本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种稳定杆及具有其的车辆。
背景技术：
稳定杆是汽车悬架的组成零部件之一，稳定杆连杆通过稳定杆端头与稳定杆主体间接相连，稳定杆通过稳定杆连杆与减振器或者车身连接。传统的稳定杆端头与稳定杆主体是一体结构，而稳定杆连杆球头结构又有摆动角度限制，这会影响稳定杆的运动协调性，也会影响稳定杆连杆的受力状态。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种稳定杆，有利于改善稳定杆的运动协调性以及稳定杆连杆的受力状态。
本实用新型还提出了一种具有上述稳定杆的车辆。
根据本实用新型实施例的稳定杆包括：本体；端头，所述端头上设置有连杆安装孔，所述端头安装在所述本体的两端且所述端头相对于所述本体可转动。
根据本实用新型实施例的稳定杆，端头相对于本体可转动，由此有利于改善稳定杆的运动协调性，同时也可以改善稳定杆连杆的受力状态。
根据本实用新型的一些实施例，所述端头上设置有旋转部，所述本体上设置有轴套部，所述旋转部可转动地配合在所述轴套部内。
具体地，所述旋转部包括：旋转杆和旋转盘，所述旋转杆固定在所述端头上，所述旋转盘固定在所述旋转杆的远离所述端头的一端。
可选地，所述旋转盘与所述旋转杆同轴且一体成型。
根据本实用新型的一些实施例，所述轴套部为分体式结构。
具体地，所述轴套部包括：可相对扣合固定的第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部和所述第二轴套部中的每一个上形成有：轴向延伸的轴向半槽和径向延伸的径向半槽，两个所述轴向半槽位置相对以构成用于容纳所述旋转杆的轴向槽，两个所述径向半槽位置相对以构成用于容纳旋转盘的径向槽。
进一步地，所述轴向半槽的一端延伸至对应轴套部的端面处。
可选地，所述第一轴套部上设置有卡接凸起且所述第二轴套部上设置有与所述卡接凸起卡接配合的卡接凹槽。
可选地，所述本体上还设置有锁紧螺母，所述轴套部与所述锁紧螺母螺纹连接。进一步地，所述锁紧螺母的内周面上设置有内螺纹，所述轴套部的外周面以及所述本体的外周面上均设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。
根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的稳定杆。
附图说明
图1是稳定杆的立体图；
图2是稳定杆的爆炸图；
图3是端头与旋转部的示意图；
图4是第一轴套部的示意图；
图5是第二轴套部的示意图；
图6是锁紧螺母的示意图；
图7是本体的示意图。
附图标记：
稳定杆10、本体1、外螺纹11、端头2、连杆安装孔21、旋转部3、旋转杆31、旋转盘32、轴套部4、第一轴套部41、第二轴套部42、轴向半槽43、径向半槽44、卡接凸起45、卡接凹槽46、锁紧螺母5、内螺纹51、外六方52。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面结合图1-图7详细描述根据本实用新型实施例的稳定杆10。
参照图1-图3所示，根据本实用新型实施例的稳定杆10可以包括本体1和端头2，稳定杆连杆通过端头2与本体1相连，具体来讲，端头2上设置有连杆安装孔21，稳定杆连杆通过连杆安装孔21与端头2固定相连，而端头2又与本体1相连，由此实现稳定杆连杆与本体1的间接连接。
进一步地，本体1的两端分别安装一个端头2，且每个端头2相对于本体1可转动，因为稳定杆连杆的与端头2连接处构造为球头结构，而球头结构又有摆动角度限制，通过将端头2设置成可相对于本体1转动，由此可以补偿稳定杆连杆球头结构的摆动角度，同时也可以改善稳定杆连杆的受力状态。此外，端头2相对于本体1可转动，有利于改善稳定杆10的运动协调性，也有利于稳定杆10的布置。
