基于车载显示终端的车辆监控系统、方法和车辆与流程

本发明属于显示终端调节技术领域，尤其涉及一种种基于车载显示终端的车辆监控方法、一种基于车载显示终端的车辆监控系统和具有该车辆监控系统的车辆。

背景技术：

为实现车辆的防盗功能，相关技术中公开了一种基于图像分析的车辆防盗装置，其包含摄像模块、gps模块、控制模块、存储模块、和无线通信模块，其中，摄像模块设置在方向盘中心，用于拍摄驾驶员的脸部图像；gps模块用于感应车辆所在的地址坐标；存储模块用于存储样本脸部图像和警报信息发送地址；无线通信模块用于向警报信息发送地址发送警报信息；控制模块将摄像模块拍摄的脸部图像与样本脸部图像进行对比，若没有匹配的脸部图像，控制无线通信模块发送警报信息。

然而，虽然上述技术结构简单，使用方便，且隐蔽性强，能够持续跟踪车辆的状况，并在第一时间知道驾驶员的相貌。但其是在车辆已被盗走，盗车人已经开走车辆时进行报警，实现的是事后报警，时效性较差，有时即使得到盗车人信息，也不好追踪，或者追踪到车辆时已经有所损坏。而且偷走车辆的人若知道方向盘上有摄像头，则仅需将方向盘上的摄像头遮住，防盗系统就会失效，使得该装置就起不到防盗效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的车辆监控系统，以利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，以便于车主及时了解车辆的非法进入情况，减少车主损失。

本发明的第二个目的在于提出一种具有上述车辆监控系统的车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的车辆监控方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于车载显示终端的车辆监控系统，包括：检测模块，所述检测模块用于检测车辆是否遭非法进入，并在所述车辆遭非法进入时生成非法进入信息；显示终端和用于调节所述显示终端的执行机构，所述显示终端包括摄像头、显示屏和控制模块，所述控制模块与所述检测模块进行通信以根据所述非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过所述执行机构控制所述显示终端旋转至所述非法进入车辆的一侧，以及控制所述摄像头进行拍摄，并控制所述显示屏播放所述摄像头所拍摄的画面。

根据本发明的基于车载显示终端的车辆监控系统，通过检测模块检测到车辆遭非法进入并生成非法进入信息时，通过控制模块根据非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过执行机构控制显示终端旋转至非法进入车辆的一侧，以及控制摄像头进行拍摄，并控制显示屏播放摄像头所拍摄的画面。由此，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，便于车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

另外，根据本发明上述的基于车载显示终端的车辆监控系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述显示屏包括第一播放区域和第二播放区域，所述控制模块在控制所述显示屏播放所述摄像头所拍摄的画面时，具体用于控制所述第一播放区域播放所述摄像头所拍摄的画面，其中，所述控制模块在控制所述第一播放区域播放所述摄像头所拍摄的画面时，还控制所述第二播放区域播放预设的警示画面。

根据本发明的一个实施例，所述车辆监控系统还包括声音报警模块，所述声音报警模块与所述控制模块相连，其中，在所述显示屏播放所述摄像头所拍摄的画面时，所述控制模块还控制所述声音报警模块发出声音报警信息。

根据本发明的一个实施例，所述车俩监控系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于建立所述显示终端与车主的移动终端之间的无线通信连接，其中，所述控制模块还通过所述无线通信模块将所述非法进入信息和/或所述摄像头所拍摄的画面发送给所述车主的移动终端。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端还接收所述车主的音频信息，并将所述音频信息发送给所述显示终端，以通过所述显示终端进行语音播放，以实现所述车主与非法进入车辆者进行交互。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块在检测到车门被强行打开或车窗玻璃破碎时，判断所述车辆遭非法进入。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块在未检测到所述车辆被解锁但检测到车门被打开时，判断所述车门被强行打开。

