本实用新型涉及一种用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机。
背景技术：
由于能耗和污染问题日益严重，国家政策大力支持引导新能源汽车的发展，随着人们环保意识的增强和新能源汽车制造技术的进步尤其是续航能力的提升以及成本的降低，新能源汽车发展越来越好。新能源汽车成为行业未来增长的重点方向，具有广阔的市场前景和机遇；而传统车辆传动系统中的动力结构一般为驱动电机，驱动电机通过减速机在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速、传递转矩，以降低转速、增加转矩，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，从而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中；传统行星齿轮减速电机只能从一端向一个方向输出扭矩，不能实现向前后两个方向同时输出扭矩；特别新能源汽车中的电机，不能实现向两侧传动机构同时传递不同数值的扭矩，而新能源汽车结构紧凑，再另外设置差速器调整左右轮的转速差，电机、减速机、差速器各自具有旋转主轴，各旋转主轴与车辆轮轴不是同一根轴，连接结构复杂，零部件数量多，体积大且笨重，占用空间多，安装操作繁琐。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够在输出扭矩的同时自动实现差速，结构紧凑，体积小，安装操作方便的用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机。
本实用新型用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，包括有驱动电机，其特征在于：驱动电机输出端经减速机连接有差速器，驱动电机、减速机、差速器分别具有电机外壳、减速机外壳、差速器外壳，驱动电机、减速机、差速器同轴排列设置，电机外壳、减速机外壳、差速器外壳与车辆外壳集成为一体结构，差速器还具有差速器内壳，差速器内壳固定连接在减速机输出端上；减速机为空心轴式行星齿轮减速机，差速器为行星齿轮差速器；差速器内部安装左、右半轴齿轮，差速器内壳与左、右半轴齿轮配合传递扭矩；左、右半轴齿轮分别连接有车辆固定左半轴、右半轴，左半轴、右半轴输出端伸出差速器外部与车辆左轮轴、右轮轴连接；空心轴式行星齿轮减速机通过空心结构空套在车辆固定左半轴上；
所述驱动电机的中心转轴为空心结构，中心转轴也空套安装在车辆固定左半轴上，中心转轴输出端伸入减速机内部并与减速机内部太阳轮配合连接；
所述空心轴式行星齿轮减速机的减速机外壳内部设置有行星齿轮支座，行星齿轮支座上安装有行星齿轮，行星齿轮与太阳轮啮合；
所述左半轴输出端依次穿过空心轴式行星齿轮减速机、驱动电机的中心转轴内腔后与车辆左轮轴连接；
所述中心转轴通过外花键与太阳轮内花键配合连接；
所述左半轴、右半轴输出端设置有法兰盘，法兰盘外侧设置有限位螺母；
所述驱动电机端部具有电机端盖，减速机具有减速机端盖。
本实用新型用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，驱动电机输出的转速经空心轴式行星齿轮减速机减速后，通过差速器转换为不同数值的扭矩分别输送到车辆固定左半轴、右半轴上，实现车辆左半轴、右半轴差速驱动，既可实现电机左右半轴同时输出扭矩，又可自动实现差速，满足新能源汽车两边车轮不同转速的需求；驱动电机、减速机、差速器通过驱动电机外壳、减速机外壳与车辆外壳集成为一体结构，作为新能源车桥桥壳的一部分，结构紧凑，占用空间少，大大减轻了整体重量。
附图说明
图1是本实用新型实施例用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机平面结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，包括有驱动电机5，驱动电机5输出端经减速机8连接有差速器15，驱动电机5、减速机8、差速器15分别具有电机外壳7、减速机外壳12、差速器外壳16，驱动电机5、减速机8、差速器15同轴排列设置，电机外壳7、减速机外壳12、差速器外壳16与车辆外壳集成为一体结构，差速器还具有差速器内壳，差速器内壳固定连接在减速机8输出端上；减速机8为空心轴式行星齿轮减速机，差速器15为行星齿轮差速器；差速器15内部安装左、右半轴齿轮14，差速器内壳与左、右半轴齿轮14配合传递扭矩；左、右半轴齿轮14分别连接有左半轴3、右半轴17，左半轴3、右半轴17输出端伸出差速器15外部与车辆左轮轴、右轮轴连接，空心轴式行星齿轮减速机通过空心结构空套在车辆固定左半轴3上；驱动电机5输出的转速经空心轴式行星齿轮减速机减速后，通过差速器15转换为不同数值的扭矩分别输送到车辆左半轴3、右半轴17上，实现车辆左半轴3、右半轴17差速驱动，既可实现电机左右半轴同时输出扭矩，又可自动实现差速，满足新能源汽车两边车轮不同转速的需求。
