹车信号。

在本实用新型的一个实施例中所述大型车设置有一转速器，所述转速器耦接于所述强迫减速信号，当所述微处理器有输出所述强迫减速信号时，进一步控制所述转速器并使得所述大型车执行减速。

在本实用新型的一个实施例中，所述大型车设置有一声音警示器及一亮灯警示器，所述声音警示器及所述亮灯警示器皆耦接于所述警示信号，当所述微处理器有输出所述警示信号时，所述声音警示器发生声响，所述亮灯警示器产生闪灯，以警告所述大型车的驾驶及位置在所述三角形区域周围的人。

在本实用新型的一个实施例中，所述大型车设置有一刹车器，所述刹车器耦接于所述强迫刹车信号，当所述微处理器有输出所述强迫刹车信号时，进一步控制所述刹车器并使得所述大型车执行刹车。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一红外线设备、所述第二红外线设备及所述第三红外线设备所设置的位置是在同一条水平线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一红外线设备、所述第二红外线设备及所述第三红外线设备是改为使用一第一激光装置、一第二激光装置及一第三激光装置所取代，以执行所述三角形区域的检测与面积的计算。

在本实用新型的一个实施例中，所述行车安全防护装置包括设有一第四红外线设备、一第五红外线设备及一第六红外线设备等三个装置是设置于所述大型车的左外侧，且设置的位置是个别对称地相对应于所述第一红外线设备、所述第二红外线设备及所述第三红外线设备所设置的位置；其中所述第四红外线设备、所述第五红外线设备及所述第六红外线设备是检测所述大型车左转弯时所形成的另一三角形区域。

在本实用新型的一个实施例中，是应用装置于一大型车上，所述大型车设置有一转弯检测器、一转速器、一刹车器及一声音警示器，而所述行车安全防护装置包括有：至少一近接开关，设于所述大型车的右外侧的中间位置；及一车用控制器，装置于所述大型车上，所述车用控制器中包括有：一滤波器，与所述至少一近接开关与所述转弯检测器相耦接，以接收所述至少一近接开关及所述转弯检测器所输出的信号，执行滤波并将噪声过滤后输出信号；一模拟数字转换器，耦接于所述滤波器，将所述滤波器的输出信号转换为数字信号而输出；及一微处理器，耦接于所述模拟数字转换器，执行所述模拟数字转换器所输出的数字信号的处理，且所述微处理器默认有所述至少一近接开关所能检测的一预设面积范围。于所述大型车右转时，由所述至少一近接开关检测是否有物体是位置在所述默认面积范围内；若有，则所述微处理器输出一警示信号、一强迫减速信号及一强迫刹车信号。所述强迫减速信号耦接于所述转速器并控制所述转速器，使得所述大型车执行减速；所述强迫刹车信号耦接于所述刹车器，为进一步控制所述刹车器使得所述大型车执行刹车。

在本实用新型的一个实施例中，所述至少一近接开关系采用至少一光学近物传感器所取代者。

附图说明

图1为本新型实施例的大型车示意图；

图2为本新型实施例的电路模块示意图；

图3A为本新型实施例的大型车俯视示意图；

图3B为本新型实施例的大型车转弯俯视示意图；

图4A为本新型另一实施例的大型车示意图；

图4B为本新型另一实施例的大型车俯视示意图；

图4C为本新型另一实施例的大型车转弯俯视示意图；

图4D为本新型又一实施例的大型车俯视示意图；

图5为本新型另一实施例的电路模块示意图。

具体实施方式

在下文中将参阅附图，借此更充分地描述各种例示性实施例，并在附图中展示一些例示性实施例。然而，本实用新型的概念可能以许多不同形式来加以体现，且不应解释为仅限于本文中所阐述的例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本实用新型将为详尽且完整，且将向熟习此项技术者充分传达本实用新型概念的范畴。在诸附图中，可为了清楚而夸示层及区的大小以及相对的大小。类似数字始终指示类似组件。