根据本发明的一个实施例，所述车俩监控系统还包括振动传感器和/或声音传感器，其中，在所述车辆处于停车锁止状态时，所述振动传感器用于监控所述车辆是否发生异常振动，所述声音传感器用于监控所述车辆是否发生异常声响，所述控制模块在所述车辆发生异常振动和/或所述车辆发生异常声响时控制所述摄像头开启，并通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转，以使所述摄像头进行全方位拍摄。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：转动单元，所述转动单元包括旋转轴，所述转动单元通过所述旋转轴与所述显示屏连接，其中，所述旋转轴与所述显示屏所在平面平行设置；驱动单元，所述驱动单元用以驱动所述转动单元带动所述显示屏绕所述旋转轴转动。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆，包括上述的基于车载显示终端的车辆监控系统。

根据本发明的车辆，采用上述基于车载显示终端的车辆监控系统，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，便于车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种基于车载显示终端的车辆监控方法，包括以下步骤：检测车辆是否遭非法进入，并在所述车辆遭非法进入时生成非法进入信息；根据所述非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过调节显示终端的执行机构控制所述显示终端旋转至所述非法进入车辆的一侧，以及控制所述显示终端的摄像头进行拍摄，并控制所述显示终端的显示屏播放所述摄像头所拍摄的画面。

根据本发明的基于车载显示终端的车辆监控方法，首先检测车辆是否遭非法进入，并在车辆遭非法进入时生成非法进入信息，进而根据非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过调节显示终端的执行机构控制显示终端旋转至非法进入车辆的一侧，以及控制显示终端的摄像头进行拍摄，并控制显示终端的显示屏播放摄像头所拍摄的画面。由此，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，便于车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

另外，根据本发明上述的基于车载显示终端的车辆监控方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述显示屏包括第一播放区域和第二播放区域，控制所述显示终端的显示屏播放所述摄像头所拍摄的画面包括控制所述第一播放区域播放所述摄像头所拍摄的画面，其中，在控制所述第一播放区域播放所述摄像头所拍摄的画面时，还控制所述第二播放区域播放预设的警示画面。

根据本发明的一个实施例，在所述显示器播放所述摄像头所拍摄的画面时，还控制所述车辆的声音报警模块发出声音报警信息。

根据本发明的一个实施例，所述显示终端还与车主的移动终端进行通信，其中，基于所述显示终端与所述车主的移动终端进行通信，将所述非法进入信息和/或所述摄像头所拍摄的画面发送给所述车主的移动终端；所述移动终端接收所述车主的音频信息，并将所述音频信息发送给所述显示终端，以通过所述显示终端进行语音播放，以实现所述车主与非法进入车辆者进行交互。

根据本发明的一个实施例，当检测到车门被强行打开或车窗玻璃破碎时，判断所述车辆遭非法进入。

根据本发明的一个实施例，当未检测到所述车辆被解锁但检测到车门被打开时，判断所述车门被强行打开。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆处于停车锁止状态时，还通过所述振动传感器监控所述车辆是否发生异常振动和/或声音传感器监控所述车辆是否发生异常声响，其中，在所述车辆发生异常振动和/或所述车辆发生异常声响时，控制所述摄像头开启，并通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转，以使所述摄像头进行全方位拍摄。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的摄像头设置位置和显示终端旋转的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个具体示例的基于车载显示终端的车辆监控系统的工作原理的流程图；

图5是根据本发明另一个具体示例的基于车载显示终端的车辆监控系统的工作原理的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的执行机构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的基于车载显示终端的车辆监控方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述本发明实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统1000。

如图1所示，该车辆监控系统1000包括：控制模块400、检测模块300、显示终端200和调节显示终端200的执行机构100。

具体地，检测模块300用于检测车辆是否遭非法进入，并在车辆遭非法进入时生成非法进入信息。显示终端200包括摄像头220和显示屏230，控制模块400与检测模块300进行通信以根据非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过执行机构100控制显示终端200旋转至非法进入车辆的一侧，以及控制摄像头220进行拍摄，并控制显示屏230播放摄像头220所拍摄的画面。

其中，控制模块400通过执行机构100控制显示终端200旋转至非法进入车辆的一侧时，旋转角度可根据摄像头220的拍摄范围进行设定，且旋转角度可以设置多个，例如，正常情况下，显示终端200处于竖直位置，当左侧车门遭非法进入时，控制模块400通过执行机构100控制显示终端200先左转30°拍摄画面，再继续左转至45°拍摄画面，再分别左转至60°、90°拍摄等，且在旋转过程中，由于转速较小，摄像头220仍可持续进行拍摄工作，其中，显示终端200在左转过程中，始终保持竖直状态。

