1.一种角度调节装置，其特征在于，包括：第一调角组件、第二调角组件、连接所述第一调角组件和第二调角组件的传动件以及用于驱动所述传动件转动的驱动组件；
所述第一调角组件和第二调角组件分别位于靠背的两侧；所述第一调角组件和第二调角组件均包括：调角器、用于连接靠背的第一安装件和用于安装所述调角器的第二安装件，且所述调角器的活动齿与所述第一安装件固定连接；所述调角器的固定齿与所述第二安装件固定连接；
所述驱动组件包括第一调角电机，在所述第一调角组件的第一安装件上焊接有连接管，在所述连接管上设置内螺纹，所述第一调角电机与所述连接管通过螺栓连接，且所述调角电机的输出端与两个所述调角器的活动齿通过所述传动件连接。
2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述连接管设置有两个；在所述第一调角组件的第一安装件上设置有两个第一通孔；
所述连接管插入并焊接在所述第一通孔内。
3.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，在每个所述第一安装件上设置有用于穿过所述传动件的第二通孔和在所述第二通孔周向分布的第三通孔；
在所述调角器的活动齿上设置有多个与所述第三通孔配合的第一凸起，且所述第一凸起与所述第三通孔焊接。
4.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，在所述调角器的固定齿上设置有多个第二凸起；
在所述第二安装件上设置有多个与所述第二凸起配合的第四通孔，且所述第二凸起与所述第四通孔焊接。
5.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，每个所述第一安装件包括相连的旋转支架和安装支架；
所述旋转支架与所述靠背连接，所述调角器的活动齿固定在所述安装支架上，且所述第一调角电机与所述第一调角组件的安装支架上固定连接。
6.根据权利要求1－5任一项所述的角度调节装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二调角电机，所述第二调角电机焊接在所述第二调角组件的所述第一安装件上；
且所述传动件为花键轴。
7.根据权利要求1－5任一项所述的角度调节装置，其特征在于，还包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关均与所述驱动组件电连接；
所述第一控制开关位于座椅的前端，用于调节所述靠背的角度；
所述第二控制开关位于所述座椅的后端，使所述靠背能够复位或者调节所述靠背的角度。
8.根据权利要求7所述的角度调节装置，其特征在于，还包括传感器、控制器和开关装置；所述开关装置电连接在所述第二控制开关和驱动组件之间；
所述传感器感知座椅上有人，并将信号传送到所述控制器，所述控制器控制所述开关装置断开，以使所述第二控制开关失灵。
9.根据权利要求7所述的角度调节装置，其特征在于，所述第一控制开关模块包括多个控制档位，通过多个所述控制档位调节所述靠背的倾斜角度。
10.一种座椅总成，其特征在于，包括：座椅和权利要求1－9任一项所述的角度调节装置，所述角度调节装置的第一安装件与所述座椅的靠背连接。