本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于车辆的悬架系统以及车辆。
背景技术：
横向稳定杆是车辆悬架系统的重要零件，其主要作用是当车辆沿弯道行驶时，左右车轮受力不均衡，横向稳定杆通过自身的扭转，为车辆提供足够的侧倾刚度，以减小车辆的侧倾角度，提高车辆行驶的安全性。
悬架系统的刚度大小影响车辆的使用性能。当车辆侧倾角度较小时，我们希望获得较小的悬架系统刚度，以保证车辆的乘坐舒适性。当车辆侧倾角度较大时，我们希望获得较大的悬架系统刚度，以保证车辆的驾驶安全性。但是，目前的悬架系统具有局限性，无法满足上述需求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的悬架系统，该悬架系统的刚度可以调节。
本实用新型还提出了一种具有上述悬架系统的车辆。
根据本实用新型实施例的用于车辆的悬架系统包括：横向稳定杆；连杆，所述连杆分别设置在所述横向稳定杆的两端；电磁式阻尼器，所述电磁式阻尼器设置在车身与同侧的所述连杆之间，所述电磁式阻尼器的阻尼可变。
根据本实用新型实施例的用于车辆的悬架系统，电磁式阻尼器的阻尼连续可变，由此实现悬架系统刚度的主动调节，提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
根据本实用新型的一些实施例，所述电磁式阻尼器包括：阻尼器壳体和阻尼器活塞，所述阻尼器壳体与对应的所述连杆相连，所述阻尼器活塞适于与所述车身间接相连，所述阻尼器壳体上设置有电磁控制器。
进一步地，所述阻尼器壳体上还设置有下弹簧座，所述阻尼器活塞的上端设置有上弹簧座；所述悬架系统还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述电磁式阻尼器上且弹性地抵压在所述上弹簧座与所述下弹簧座之间。
进一步地，所述上弹簧座的上表面设置有用于与所述车身相连的上衬套。
根据本实用新型的一些实施例，所述阻尼器壳体的底部设置有下衬套；所述连杆的上端通过螺纹紧固组件与所述下衬套相连。
进一步地，所述连杆的上端设置有开口向上的衬套容纳盒，所述下衬套伸入到所述衬套容纳盒内，所述螺纹紧固组件穿设所述衬套容纳盒的两个相对侧壁并将所述下衬套固定在所述衬套容纳盒内。
具体地，所述连杆的下端设置有铰接结构，所述横向稳定杆与所述连杆通过所述铰接结构相连。
具体地，所述铰接结构包括：球头销壳体和球头销，所述球头销壳体与所述连杆相固定，所述球头销相对于所述球头销壳体可转动。
具体地，所述螺纹紧固组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿设所述连杆的上端与所述下衬套。
根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的悬架系统。
附图说明
图1是用于车辆的悬架系统的示意图；
图2是弹簧、电磁式阻尼器与连杆的示意图；
图3是图2中的A-A剖视图；
图4是弹簧、电磁式阻尼器的示意图；
图5是连杆的示意图。
附图标记：
悬架系统100、横向稳定杆1、连杆2、衬套容纳盒21、铰接结构22、球头销壳体221、球头销222、电磁式阻尼器3、阻尼器壳体31、阻尼器活塞32、电磁控制器33、上弹簧座4、下弹簧座5、弹簧6、上衬套7、机构上安装座8、下衬套9、螺纹紧固组件10、螺栓101、螺母102。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1-图5详细描述根据本实用新型实施例的用于车辆的悬架系统100。
参照图1所示，根据本实用新型实施例的用于车辆的悬架系统100可以包括横向稳定杆1、连杆2、电磁式阻尼器3。
横向稳定杆1沿车辆宽度方向设置，用于提高车辆的侧倾刚度。连杆2分别设置在横向稳定杆1的两端，电磁式阻尼器3设置在车身与连杆2之间。具体而言，左边的电磁式阻尼器3可以实现车身与左侧连杆2的间接连接，右边的电磁式阻尼器3可以实现车身与右侧连杆2的间接连接。
进一步地，电磁式阻尼器3的阻尼可变。当车轮跳动时，电磁式阻尼器3会根据车速、路况等信号，实时控制自身阻尼力的大小，以改变悬架系统100的刚度。
当车辆低速行驶或行驶在平滑路面上时，车辆的侧倾角度较小，此时，电磁式阻尼器3的阻尼较小，因此只会小幅增加此时的悬架系统100刚度，由此使得横向稳定杆1对车轮垂向刚度的影响尽量小，因此有利于改善车辆的行驶平顺性，以保证车辆的乘坐舒适性。