需要说明的是，检测模块300和控制模块400可单独设置，如单独设置在组合仪表台位置处，也可集成在显示终端200或整车控制器中，具体可根据需要选择。

在该实施例中，检测模块300，如ecu(electroniccontrolunit，电子控制模块)，在检测到车门被强行打开或车窗玻璃破碎时，即可判断车辆遭非法进入。例如，在车窗内部有极细电阻丝连接检测模块300，当车窗玻璃破碎时，ecu检测到电阻信息异常，即可判断车辆遭非法进入。

应当理解，车主用车钥匙正常打开车门时，会向检测模块300发送相应的开门信号，如果检测到车门打开，但未接收到正常开门信息，则可判断车门被强行打开，此时可判断车辆遭非法进入。

可选地，如图2所示，摄像头220(如广角摄像头)可设置在显示屏230的中上端，在显示终端200旋转至非法进入车辆的一侧时，摄像头220可拍摄显示终端200正对一侧的环境图像。

由此，该车辆监控系统，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，便于车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，显示屏230包括第一播放区域a和第二播放区域b，控制模块400在控制显示屏230播放摄像头220所拍摄的画面时，具体用于控制第一播放区域a播放摄像头220所拍摄的画面。其中，控制模块400在控制第一播放区域a播放摄像头220所拍摄的画面时，还控制第二播放区域b播放预设的警示画面。

可选地，预设的警示画面可以是车主预存储至显示终端200的具有警示作用的自定义图像组、自定义视频，如与盗窃相关的法制宣传视频、图像，用户自制的个性化视频、图像等。

在本发明的一个实施例中，车辆监控系统1000还包括声音报警模块，如扬声器、蜂鸣器、语音播报模块等，声音报警模块与控制模块400相连，其中，在显示屏230播放摄像头220所拍摄的画面时，控制模块400还控制声音报警模块发出声音报警信息。

其中，声音报警信息可以是高分贝的警示音，如“嘀嘀嘀”等，也可以是高分贝语音信息，如“举起手来”等。可选地，声音报警信息的音量可根据需要进行自定义调节，如为可警示窃贼的某一固定值，可不以车辆关闭前的多媒体音量等音量调节信号为基准。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，车俩监控系统1000还包括无线通信模块500，无线通信模块500用于建立显示终端200与车主的移动终端2000之间的无线通信连接，其中，控制模块400还通过无线通信模块500将非法进入信息和/或摄像头220所拍摄的画面发送给车主的移动终端2000。

其中，无线通信模块500可以但不限于是wifi模块、3g/4g模块等，移动终端2000包括但不限于手机、电脑或pad(平板电脑)等。

需要说明的是，无线通信模块500可单独设置，如单独设置在组合仪表台位置处，也可与检测模块300和/或控制模块400一起集成在显示终端200中，具体可根据需要选择。

进一步地，移动终端2000还接收车主的音频信息，并将音频信息发送给显示终端200，以通过显示终端200进行语音播放，以实现车主与非法进入车辆者进行交互。

其中，移动终端2000上可安装有对应车辆监控系统的app(application，应用程序)，且该移动终端2000具有显示器，该显示器可以是触摸屏，通过该触摸屏可显示对应上述app的交互界面，如音频传输界面(例如，车主选择音频传输功能选项后，即可显示该界面)，通过该界面，车主可通过手机麦克风录制音频，并通过无线通信模块500将录制的音频发送至显示终端200播放，以警示或驱赶窃贼，防止造成车辆的进一步损失。

在该实施例中，显示终端200在将摄像头220拍摄的画面发送至移动终端2000后，移动终端2000可自动保存该画面(包括图像和视频)。当然，车主也可根据需要将保存的画面删除。

可选地，显示终端200内设置有存储模块，该存储模块用于保存摄像头220拍摄的画面，以便车主查看(如直接查看显示终端200或通过移动终端2000查看)。显示终端200也可包括与云端服务器通信的模块，以便将摄像头220拍摄的画面发送至云端服务器保存，以节约显示终端200的存储空间。

