本发明涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种陆空两用四旋翼飞行器。
背景技术：
由于四旋翼飞行器具有运行成本低、无死亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行及使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾应援、农药喷洒及商业表演等领域。但是现有的四旋翼飞行器在执行任务或供人娱乐时，只能在空中飞行，而不能在地面行走，从而浪费了电能，降低了四旋翼飞行器续航能力，也降低了其娱乐性。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陆空两用四旋翼飞行器，能节省电能，提高续航能力。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
提供一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼，环形轮毂用于该飞行器在陆地的行驶；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。
上述方案中，第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使环形轮毂与陆地产生摩擦，从而实现该飞行器在陆地的转动行驶，相比于一直在空中飞行，陆地行驶更节省电能；第二驱动装置驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使旋翼转动，从而实现该飞行器的起降；飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动，以使该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，无需第一驱动装置驱动两用轮翼旋转提供升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
优选地，每组两用轮翼均包括一对同轴转动的转动翼，该转动翼包括所述环形轮毂和设于其内的旋翼；导流板及第二驱动装置设于一对转动翼之间。这样设置不但缩小该飞行器占用的空间，使得外观美观，而且一对转动翼之间的空间便于导流板的转动，防止转动过程中导流板碰撞两用轮翼的情况发生。
进一步优选地，一对转动翼通过导流板及第二驱动装置连接。这样设置使得导流板及第二驱动装置起到连接一对转动翼的轴的作用，直接省去了轴，结构更简单。
更进一步优选地，旋翼为十字结构，且一对转动翼的旋翼正相对。这样设置使得该飞行器外观美观，且能增加飞行时的稳定性和抗风性。
优选地，一对转动翼之间均匀设有四个导流板。这样设置使得空气施加给该飞行器的力比较均衡，便于保证飞行器飞行时的平稳性。
优选地，四个导流板分别位于旋翼十字结构的四条边上，且导流板和十字结构的连接位置距离环形轮毂边沿的长度为导流板长度的1/4-1/3。这样设置使得相邻导流板之间的空间较大，便于空气的流动，进而使得导流板的导流效果更佳；另外，如果该距离太小时，导流板转动时存在拍打地面的情况，这容易造成导流板的损坏。
优选地，为了精确控制导流板转动的角度，将第二驱动装置设置为伺服电机。
优选地，为了简化机架的结构，将所述机架设置为h型结构，四个两用轮翼的中心分别设于h型结构四个端面上。
优选地，所述导流板为伯努利流体结构。飞行器飞行时导流板周围空气的流线分布是指导流板横截面的形状上下不对称，导流板上方的流线密、流速大，下方的流线疏、流速小；由伯努利方程可知，导流板上方的压强小，下方的压强大，这样就产生了作用在导流板上的方向的升力。
进一步优选地，所述导流板的上下面均为弧形结构，且导流板在竖直方向上从头部往后先增厚再变薄至尾部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种陆空两用四旋翼飞行器，第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使环形轮毂与陆地产生摩擦，从而实现该飞行器在陆地的转动行驶，相比于一直在空中飞行，陆地行驶更节省电能；第二驱动装置驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时通过第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使旋翼转动，从而实现该飞行器的起降；飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动，以使该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，无需第一驱动装置驱动两用轮翼旋转提供升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
附图说明
图1为本实施例一种陆空两用四旋翼飞行器的示意图。
图2为一组两用轮翼的示意图。
图3为导流板的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
本实施例一种陆空两用四旋翼飞行器，如图1至图3所示，包括控制单元、机架1及四组两用轮翼2，机架1上设有用于驱动两用轮翼2转动的第一驱动装置3；每组两用轮翼2均包括环形轮毂21和设于其内的旋翼22，环形轮毂21用于该飞行器在陆地的行驶；每组两用轮翼2上还设有导流板4及驱动该导流板4转动的第二驱动装置5，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置5驱动导流板4转动以调整导流板4与空气的切角；第一驱动装置3及第二驱动装置5均与控制单元连接。
第一驱动装置3为四组，分别用于驱动每一组两用轮翼2转动，通过改变不同轮翼2的受力实现飞行器在陆空中的转向。
本发明一种陆空两用四旋翼飞行器，通过第一驱动装置3驱动两用轮翼2转动，使得环形轮毂21与陆地产生摩擦，以实现该飞行器在陆地的转动行驶，相比于一直在空中飞行，陆地行驶更节省电能；通过第二驱动装置5驱动导流板4转动以不断调整导流板4与空气的切角，同时通过第一驱动装置3驱动两用轮翼2转动，使得旋翼22转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中，通过第二驱动装置5驱动导流板4转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，无需第一驱动装置驱动两用轮翼旋转提供升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
其中，每组两用轮翼2均包括一对同轴转动的转动翼，该转动翼包括所述环形轮毂21和设于其内的旋翼22；导流板4及第二驱动装置5设于一对转动翼之间。这样设置不但缩小该飞行器占用的空间，使得外观美观，而且一对转动翼之间的空间便于导流板4的转动，防止转动过程中导流板4碰撞两用轮翼2的情况发生。
另外，一对转动翼通过导流板4及第二驱动装置5连接。这样设置使得导流板4及第二驱动装置5起到连接一对转动翼的轴的作用，直接省去了轴，结构更简单。
其中，旋翼22为十字结构，且一对转动翼的旋翼22正相对。这样设置使得该飞行器外观美观，且能增加飞行时的稳定性和抗风性。
另外，一对转动翼之间均匀设有四个导流板4。这样设置使得空气施加给该飞行器的力比较均衡，便于保证飞行器飞行时的平稳性。
其中，四个导流板4分别位于旋翼22十字结构的四条边上，且导流板4和十字结构的连接位置距离环形轮毂21边沿的长度为导流板4长度的1/4-1/3。这样设置使得相邻导流板4之间的空间较大，便于空气的流动，进而使得导流板4的导流效果更佳；另外，如果该距离太小时，导流板4转动时存在拍打地面的情况，这容易造成导流板4的损坏。
另外，为了精确控制导流板4转动的角度，将第二驱动装置5设置为伺服电机。
其中，为了简化机架1的结构，将所述机架1设置为h型结构，四个两用轮翼2的中心分别设于h型结构四个端面上。
另外，所述导流板4为伯努利流体结构。飞行器飞行时导流板4周围空气的流线分布是指导流板4横截面的形状上下不对称，导流板4上方的流线密、流速大，下方的流线疏、流速小；由伯努利方程可知，导流板4上方的压强小，下方的压强大，这样就产生了作用在导流板4上的方向的升力。
其中，如图3所示，所述导流板4的上下面均为弧形结构，且导流板4在竖直方向上从头部往后先增厚再变薄至尾部。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。