应理解，虽然在本文中可能使用术语：第一、第二、第三、左外侧(或左边)、右外侧(或右边)、下方、一端、尾端等来描述各种组件及其相对的位置，但此等组件不应受此等术语限制，第一、第二、第三并不具有一定的数字顺序关系。此等术语乃用以清楚地区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一装置可以称为第二装置而不偏离本新型的概念；以及左外侧(或称左边)可称为右外侧(或称右边)而不偏离本新型概念的教示。如本文中所使用术语「及/或」包括相关联的列出项目中的任一者及一或多者的所有组合。又，本文可能使用术语「至少一个」来描述具一个或是一个以上(二、三、四)有多个组件，但此等至少一个装置并不仅限于实施有一个、二个、三个或四个以上的组件数目表示所实施的技术。

本新型公开一种行车安全防护装置，通过设置红外线设备、激光装置、近接开关或是光学近物传感器检测大型车转弯时的死角，并发出警示信号、或是强迫减速信号，当有物体靠近时更会发出强迫刹车信号使得大型车执行刹车，以避免危险发生。

图1为本新型实施例中，一大型车1的侧视示意图，图2为本新型行车安全防护装置的相关电路模块图。首先，本新型的行车安全防护装置，是应用装置于大型车1上，所述行车安全防护装置包括有一第一红外线设备11、一第二红外线设备12、一第三红外线设备13及一车用控制器20；在所述车用控制器20中包括有一滤波器21、一模拟数字转换器22、一微处理器23、一警示信号24、一强迫减速信号25及一强迫刹车信号26。另外由于是应用于大型车1上，在大型车上1是装置有一声音警示器40、一亮灯警示器42、一转速器50以及一刹车器60。

其中第一红外线设备11是设于大型车1的右外侧一照后镜10的下方；第二红外线设备12是设于大型车1的右外侧的一端；第三红外线设备13设于所述大型车的右外侧的尾端。所设置的位置及如图1所示的位置。实务上第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13所设置的位置是在同一条水平线上，所述水平线可以距离地面60-150公分之间，需声明强调者，此高度范围仅为一实施例说明，本新型的应用范围当不以此范围为限制。

图2所示的车用控制器20是装置于大型车1中，包括但不限定是与大型车1内部的一车用计算机相互耦接与组装或是直接内嵌于所述车用计算机中。滤波器21与第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备 13耦接，以接收第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备 13所输出的信号，执行滤波作用，并将噪声过滤后，进而输出信号。于实际运用上，滤波器21与第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13的耦接方式，包括但不限定为有线耦接的方式或是无线的耦接方式，即本新型不限定设置于大型车1上不同位置的第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13与车用控制器20之间为有线连接的方式或是无线耦接的方式执行通信。

模拟数字转换器22是耦接于滤波器21，将滤波器21的输出信号转换为数字信号而输出；微处理器23耦接于模拟数字转换器22，执行模拟数字转换器22所输出的数字信号的处理，且微处理器23默认有一面积默认值，是一个三角形区域的面积默认值，当所述三角形区域的面积大于所述面积默认值，发出警告。或者，另一实施例为取所述三角形区域的一长边，意即，取第一红外线设备11与第三红外线设备13于大型车转弯时所形成的一直线，当有物体遮断了所述直线，即发出警告，有关三角形区域的说明于图 3B中再予详述。

参阅图3A、3B所示，是大型车1的俯视示意图，及其转弯示意图。需声明者，此实施例乃是先以左侧驾驶座的大型车为实施例做说明，当然，若是属于靠左行驶的右侧驾驶的大型车，则右侧驾驶于执行左转弯时，所产生的死角为相同的判断左侧驾驶的大型车转弯死角的作用方式。其中如图 3B所示当大型车1执行右转弯时，本新型的第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13的三个位置之间，会形成一三角形区域，如图3B中的虚线所围成的三角形所示，所述三角形区域的底线标示为B，三角形区域的高则标示为H，因此，车用控制器20中的微处理器可以进一步针对大型车1转弯时所呈现的三角形区域计算出所述三角形区域的面积为，其面积为(底线B×高H)÷2，意即通过计算(B×H)/2能够得知大型车1转弯时的一死角面积。