在本发明的一个实施例中，如果摄像头220被遮挡(可通过黑屏时间判断)，则显示终端200可自动锁定遮挡之前的某段时间内(如开始拍摄到遮挡用时10s，可取第5s-第10s时间段)的画面，并通过无线通信模块500发送至车主的移动终端2000。

在该实施例中，可设置车主的移动终端2000具有显示终端200和摄像头220控制的最高权限。由于车辆的显示终端200可与车主的移动终端2000之间随时建立连接，当车主把车辆借给其他人时，车主也可随时连接显示终端200并控制显示终端200拍摄车内情况，并将用车信息发送至移动终端2000，以便车主查看，由此，可防止借车人暴力驾驶，将车辆用于其他用途等。当然，车主还可通过移动终端2000和显示终端200实现其他多种功能用途，如远程车机对话，通过移动终端2000升级显示终端200系统等，实用性极强。

进一步地，车辆监控系统1000还可以包括振动传感器和/或声音传感器(图中未示出)，其中，在车辆处于停车锁止状态时，振动传感器用于监控车辆是否发生异常振动，声音传感器用于监控车辆是否发生异常声响，控制模块400在车辆发生异常振动和/或车辆发生异常声响时控制摄像头220开启，并通过执行机构100控制显示终端200进行旋转，以使摄像头220进行全方位拍摄。在该实施例中，可控制显示终端200进行360°旋转，由此可使拍摄画面全面，便于车主全面了解车辆状态。

其中，振动传感器可以是机械式振动传感器，也可以是光学式振动传感器。例如，振动传感器检测到的振动幅度大于一定值，或者，检测到的振动频率大于一定值等，即可判断车辆发生异常振动。声音传感器可以是检测特定频率、音调、音色等的声音的传感器。例如，声音传感器检测到的声音频率大于一定值，或呈预设规律变化，则可判断车辆发生异常声响。

在本发明一个具体示例中，如图4所示，偷盗嫌疑人在整车防盗系统未解锁的情况下打开车门，或者打破车窗进入车内实施犯罪，此时检测模块300识别到车窗破裂或者车门打开，启动整车防盗系统，即检测到车辆遭非法进入，并生成非法进入信息。控制模块400根据非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过执行机构100控制显示终端200旋转至非法进入车辆的一侧(即非法开门或者破窗的一侧)，同时控制设置在显示终端200的中上端摄像头220进行拍摄，进而点亮显示终端200的显示屏230，以控制第一播放区域a播放摄像头220所拍摄的画面和控制第二播放区域b播放预设的警示画面。同时控制声音报警模块(如报警喇叭)发出声音报警信息(如播放高分贝报警音频)，以吸引周围人注意，同时警示，吓退偷盗嫌疑人。

与此同时，控制模块400还通过无线通信模块500(如4g模块)自动联网，以与车主的移动终端2000建立无线通信连接，并向移动终端2000发送车辆失窃信号(即非法进入信息，如可以是以文本信息、语音信息等的形式发送)以及摄像头220拍摄的画面。进一步地，车主可通过移动终端2000发送音频信息至显示终端200，以通过显示终端200进行语音播放，如通过控制模块400控制车内影音系统扬声器播放车主发送的音频，以警示或驱赶窃贼，防止造成车辆的进一步损失，即实现车主与非法进入车辆者进行交互。

在本发明的另一个具体示例中，如图5所示，当车辆处于锁止状态时，如果振动传感器检测到车辆出现异常振动和/或声音传感器检测到车辆出现异常声响，则控制模块400通过执行机构100控制显示终端360°旋转，同时控制摄像头220对车内环境进行拍摄，并保存拍摄画面。在检测到车辆异常时，还可以通过无线通信模块500向车主的移动终端2000发送实时监控请求。如果控制模块400接收到车主通过移动终端2000发送的确认信息，则判断车主需要显示终端200进行实时监控，此时，车主可通过移动终端2000控制显示终端200调整旋转角度，同时移动终端2000同步显示显示终端200的摄像头220拍摄的视频或图像。如果控制模块400未接收到车主通过移动终端2000发送的确认信息，则直接控制显示终端200按照预设规律旋转，同时控制摄像头220拍摄显示终端200每个旋转角度的周围环境信息，当周围环境信息拍摄完成后，控制模块400通过无线通信模块500将摄像头220拍摄的画面发送至移动终端2000，以便用户查看。