参照图3所示，端头2的自由端设置有扁平状的扁平结构，连杆安装孔21设置在扁平结构的扁平面上，由此，一方面方便了端头2与稳定杆连杆的装配，另一方面有利于连杆安装孔21的加工。
根据本实用新型实施例的稳定杆10，通过将端头2设置成相对于本体1可转动，改善了稳定杆10的运动协调性以及稳定杆连杆的受力状态。
参照图3-图5所示，端头2上设置有旋转部3，本体1上设置有轴套部4，旋转部3可转动地配合在轴套部4内，由此实现端头2相对于本体1的转动。在具体实施例中，旋转部3和轴套部4均可以采用耐磨材料制成，由此有利于提高端头2与本体1的相对转动次数，即提高稳定杆10的使用寿命。
具体地，如图3所示，旋转部3可以包括旋转杆31和旋转盘32，旋转杆31固定在端头2上，旋转盘32固定在旋转杆31的远离端头2的一端，旋转盘32的直径大于旋转杆31的直径。
可选地，旋转盘32与旋转杆31同轴设置，且在具体实施例中，旋转盘32与旋转杆31可以一体成型，由此有利于减少加工工序。在另一些可选的实施例中，旋转盘32与旋转杆31也可以分别制造而成，再通过焊接工艺固定相连。
在图2所示的实施例中，轴套部4为分体式结构。
具体地，参照图4-图5所示，轴套部4可以包括第一轴套部41和第二轴套部42，第一轴套部41和第二轴套部42可相对扣合固定，第一轴套部41和第二轴套部42中的每一个上均形成有：轴向延伸的轴向半槽43和径向延伸的径向半槽44。
当第一轴套部41和第二轴套部42扣合固定后，两个轴向半槽43(即第一轴套部4上的轴向半槽43与第二轴套部42的轴向半槽43)位置相对以构成用于容纳旋转杆31的轴向槽，两个径向半槽44(即第一轴套部4上的径向半槽44与第二轴套部42的径向半槽44)位置相对以构成用于容纳旋转盘32的径向槽。旋转杆31在轴向槽内旋转，旋转盘32在径向槽内旋转，由此实现端头2与本体1的相对转动，进而可以补偿稳定杆连杆球头结构的摆动角度。
进一步地，轴向半槽43的一端延伸至对应轴套部4的端面处，如图4-图5所示。
参照图4-图5所示，第一轴套部41上设置有卡接凸起45，且第二轴套部42上设置有卡接凹槽46，卡接凹槽46与卡接凸起45卡接配合，由此实现第一轴套部41和第二轴套部42的扣合固定，此外，卡接配合操作便捷，有利于提高轴套部4的装配、拆卸效率。
卡接凸起45的数量可以是多个，例如在图4-图5的具体示例中，卡接凸起45的数量为四个，卡接凹槽46与卡接凸起45的数量一致，且卡接凹槽46与卡接凸起45的位置一一对应。
参照图6-图7所示，本体1上还设置有锁紧螺母5，轴套部4与锁紧螺母5螺纹连接。
具体而言，锁紧螺母5的内周面上设置有内螺纹51，轴套部4的外周面以及本体1的外周面上均设置有与内螺纹51配合的外螺纹。其中，第一轴套部41和第二轴套部42的外周面上均设置有半圈外螺纹，当第一轴套部41和第二轴套部42扣合固定后，形成一整圈外螺纹，以便于与锁紧螺母5的内螺纹51螺接。本体1的靠近锁紧螺母5的一端设置有外螺纹11。锁紧螺母5的一端(如图1中的左端)与轴套部4的外螺纹螺接配合，另一端与本体1上的外螺纹11螺接配合，以构成本实用新型的稳定杆10。
此外，锁紧螺母5的外周面可以构造为外六方52，方便操作者施加力矩扳手。在一些未示出的实施例中，锁紧螺母5的外周面也可以构造为其它形状。
本实用新型另一方面的实施例，提供一种车辆，该车辆包括上述实施例的稳定杆10。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。