一种车载折叠传送带自动卸料设备的制作方法

本实用新型涉及一种车载折叠传送带自动卸料设备。

背景技术：

卸料装置在物料运输上有着非常重要的作用，能全自动或半自动的卸货，大大减少人力、物力的投入。目前，国内运输沙子、小麦等小固体颗粒的大型车辆的卸载方式大多为传统的后翻或侧翻自卸。后翻或侧翻自卸都是通过液压缸等举升机构将车厢举升到一定角度，让货物自己落下。传统卸载方式解决了如何卸载的问题，但存在以下弊端：后翻或侧翻自卸方式都无法控制卸货量，大多是全部卸完，且卸货时冲击力大，侧翻式自卸对场地要求高，需要场地大、宽、平；后翻式自卸也需要场地平坦且没有遮挡物。如果操控者失误操控这两种卸料车，易引发侧翻事故。虽然现在侧翻自卸车在这方面加了移位缸，降低了侧翻的危险系数，但还不能完全杜绝；因为车体太大，视线被遮挡，国内外也发生了多起卸沙车埋人事故。

专利文件CN200820066071.1公开了一种车载传送带卸料式散粮运输车。其主要技术方案是：把密封箱的底板设计为两块活动底板，每块活动底板的外侧连接有活动底板密封条，并与密封箱的内侧接触，每块活动底板的下面通过底板举升缸销轴与底板举升缸相连，底板举升缸通过底板举升缸销轴和底板举升缸下座与底盘相连，在底盘上、活动底板下和纵梁的中间安装有卸粮传送带系统，卸粮传送带系统的主动轮上的大链轮通过链条与小链轮连接，小链轮与液压马达相连。这种方案虽然解决了传统的卸料方式易引发的侧翻问题，但是其存在举升缸载荷过大，运输及工作时，仅靠举升缸来承担载荷，其举升缸载荷高达15-30 吨，一旦举升缸出现问题将会造成底板崩溃，引发重大安全事故，且其传送带只能卸载至车尾，卸载过程还是需要其他机械或人力参与，增加额外的运输费用。

专利文件CN201710148099.3公开了一种散货车载自卸系统。其主要技术方案是：散货车载自卸系统包括水平自卸装置、底部开启式车厢、活动厢体控制装置，底部开启式车厢由左右对称的两个活动厢体组成，两个活动厢体的底板可以对接和分离，活动厢体控制装置设置在活动厢体与底部车架之间，通过液压伸缩油缸控制两者的开启和闭合，装载的散货顺着开启口下落到车厢底部设置的自卸式轨道或传送带上，然后随着输送带卸载到地面上。这种自卸系统没有多节输送臂，只能卸载到车厢后部地面上，对有障碍物及车辆无法驶入的场地，无法将散货输送到指定地点；卸货时采用倾斜式卸货，对卸货量的多少以及速度无法进行控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车载折叠传送带自动卸料设备，具有自动卸料，输送臂可输送到指定位置，输送臂可折叠，折叠过程对车体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，工作稳定性、安全系数高等特点。

本实用新型的解决方案是这样实现的，车载折叠传送带自动卸料设备包括：汽车底盘1、车厢2；其特征在于:还包括可折叠输送臂3、自动卸料机构4、液压油缸5、托辊6；所述车厢2包括上车厢7和下车厢8，下车厢8安装在汽车底盘1上，上车厢7安装在下车厢8上，上车厢7上部安装有输送臂固定支座9，上车厢7与下车厢8中间安装有可折叠输送臂3、自动卸料机构4，可折叠输送臂3安装在下车厢8上，自动卸料机构4安装在上车厢7下部；所述的可折叠输送臂3包括第一节输送臂10、第二节输送臂11、第三节输送臂 12，各节输送臂上安装有托辊6，折叠臂接口处安装有液压油缸5；所述的液压油缸5包括油缸13、推杆14、油缸底座15、推杆底座16；所述的自动卸料机构4由单相电机17、齿轮机构18、连杆机构19组成。

所述托辊6包括驱动头辊、改向滚筒、槽型托辊组，驱动头辊安装在下车厢8下方靠近车头位置，改向滚筒安装在第三节输送臂12末端，槽型托辊组均匀分布在三节输送臂表面，槽型托辊与输送臂间存在角度，可以确保运输物不被散落，增大摩擦力以及输送效率。

所述上车厢7底部开有至少1个出料口，出料口上面为四边形，底边为圆形，圆心位于汽车底盘1中轴线上，出料口的设置有利于固体颗粒物的出料，大大减少车厢内颗粒物的残存量。

所述第一节输送臂10的中心线与汽车底盘1中轴线重合，可折叠输送臂3折叠至折叠状态时，第二节输送臂11平行于上车厢7尾部，第三节输送臂末端固定于上车厢7顶部的输送臂固定支座9上，输送臂完全折叠的时候完全依附在车厢外，进一步提高了整体的稳定性，减少了输送臂所占用的空间，且便于运输。

所述可折叠输送臂3中输送臂包括两个侧臂和双层桁架，两个侧臂为槽钢输送架，槽型托辊组安装于两侧臂表面，槽钢结构简单便于生产和组装，且方便托辊及输送皮带的快速安装和更换，可以大幅度降低输送臂的自重以及节约成本且仍有足够的强度，进而可以提高输送臂的荷载能力,提高了输送臂的稳定性和抗扭性。