其中，移动终端2000的显示器显示的交互界面上可具有方向触控按键，车主可通过左右、上下触屏动作操作方向触控按键，以实现对显示终端200旋转角度的控制或对摄像头220拍摄换面角度的控制。在该示例中，用户可通过放大、缩小触屏动作，实现摄像头220拍摄图像和视频的放大和缩小功能。

应当理解，车主也可主动通过移动终端2000向显示终端200发送监控请求。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，执行机构100包括：转动单元110和驱动单元120。其中，转动单元110包括旋转轴111，转动单元110通过旋转轴111与显示屏230连接，其中，旋转轴111与显示屏230所在平面平行设置；控制模块400通过驱动单元120驱动转动单元110带动显示屏230绕旋转轴111转动。

需要说明的是，执行机构100的结构并不限于图6所示的示例，例如，执行机构100还可以包括安装单元、球形组件等，转动单元110可通过旋转轴111与球形组件连接，驱动单元120可驱动球形组件动作，以带动显示屏230转动。

综上，根据本发明上述实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，并将显示终端的摄像头拍摄的画面发送至车主的移动终端，能够使车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

基于上述实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统，本发明还公开了一种车辆。

在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述基于车载显示终端的车辆监控系统，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，并将显示终端的摄像头拍摄的画面发送至车主的移动终端，能够使车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

下面参考图7描述本发明实施例的基于车载显示终端的车辆监控方法。

如图7所示，基于车载显示终端的车辆监控方法包括以下步骤：

s101，检测车辆是否遭非法进入，并在车辆遭非法进入时生成非法进入信息。

其中，当检测到车门被强行打开或车窗玻璃破碎时，判断车辆遭非法进入。

具体地，当未检测到车辆被解锁但检测到车门被打开时，即判断车门被强行打开。

s102，根据非法进入信息判断非法进入车辆的一侧，并通过调节显示终端的执行机构控制显示终端旋转至非法进入车辆的一侧，以及控制显示终端的摄像头进行拍摄，并控制显示终端的显示屏播放摄像头所拍摄的画面。

在本发明的一个实施例中，显示屏包括第一播放区域和第二播放区域，控制显示终端的显示屏播放摄像头所拍摄的画面包括控制第一播放区域播放摄像头所拍摄的画面，其中，在控制第一播放区域播放摄像头所拍摄的画面时，还控制第二播放区域播放预设的警示画面。

在本发明的一个实施例中，在显示屏播放摄像头所拍摄的画面时，还控制车辆的声音报警模块发出声音报警信息。

进一步地，显示终端还与车主的移动终端进行通信，其中，基于显示终端与车主的移动终端进行通信，将车辆遭非法进入的信号和摄像头所拍摄的画面发送给车主的移动终端；移动终端接收车主的音频信息，并将音频信息发送给显示终端，以通过显示终端进行语音播放，以实现车主与非法进入车辆者进行交互。

在本发明的一个实施例中，当车辆处于停车锁止状态时，还通过振动传感器监控车辆是否发生异常振动和/或声音传感器监控车辆是否发生异常声响，其中，在车辆发生异常振动和/或车辆发生异常声响时，控制摄像头开启，并通过执行机构控制显示终端进行旋转，以使摄像头进行全方位拍摄。

需要说明的是，本发明实施例的基于车载显示终端的车辆监控方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的基于车载显示终端的车辆监控系统的具体实施方式，此处不做赘述。

根据本发明的基于车载显示终端的车辆监控方法，利用显示终端的机动性，通过显示终端的旋转和播放画面对非法进入信息进行警示和记录，并将显示终端的摄像头拍摄的画面发送至车主的移动终端，能够使车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

和记录，便于车主及时了解车辆的非法进入情况，利于减少车主损失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。