本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种同轴式电动驱动桥。
背景技术：
目前，电动车用驱动桥由电机、减速器和桥管3个部件组成，电机和减速器挂在桥管外，如图1所示。
电机是驱动桥的动力源，通电后，刚性连接成一体的转子2和电机轴1同时转动，输出扭矩和转速；一级主动齿轮轴3通过花键与电机轴1连接，获得动力输入；
一级主动齿轮与一级从动齿轮4啮合，带动一级从动齿轮4转动；一级从动齿轮4与二级主动齿轮轴5刚性连接，从而二级主动齿轮一起转动；二级主动齿轮与二级从动齿轮6啮合，带动二级从动齿轮6转动；二级从动齿轮6与差速器7刚性连接，带动差速器7转动；差速器7与输出轴8通过花键连接，带动半轴转动，实现动力输出。桥管9通过减震弹簧与车身连接，支承车身重量。
现有技术的缺陷：
电机和减速器布置在输出轴8中心线外，会对该中心线产生重力矩，使驱动桥产生扭震，造成汽车颤震或点头现象，舒适性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种同轴式电动驱动桥，旨在避免驱动桥在使用过程中产生扭震，避免整车颤震或点头现象，进而提高整车舒适性和稳定性。
本实用新型是这样实现的，一种同轴式电动驱动桥，包括：电机、减速器、以及桥管；
其中，所述电机包括壳体、设置于所述壳体内的电机轴和转子；所述减速器包括齿轮传动组、差速器、第一输出轴、以及第二输出轴；所述桥管包括第一桥管和第二桥管；
所述电机轴和所述转子刚性连接，所述壳体与所述第一桥管、第二桥管通过法兰连接，所述齿轮传动组的一端与所述电机轴通过花键连接，所述齿轮传动组的另一端与所述差速器刚性连接，所述差速器与所述第一输出轴、第二输出轴通过花键连接；
所述电机轴为空心结构，所述第一输出轴、第二输出轴分别穿设于所述空心结构的电机轴的两端，且所述电机轴与所述第一输出轴、第二输出轴、第一桥管、第二桥管同轴设置。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述第一输出轴的中间位置设置有轴承。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述电机轴上设置有电机轴油封，所述第一输出轴上设置有第一输出轴油封。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述齿轮传动组包括：一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮轴、二级主动齿轮、以及二级从动齿轮；
其中，所述一级主动齿轮通过花键与所述电机轴连接；所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮啮合；所述二级主动齿轮轴分别与所述一级从动齿轮、二级主动齿轮刚性连接；所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮啮合；所述二级从动齿轮与所述差速器刚性连接；所述差速器通过花键分别与所述第一输出轴、第二输出轴连接。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述同轴式电动驱动桥应用于电动汽车，所述桥管通过减震弹簧与汽车车身连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型同轴式电动驱动桥通过上述技术方案，将所述电机轴与所述第一输出轴、第二输出轴、第一桥管、第二桥管同轴设置，使所述电机和减速器的重心位于所述第一桥管和第二桥管的中心线上，对所述第一桥管和第二桥管中心线的重力矩为零，从而避免了驱动桥在使用过程中产生扭震，避免了整车颤震或点头现象，进而提高了整车舒适性和稳定性。
附图说明
图1是现有技术中电动驱动桥的结构示意图；