当车辆高速行驶或行驶在坑洼路面上时，车轮发生跳动，车辆的侧倾角度较大，此时，电磁式阻尼器3的阻尼较大，悬架系统100的刚度较大，由此使得电磁式阻尼器3形成刚性支撑，因此有利于保证车辆的操纵稳定性，从而提升驾驶安全性。
需要注意的是，本实用新型中所说的阻尼指的是拉伸阻尼或复原阻尼。
横向稳定杆1的扭转刚度极大，可以认为不发生扭转，悬架系统100的扭转刚度的改变主要借助于电磁式阻尼器3的实时调节。当车轮跳动时，电磁控制器33会根据车速、路况等信号，实时控制电磁式阻尼器3的阻尼力大小，从而改变悬架系统100的刚度。
换言之，电磁式阻尼器3的阻尼可变，以便车辆行驶在不同路况时，达到车辆行驶所需要的侧倾角刚度。
根据本实用新型实施例的用于车辆的悬架系统100，电磁式阻尼器3的阻尼连续可变，由此实现悬架系统100刚度的主动调节，提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
参照图1-图3所示，电磁式阻尼器3可以包括阻尼器壳体31和阻尼器活塞32，阻尼器壳体31与对应的连杆2相连，阻尼器活塞32适于与车身间接相连，阻尼器活塞32可以包括活塞本体和活塞杆，活塞本体适于设置在阻尼器壳体31内，并且可沿阻尼器壳体31的轴线上下运动，优选地，活塞本体的外径与阻尼器壳体31的内径相等，活塞本体与阻尼器壳体31相互配合，以便提供阻尼力。活塞杆与活塞本体固定相连，阻尼器壳体31可以为活塞本体的运动起到一定的导向作用。阻尼器壳体31上设置有电磁控制器33，电磁控制器33会根据车速、路况等信号，实时控制阻尼器活塞32与阻尼器壳体31的相对位置，以产生适当的阻尼力。
当车辆的侧倾角度较小时，阻尼器活塞32可相对于阻尼器壳体31移动，由此来改变阻尼，从而提升车辆的行驶平顺性。当车辆的侧倾角度较大时，阻尼器活塞32与阻尼器壳体31相对固定，此时电磁式阻尼器3形成刚性支撑，由此保证车辆的侧倾角刚度和操纵稳定性。在具体实施例中，在阻尼器壳体31的内部还设置有阀系。当阻尼器活塞32相对阻尼器壳体31移动时，油液经过相关阀系，以达到改变电磁式阻尼器3的阻尼的目的。
具体地，阻尼器活塞32可以包括活塞和活塞杆，其中，活塞配合在阻尼器壳体31的工作缸内，活塞杆与车身间接相连。
进一步地，参照图4所示，阻尼器壳体31上还设置有下弹簧座5，阻尼器活塞32的上端设置有上弹簧座4，悬架系统100还可以包括弹簧6，弹簧6套设在电磁式阻尼器3上，且弹簧6弹性地抵压在上弹簧座4与下弹簧座5之间。
弹簧6的上端与上弹簧座4相固定，下端与下弹簧座5相固定，上弹簧座4与下弹簧座5共同作用，起到固定弹簧6的作用。弹簧6可以产生压缩力或拉伸力，以便于对横向稳定杆1产生推力或拉力。
进一步地，参照图4所示，上弹簧座4的上表面设置有用于与车身相连的上衬套7。上弹簧座4与车身间接相连，下弹簧座5与阻尼器壳体31相连。参照图1所示，上弹簧座4的上表面设置有机构上安装座8，机构上安装座8与上弹簧座4固定连接，上衬套7设置在机构上安装座8内，机构上安装座8可起到固定整个机构的作用。
参照图1-图3所示，阻尼器壳体31的底部设置有下衬套9，连杆2的上端通过螺纹紧固组件10与下衬套9相连，由此实现连杆2与阻尼器壳体31的旋转连接，有利于改善整个悬架系统100的受力情况。
进一步地，参照图2-图3、图5所示，连杆2的上端设置有开口向上的衬套容纳盒21，下衬套9伸入到衬套容纳盒21内，螺纹紧固组件10穿设衬套容纳盒21的两个相对侧壁，并将下衬套9固定在衬套容纳盒21内。下衬套9与衬套容纳盒21可以发生相对旋转。
螺纹紧固组件10可以包括螺栓101和螺母102，螺栓101穿设连杆2的上端与下衬套9，螺栓101和螺母102相螺接，以实现连杆2与阻尼器壳体31的旋转连接。
具体地，连杆2的下端设置有铰接结构22，横向稳定杆1与连杆2通过铰接结构22相连。具体地，参照图5所示，铰接结构22可以包括球头销壳体221和球头销222，铰接结构22与连杆2相固定，球头销222相对于球头销壳体221可转动。
在本实用新型的一些实施例中，球头销壳体221与连杆2通过焊接方式相固定，球头销222相对于球头销壳体221可向多个方向转动，由此，连杆2与横向稳定杆1之间的相对角度位置可调节，从而进一步提高了车辆的行驶平顺性。
根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的悬架系统100。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。