在本新型的行车安全防护装置中，当大型车1(以左驾驶座为例)执行右转时，由第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13所输出的信号形成有上述的三角形区域，进一步地微处理器23会执行计算所述三角形区域的面积值，并与微处理器23中所预先储存的所述面积默认值做一比较，若计算出的三角形面积值大于微处理器23默认的所述面积默认值时，则微处理器23会输出一警示信号及一强迫减速信号。或者是当第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13检测到有任一个物体(例如：行人、机车、脚踏车或是手推车)的位置是位在所述三角形区域内，则微处理器23进一步输出一强迫刹车信号。又或者另一实施例为取所述三角形区域的一长边，意即，取第一红外线设备11与第三红外线设备 13于大型车转弯时所形成的一直线；是当有物体遮断了所述直线，即发出警告，此乃本新型重要的实施例之一。

更进一步而言，大型车1中所设置转速器50是耦接于强迫减速信号25，如图2所示，当微处理器23有输出所述强迫减速信号25时能进一步控制转速器50并使得大型车1执行减速。在实际应用上，转速器50是设置在大型车1 的车体内，乃是用来控制大型车1的转速，例如使大型车执行减速的作用。另外，大型车1所设置的声音警示器40及亮灯警示器42皆耦接于所述车用控制器20中的警示信号24，当微处理器23有输出所述警示信号24时，则会使得声音警示器40发生声响，以及使亮灯警示器42产生闪灯，以警告所述大型车的驾驶要小心注意转弯的死角，或是能警告位置在所述三角形区域周围的人必须尽速离开。于实际应用时，声音警示器40及亮灯警示器42是能设置于大型车1的驾驶座内的操作控制面板上，用以警示驾驶者；也能够设置在车体右外侧边的中间位置上，或在右外侧边的任一位置上，用以警示位置在所述三角形区域附近的行人、骑脚踏车、机车的人，或是手推车的人。

同样地，图2大型车1所设置的刹车器60耦接于强迫刹车信号26，当微处理器23有输出所述强迫刹车信号26时，能够进一步控制刹车器60并使得所述大型车执行刹车并停住。于实际应用上，所述的刹车器60为一般大型车1中所使用的刹车器或称致动器，是执行车子的刹车致动用。本实施例中，微处理器23的强迫刹车信号26所控制刹车器60除了欲使大型车执行刹车外，并进一步要求大型车1停住，因为发出强迫刹车信号时，表示有物体进入了危险的死角区域，必须加以停止大型车1的行进。或者是可以采用线性引导的方式，强迫大型车的两轮轴间的行进能够被安全的引导。

在另一实施例中，本新型所述的第一红外线设备11、第二红外线设备 12及第三红外线设备13是改为使用一第一激光装置、一第二激光装置及一第三激光装置所取代，以执行所述三角形区域的检测与面积的计算。在实际使用上是以具有激光发射的光学激光装置取代红外线设备，执行所述三角形区域的面积检测，或是检测是否有物体进入所述危险的三角形区域中。重要地，本新型的另一实施例，为取所述三角形区域的一长边，意即，取第一红外线设备11与第三红外线设备13于大型车转弯时所形成的一直线，当有物体遮断了所述直线，即发出警告或强迫大型车执行刹车。此外，图 3A、3B是将第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13设置在大型车1的右外侧，以检测右外侧的转弯死角。于实际运用上使用者也能够在大型车1的左外侧安装相对应的红外线设备，即行车安全防护装置是包括设有一第四红外线设备、一第五红外线设备及一第六红外线设备等三个装置是设置于所述大型车的左外侧(附图未有标示)，且设置的位置是个别对称地相对应于第一红外线设备11、第二红外线设备12及第三红外线设备13所设置的位置；其中所述第四红外线设备、所述第五红外线设备及所述第六红外线设备是检测大型车1左转弯时所形成的另一三角形区域。

