一种新型双电机驱动装置的制作方法

本实用新型属于新能源汽车动力系统技术领域，具体涉及一种新型双电机驱动装置。

背景技术：

随着电动汽车行业的发展，技术门槛大幅提升，如何做好技术创新、优化车辆性能、降低生产成本已经成为新能源汽车产业链需要解决的关键问题。

双电机驱动技术是未来十年的主流动力驱动技术，是应对技术提升的重要技术方法。其不仅可以提高电动汽车的系统工作效率，还可以提高整车的加速性能与操作性能；从而提高续航里程。目前，双电机驱动技术主要有三种实现方式：

第一种是采用两个同种类和同功率的电机，以同速度和同功率运行，实现“1+1=2”的效果。该方案并无理论性能或成本优势，仅仅利用市场情况，适用于两套小功率电机电控价格低于一套大功率电机电控价格，或者大功率电机电控不可得的情况。

第二种是采用车轮耦合的方式，一个电机负责前桥驱动，一个负责后桥驱动。该方式双电机驱动一般为同种电机，主要以四驱为卖点，但并无效率优势。该方案利用前后轮耦合，损失效率，增加了轮胎磨损，实际应用效果不好。而且该方案需要两个动力车桥，增加了成本和重量。

第三种则是采用两个同种电机，一个负责控制高速区，一个负责控制低速区，一般两个电机以不同速度运行。这样的方式利用两个电机各自的高效的工作区间，提高整车的效率。但需要变速，离合及锁定装置，增加了复杂性、重量和成本。而且我国变速箱的设计制造与国际先进水平有较大差距，难以形成大规模低成本高效率的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型双电机驱动装置，克服了现有技术的不足，使用不同种类的两台电机以同样速度共同驱动，利用两类电机效率及功率区间不同，发挥不同电机的优势工作区间，优化系统成本和性能，达到“1+1>2”的效果。双电机可以灵活调整工作状态，不需要大电机，两台小电机就能满足性能指标要求，降低系统重量和开发成本，结构简单，操作方便，成本较低。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种新型双电机驱动装置，包括主电机和辅电机，所述主电机为永磁电机、辅电机为交流异步电机或主电机为交流异步电机、辅电机为永磁电机,所述主电机和辅电机之间通过安装板配合，所述主电机前端和后端均设有外伸的输出轴，所述辅电机前端设有输出轴，所述主电机和辅电机安装在安装板上且两者的输出轴同心，所述辅电机前端输出轴与主电机后端输出轴连接；

所述主电机和辅电机之间通过共驱动齿轮箱配合，所述主电机和辅电机前端设有输出轴，所述共驱动齿轮箱包括箱体、传动轴和动力输出轴，所述传动轴通过两端的轴承设在在箱体内，所述传动轴上设有等大小等规格的传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一和传动齿轮二均通过键连接在传动轴上，所述主电机和辅电机安装在箱体外部，且输出轴均延伸至其内部通过等大小等规格的驱动齿轮与传动齿轮一或传动齿轮二配合，所述动力输出轴通过轴承固定在箱体内且一端延伸至箱体外，所述动力输出轴与传动轴平行且轴身上设有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮一或传动齿轮二配合。

进一步，所述辅电机前端输出轴与主电机后端输出轴通过联轴器连接。

进一步，所述安装板其中一边向上折弯90成竖直板，另一边设有台阶结构，所述台阶结构内镶嵌有弹性橡胶，所述弹性橡胶上表面与安装板上表面平齐，所述主电机安装在安装板上且前端的输出轴穿过竖直板，所述辅电机安装在弹性橡胶上。

进一步，所述竖直板上设有与输出轴配合的圆孔。

进一步，所述辅电机前端输出轴、主电机前端输出轴、主电机后端输出轴为同一根旋转轴。

进一步，所述从动齿轮与驱动齿轮等大小等规格。

进一步，所述主电机上的驱动齿轮和辅电机上的驱动齿轮已传动齿轮一或传动齿轮二旋转中心为中点对称分布，所述主电机上的驱动齿轮旋转方向和辅电机上的驱动齿轮旋转方向相逆。

永磁电机效率高，低速扭矩偏低，高速扭矩大，被拖动时有阻力有反电动势；而交流异步电机低速扭矩大，高速扭矩偏小，被拖动时无阻力无反电动势。因此以永磁电机为基础，与交流异步电机按固定速比共同驱动，无需离合，变速及锁定装置。