驱动电机5的中心转轴6为空心结构，中心转轴6一端伸入减速机8内部并与减速机8内部太阳轮9配合连接，驱动电机5接通电源后，驱动电机5通过中心转轴6输出扭矩至减速机8的太阳轮9上。
空心轴式行星齿轮减速机的减速机外壳12内部设置有行星齿轮支座11，行星齿轮支座11上安装有行星齿轮10，行星齿轮10与太阳轮9啮合；驱动电机5通过中心转轴6输出的扭矩经太阳轮9啮合传递到行星齿轮10上减速输出。
左半轴3输出端依次穿过空心轴式行星齿轮减速机、驱动电机5的中心转轴6内腔后与车辆左轮轴连接；中心转轴6通过外花键与太阳轮9内花键配合连接，连接可靠，动力传递稳定。
左半轴3、右半轴17输出端设置有法兰盘2，法兰盘2外侧设置有限位螺母1，通过法兰盘2、限位螺母1配合安装连接车辆轮轴。
驱动电机5端部具有电机端盖4，减速机8具有减速机端盖13，防护等级高。
本实用新型用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机，驱动电机输出的转速经空心轴式行星齿轮减速机减速后，通过差速器转换为不同数值的扭矩分别输送到车辆左半轴、右半轴上，实现车辆左半轴、右半轴差速驱动，既可实现电机左右半轴同时输出扭矩，又可自动实现差速，满足新能源汽车两边车轮不同转速的需求；驱动电机、减速机、差速器通过驱动电机外壳、减速机外壳与车辆外壳集成为一体结构，作为新能源车桥桥壳的一部分，结构紧凑，占用空间少，大大减轻了整体重量。
本实用新型提供了一种集成式的行星齿轮减速差速电机。涉及新能源汽车技术领域，是一种新型新能源汽车车桥必须具备的机构，实现了电机后减速后左右两边同时输出增大的扭矩，实现了一体化集成的新型新能源汽车车桥的功能。结构紧凑，稳定性高，安全性能好，能大大减轻重量，大大减少空间，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广。
本实用新型的目的是针对新能源汽车，达到提高效能、减轻重量、降低体积的目的，实现集成式的行星齿轮减速差速电机两边同时输出减速差速后增大的扭矩功能，设计合理，结构紧凑；两边同时输出扭矩，且可适应集成一体化车桥。空心输出轴减速驱动电机外壳为车桥外壳一部分，减轻重量，结构紧凑。稳定性高，安全性能好，能大大降低体积，大大减轻重量，大大减少了投入的成本，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广，特别适用于新能源汽车车桥。
本实用新型用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机具体实施方案：
驱动电机5的中心转轴6是空心输出轴，通过接通电源，驱动电机通过空心输出轴输出扭矩。
减速机8是一种空心轴式行星齿轮减速机，减速机8左端与驱动电机5右端相连，驱动电机的空心输出轴6外花键与太阳轮9内花键相连接。
差速器15为普通行星齿轮差速器，差速器外壳16直接与减速机输出端相连，左、右半轴齿轮14分别与左半轴3和右半轴17相连接。
电机输出扭矩通过输出空心轴8将扭矩输出到减速机传递到减速机12，减速机减速后将扭矩输出到差速器15，差速器经过差速，将扭矩通过左、右半轴齿轮14，分别传递到左半轴和右半轴，实现左右两端同时输出扭矩。
本实用新型用于新能源汽车的集成式行星齿轮减速差速电机优点：
1、驱动电机输出转速通过行星齿轮减速机减速，经过差速器差速后，传递到左、右半轴，实现左、右半轴输出转速不一致。
2、集成式的行星齿轮减速差速电机，将电机、减速机、差速器集成一体，电机输出扭矩到行星齿轮减速机，经过差速器差速，既可实现电机左右半轴同时输出扭矩，又可自动实现差速，满足新能源汽车两边车轮的需求。
3、空心驱动电机、空心行星齿轮减速机、差速器纵向一字连接，将电机外壳、减速机外壳与车桥壳体集成一体，作为新能源车桥桥壳的一部分，结构紧凑，节省空间，重量大大减轻。