图2是本实用新型同轴电动驱动桥较佳实施例的结构示意图；
图3是图2中A部的放大示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图2至图3示出了本实用新型较佳实施例中的同轴电动驱动桥，该同轴电动驱动桥将电机轴与第一输出轴、第二输出轴、第一桥管、第二桥管同轴设置，使电机和减速器的重心位于第一桥管和第二桥管的中心线上，对第一桥管和第二桥管中心线的重力矩为零，从而避免了驱动桥在使用过程中产生扭震，避免了整车颤震或点头现象，进而提高了整车舒适性和稳定性。
具体的，图2是本实用新型同轴电动驱动桥较佳实施例的结构示意图，图3是图2中A部的放大示意图。
如图2至图3所示，本实施例同轴电动驱动桥包括电机、减速器、以及桥管。
需要说明的是，本实施例同轴电动驱动桥应用于电动汽车，桥管通过减震弹簧与汽车车身连接，以支撑车身重量。
本实施例中，电机包括壳体、设置于壳体内的电机轴6和转子7；减速器包括齿轮传动组、差速器10、第一输出轴2、以及第二输出轴11；桥管包括第一桥管1和第二桥管12。
电机轴6和转子7刚性连接，壳体与第一桥管1、第二桥管12通过法兰连接，齿轮传动组的一端与电机轴6通过花键连接，齿轮传动组的另一端与差速器10刚性连接，差速器10与第一输出轴2、第二输出轴11通过花键连接。
电机轴6为空心结构，第一输出轴2、第二输出轴11分别穿设于空心结构的电机轴6的两端，且电机轴6与第一输出轴2、第二输出轴11、第一桥管1、第二桥管12同轴设置。
如图3所示，本实施例中，第一输出轴2使用一条整体式半轴，从空心结构的电机轴6中间穿过，其单边间隙较小，当第一桥管1承受车重变形时，第一桥管1发生挠性弯曲，第一输出轴2也会弯曲，第一输出轴2与电机轴6的内孔可能会发生干涉，为了减小第一输出轴2对电机轴6的相对位移变形，本实施例在第一输出轴2的中间位置使用轴承3支撑，以减小第一输出轴2的挠性变形，避免与电机轴6内孔干涉，使得第一输出轴2运行更加平稳。具体实施时，也可以在第二输出轴11的中间位置使用轴承3支撑以减小第二输出轴11的挠性变形，避免与电机轴6内孔干涉，使得第二输出轴11运行更加平稳。
本实施例中，齿轮传动组包括：一级主动齿轮8、一级从动齿轮14、二级主动齿轮轴13、二级主动齿轮、以及二级从动齿轮9。
其中，一级主动齿轮8通过花键与电机轴6连接；一级主动齿轮8与一级从动齿轮14啮合；二级主动齿轮轴13分别与一级从动齿轮14、二级主动齿轮刚性连接；二级主动齿轮与二级从动齿轮9啮合；二级从动齿轮9与差速器10刚性连接；差速器10通过花键分别与第一输出轴2、第二输出轴11连接。
此外，为了提高同轴电动驱动桥的密封性，本实施例在电机轴6上设置有电机轴油封5，在第一输出轴2上设置有第一输出轴油封4。
本实用新型同轴电动驱动桥的工作原理如下:
电机通电后，刚性连接成一体的转子7和电机轴6同时转动，输出扭矩和转速；一级主动齿轮8通过花键与电机轴6连接，获得动力输入和转速；一级主动齿轮8与一级从动齿轮14啮合，一级主动齿轮8转动时，带动一级从动齿轮14转动；二级主动齿轮轴13与一级从动齿轮14刚性连接，一级从动齿轮14转动时，带动二级主动齿轮轴13转动；二级主动齿轮与二级从动齿轮9啮合，二级主动齿轮转动时，带动二级从动齿轮9转动；二级从动齿轮9与差速器10刚性连接，使差速器10一起转动；差速器10通过花键与第一输出轴2、第二输出轴11连接，使第一输出轴2、第二输出轴11转动，从而实现动力输出。
本实用新型的有益效果是：本实用新型同轴式电动驱动桥通过上述技术方案，将电机轴与第一输出轴、第二输出轴、第一桥管、第二桥管同轴设置，使电机和减速器的重心位于第一桥管和第二桥管的中心线上，对第一桥管和第二桥管中心线的重力矩为零，从而避免了驱动桥在使用过程中产生扭震，避免了整车颤震或点头现象，进而提高了整车舒适性和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。