图4A、4B、4C、4D所示为另一种大型车2的实施例说明，图4A的大型车于转弯时也会有危险的死角区域，然其车头与车身并非为可分离，故，图 4A实施例中的大型车2检测方式与图1不相同。如图4A、图5所示，本新型另一行车安全防护装置的实施例，同样是应用装置于一大型车上，且所述大型车2上设置有一转弯检测器80、一转速器50、一刹车器60及一声音警示器 40及亮灯警示器42，所述行车安全防护装置包括有设置至少一近接开关以及有一车用控制器20；于车用控制器20中包括有：包括有一滤波器21、一模拟数字转换器22、一微处理器23、一警示信号24、一强迫减速信号25及一强迫刹车信号26。

上述的至少一近接开关设于大型车的右外侧的中间位置，如图4A、4B、 4C的实施例中，是设置有一第一近接开关81与一第二近接开关82；另外图 4D所示则为设置单一个第一近接开关81。当大型车2执行转弯时，由所述至少一近接开关，例如是第一近接开关81检测是否有物体是位置在一预设面积范围(此预设面积范围是预先储存在微处理器23中)内；若有，则微处理器23输出警示信号24、强迫减速信号25及强迫刹车信号26。若是使用有第一近接开关81及第二近接开关82，两者的位置之间为一间隔，所述间隔是能够介于半径R与二倍半径2R之间，如图4C所示所形成的面积，是以第一近接开关81的一检测半径R与第二近接开关82的检测半径R相交集的区域所形成。若是单一个第一近接开关81则所检测的面积范围为半径R所形成的半圆为范围，如图4D所示。当然于实际运用上，使用者能够依据自己的需求选择所要的的半径R范围的近接开关做安装。

图5中，车用控制器20中的滤波器21是与所述至少一近接开关(意即单独第一近接开关81实施，或是第一近接开关81与第二近接开关82一起实施) 与大型车1的转弯检测器80相耦接，以接收所述至少一近接开关及转弯检测器80所输出的信号，执行滤波并将噪声过滤后输出信号；模拟数字转换器 22耦接于滤波器21，将滤波器21的输出信号转换为数字信号而输出；微处理器23耦接于模拟数字转换器22，执行模拟数字转换器22所输出的数字信号的处理，且在微处理器23中是事先默认有所述至少一近接开关所能检测的所述预设面积范围。另外，强迫减速信号25耦接于转速器50并控制转速器50，使得大型车2执行减速；强迫刹车信号26耦接于刹车器60，为进一步控制刹车器60使得大型车2执行刹车并将大型车2停止。

再者，大型车2所设置的声音警示器40及亮灯警示器42皆耦接于所述车用控制器20中的警示信号24，当微处理器23有输出所述警示信号24时，使得声音警示器40发生声响，以及使亮灯警示器42产生闪灯，以警告所述大型车2的驾驶要小心注意转弯的死角，或是能警告位置在所述三角形区域周围的人必须尽速离开。于实际应用时，声音警示器40及亮灯警示器42是能设置于大型车2的驾驶座内的操作控制面板上，用以警示驾驶者；也能够设置在车体右外侧边的中间位置上，或在右外侧边的任一位置上，用以警示位置在所述三角形区域附近的行人、骑脚踏车、机车的人，或是手推车的人。于实际运用上，上述中的所述至少一近接开关系能够采用至少一光学近物传感器所取代，用来执行当大型车2转弯时，检测是否有物体进入所述微处理器23所默认的默认面积范围内。使用者能依据本身成本的考虑而选择不同的光学近物传感器，作为检测感应的用途。

综上所述，本新型公开一种行车安全防护装置，参考以上使用红外线设备或近接开关以检测死角区域相关定性的分析，本新型确实能对现有的使用摄像的影像辨识技术执行性能指针上的明显改进，丰富昌平的特性表现形式，不仅有效节约成本且容易安装，且能为使用者提供切实的防护解决方案，避免转弯死角发生死亡车祸的遗憾，本新型具有很强的新颖性、进步性和实用性。

本新型说明所述的内容，仅为较佳实施例的举例说明，当不能限定本新型所保护的范围，任何相关局部变动、微小的修改修正或增加的技术，或为数字上位置上的变化等等，仍不脱离本新型所保护的范围。