所述输送臂3由三节构成，折叠臂接口处铰接，设置有液压油缸5，油缸底座15固定在靠近汽车底盘1基座的输送臂上，推杆底座16固定在接口的另一输送臂上，油缸13、推杆14分别铰接在油缸底座15和推杆底座16上，通过油缸的推动和收缩完成输送臂的打开或折叠。通过第一、二节接口处液压油缸和第二、三节接口处的液压油缸的推动和收缩，可以根据输送要求任意调整输送高度和角度，完成卸载任务。

所述齿轮机构18由小齿轮20和不完全齿轮21构成，所述的连杆机构19由连杆22 和叶片23构成，叶片23是弧形结构，五个叶片23闭合为一封闭圆面，并在叶片23外侧端开两个圆孔，一端使叶片23与上车厢7底部铰接，另一端与连杆22铰接，连杆22另一端与不完全齿轮21铰接；可以使得卸料实现自动化，弧形结构叶片使得开口处能完全啮合，卸料速度可通过开口的大小控制。

所述可折叠传送带自动卸料机构，当汽车上装满固体颗粒物需要卸载时，驱动第二、三节输送臂接口处的液压油缸5，展开第三节输送臂3达到与第二节输送臂11同一平面，然后驱动第一、二节输送臂接口处液压油缸5，调整出料口达到指定的位置；然后打开单相电机17反转，通过齿轮机构18带动连杆机构19，通过叶片23打开的大小控制出料速度，达到适当速度时，关闭单相电机17；当卸料完成后，打开单相电机17正转，叶片23 闭合，第一、二节输送臂接口处液压油缸5开始工作，使第二节输送臂11平行于上车厢7 尾部，然后驱动第二、三节输送臂接口处液压油缸5，使第三节输送臂3固定到输送臂固定支座9达到指定位置，则操作完成；卸料过程中，无须其他机械设施辅助，出料口卸料速度可控，运送效率高，即可以实现远距离输送又便于携带。

本实用新型的优点在于：

与现有的运沙车、运粮车相比本实用新型采用自动卸料机构，卸货速度、体积可控制，人力参与减少，操作方便；输送臂采用可折叠方式，可根据需要调整出料口高度、角度和位置，实用性强，质量轻，成本低；采用均匀分布的倒置四棱状出料口作为车厢，可以确保所有的固体颗粒物可以全部通过出料口，出料速度可根据出料口大小调整。采用可折叠输送臂，占用空间小，可远距离输送，便于携带；将可折叠输送臂安装在自动卸料机构下部，从而可根据需求确定输出沙子体积，运送效率高，可广泛运用于运输固体颗粒物，节省大量的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备的示意图之一。

图2是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备所采用自动卸料机构的结构示意图。

图3是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备所采用槽型托辊的结构示意图。

图4是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备所采用液压油缸的结构示意图。

图5是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备的输送臂的结构示意图。

图6是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备的上车厢的结构示意图。

图7是本实用新型所述车载折叠传送带自动卸料设备的工作状态示意图。

图中：1.汽车底盘1、2.车厢2、3.可折叠输送臂3、4.自动卸料机构4、5.液压油缸 5、6.托辊6、7.上车厢7、8.下车厢8、9.输送臂固定支座9、10.第一节输送臂10、11.第二节输送臂11、12.第三节输送臂12、13.油缸13、14.推杆14、15.油缸底座15、16.推杆底座16、17.单相电机17、18.齿轮机构18、19.连杆机构19、20小齿轮20、21.不完全齿轮21、 22.连杆22、23.叶片23。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例如下，一种车载折叠传送带自动卸料设备，包括：汽车底盘1、车厢2；其特征在于:还包括可折叠输送臂3、自动卸料机构4、液压油缸5、托辊6；所述车厢2包括上车厢7和下车厢8，下车厢8安装在汽车底盘1上，上车厢7安装在下车厢8上，上车厢7上部安装有输送臂固定支座9，上车厢7与下车厢8中间安装有可折叠输送臂3、自动卸料机构4，可折叠输送臂3安装在下车厢8上，自动卸料机构4安装在上车厢7下部；所述的可折叠输送臂3包括第一节输送臂10、第二节输送臂11、第三节输送臂12，各节输送臂上安装有托辊6，折叠臂接口处安装有液压油缸5；所述的液压油缸5包括油缸13、推杆14、油缸底座15、推杆底座16；所述的自动卸料机构4由单相电机17、齿轮机构18、连杆机构19组成。

本实用新型另一实施例中,所述的自动卸料机构4由单相电机17控制小齿轮20，小齿轮20带动不完全齿轮21，通过单相电机17的正转与反转带动连杆22的摆动从而带动叶片23的转动实现控制出料口的闭合与打开。如图2所示，单相电机17控制小齿轮20的转动，小齿轮20带动带动不完全齿轮21，带动叶片23的摆动控制出料口闭合与打开。

工作原理：当汽车上装满固体颗粒物准备卸货时，驱动液压油缸，打开可折叠输送臂，使可折叠输送臂展开到指定位置，将单相电机通电，使其反转，再通过小齿轮带动不完全齿轮转动，使得叶片打开到一定程度开始卸料，当卸料完成后，再使单相电机正转，叶片闭合，驱动液压油缸开始工作，使可折叠输送臂折叠到指定位置，则操作完成。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。