以永磁电机始终带动电动车行驶，在需要增加扭力的情况下，交流异步电机再介入驱动。由于交流异步电机以磁场差速驱动，对于介入节点的电气转速和介入相位没有严格要求，易于交流异步电机按控制算法的需要切入和切出。低功率应用可以只使用永磁电机。高功率应用尤其是起步加速和爬坡时加入交流异步电机。中高速运行时也可以根据需要加入交流异步增加扭矩和功率。 功率需求下降时可以停止交流异步电机的驱动，减小驱动损耗。此时无需使用离合器之类机械分离交流异步电机。 考虑交流异步电机被拖动时无反电动势无阻力， 不会产生损耗。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种新型双电机驱动装置，使用不同种类的两台电机以同样速度共同驱动，利用两类电机效率及功率区间不同，发挥不同电机的优势工作区间，优化系统成本和性能，达到“1+1>2”的效果。双电机可以灵活调整工作状态，不需要大电机，两台小电机就能满足性能指标要求，降低系统重量和开发成本，结构简单，操作方便，成本较低。

附图说明

图1为一种新型双电机驱动装置的线性安装结构示意图。

图2为一种新型双电机驱动装置的并排安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图所示，本实用新型所述一种新型双电机驱动装置，包括主电机1和辅电机2，所述主电机为永磁电机、辅电机为交流异步电机或主电机为交流异步电机、辅电机为永磁电机；所述主电机1和辅电机2之间通过安装板3配合，所述主电机1前端和后端均设有外伸的输出轴11、12，所述辅电机前端设有输出轴21，所述主电机和辅电机安装在安装板上且两者的输出轴11、12、21同心，所述辅电机前端输出轴21与主电机后端输出轴12连接。

进一步，所述辅电机前端输出轴、主电机前端输出轴、主电机后端输出轴为同一根旋转轴。

进一步，所述辅电机前端输出轴与主电机后端输出轴通过联轴器4连接。

进一步，所述安装板3其中一边向上折弯90成竖直板31，另一边设有台阶结构32，所述台阶结构32内镶嵌有弹性橡胶33，所述弹性橡胶33上表面与安装板上表面平齐，所述主电机1安装在安装板上且前端的输出轴穿过竖直板31，所述辅电机2安装在弹性橡胶33上。

进一步，所述竖直板31上设有与输出轴配合的圆孔。

实施例二

如图所示，本实用新型所述一种新型双电机驱动装置，包括主电机1和辅电机2，所述主电机为永磁电机、辅电机为交流异步电机或主电机为交流异步电机、辅电机为永磁电机；所述主电机1和辅电机2之间通过共驱动齿轮箱5配合，所述主电机和辅电机前端设有输出轴11、21，所述共驱动齿轮箱5包括箱体51、传动轴52和动力输出轴53，所述传动轴52通过两端的轴承设在在箱体内，所述传动轴上设有等大小等规格的传动齿轮一521和传动齿轮二522，所述传动齿轮一521和传动齿轮二522均通过键连接在传动轴52上，所述主电机和辅电机安装在箱体外部，且输出轴均延伸至其内部通过等大小等规格的驱动齿轮111、211与传动齿轮一或传动齿轮二配合，所述动力输出轴53通过轴承固定在箱体内且一端延伸至箱体外，所述动力输出轴53与传动轴52平行且轴身上设有从动齿轮531，所述从动齿轮531与传动齿轮一521或传动齿轮二522配合。

进一步，所述从动齿轮与驱动齿轮等大小等规格。

进一步，所述主电机上的驱动齿轮和辅电机上的驱动齿轮已传动齿轮一或传动齿轮二旋转中心为中点对称分布，所述主电机上的驱动齿轮旋转方向和辅电机上的驱动齿轮旋转方向相逆。

综上，本实用新型所述一种新型双电机驱动装置，以永磁电机始终带动电动车行驶，在需要增加扭力的情况下，交流异步电机再介入驱动。由于交流异步电机以磁场差速驱动，对于介入节点的电气转速和介入相位没有严格要求，易于交流异步电机按控制算法的需要切入和切出。低功率应用可以只使用永磁电机。高功率应用尤其是起步加速和爬坡时加入交流异步电机。中高速运行时也可以根据需要加入交流异步增加扭矩和功率。 功率需求下降时可以停止交流异步电机的驱动，减小驱动损耗。此时无需使用离合器之类机械分离交流异步电机。 考虑交流异步电机被拖动时无反电动势无阻力， 不会产生损耗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。