一种自行走高空作业平台的转向扩桥系统的制作方法

本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种自行走高空作业平台的转向扩桥系统。

背景技术：

近些年随着液压技术的不断发展进步，液压系统广泛应用于各个领域，如高空作业领域，但由于液压系统具有隐蔽性，容易受外界因素影响，工作环境复杂等特点，易出现故障，所以对系统的稳定性也要求非常高，液压系统是高空作业车最重要的组成部分，扩桥和转向是高空作业车最典型的回路应用。

自行走高空作业平台为实现作业半径的最大幅度，需要把车体的宽度尽量大，但考虑到长途运输与通过性，常规的车体宽度是受限的，这样就需要增加一个扩桥功能，两组轮胎的轮距可通过液压控制增大，即扩桥，以保证作业的稳定性，轮胎式底盘承载整车质量，并驱动整车行走，这就需要考虑扩桥以后的转向问题。

车桥共有左右两个半桥，液压缸安装到车桥内，缸体与左半桥相连，活塞杆与右半桥相连，当液压缸运动时，推动车桥轴向运动实现扩桥和缩桥。由于车桥的特殊设计，转向装置采用双转向油缸外加拉杆液压缸构成转向梯形，车桥伸缩时拉杆液压缸随之一起运动，通过转向液压缸强制推动前轮改变角度实现车辆转向。转向和扩桥系统，对于高空作业车的机动性和稳定性具有较大影响，行走的同时扩桥，扩桥不允许转向，二者不能同时进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行走高空作业平台的转向扩桥系统，以便更好地改善转向效果，便于根据需要使用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自行走高空作业平台的转向扩桥系统，包括左转向液压缸、右转向液压缸、扩桥液压缸、拉杆伸缩液压缸、前横臂、左半桥、右半桥，左转向液压缸与右转向液压缸采用并联连接，拉杆伸缩液压缸设置在左转向液压缸与右转向液压缸之间；前扩桥液压缸的活塞杆与左半桥连接；右半桥设置在前扩桥液压缸侧面位置；前横臂两端分别与左转向液压缸与右转向液压缸端部相连接。

该实用新型的有益效果在于：该实用新型装置中，转向稳定，使用和控制方便，采用本实用新型中的方式，在用减压溢流阀不改变整体结构的情况下，来调整油压油路来实现动作的速度与承载能力的很好匹配。

附图说明

图1是本实用新型的前转向扩桥结构剖视示意图。

图2是本实用新型转向扩桥的液压原理示意图。

图中：1-左转向液压缸，2-拉杆伸缩液压缸，3-前横臂，4-右转向液压缸，5-左半桥，6-扩桥液压缸，7-右半桥，8-减压溢流阀，9-三位四通换向阀，10-两位三通换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。

如图1、图2所示的自行走高空作业平台的转向扩桥系统，包括左转向液压缸1、右转向液压缸4、扩桥液压缸6、拉杆伸缩液压缸2、前横臂3、左半桥5、右半桥7、换向电磁阀9、减压溢流阀8，左转向液压缸1与右转向液压缸4采用并联连接，拉杆伸缩液压缸2设置在左转向液压缸1与右转向液压缸4之间；前扩桥液压缸6的活塞杆与左半桥5连接；右半桥7设置在前扩桥液压缸6侧面位置；前横臂3两端分别与左转向液压缸1与右转向液压缸4端部相连接。

其工作过程是：

首先是转向功能，首先左转向液压缸1与右转向液压缸4采用并联连接，左转向：首先三位四通电磁阀9一侧得电动作，两位三通电磁阀10不通电，左侧的左转向液压缸1收缩，右侧的右转向液压缸4伸出，推动左半桥右半桥同方向移动从而拉动轮胎整体向左旋转；右转向：三位电磁阀9另一侧得电后动作，两位三通电磁阀10不通电，液压油路反向连接，左侧的左转向液压缸1伸出，右侧的右转向液压缸4收缩，推动左半桥右半桥同方向移动从而拉动轮胎整体向右旋转，转向完成，转向油缸由于带有液压锁，从而锁住，防止在扩桥过程受外力发生变向，这样转向的过程完成，在这个过程中，由于两位三通电磁阀10不通电，扩桥回路没有液压油通过，从而实现扩桥不允许转向，二者不能同时进行。

其次是扩桥功能，三位四通换向阀9一侧得电，两位三通换向阀10得电，从而接通扩桥回路，断开换向回路，前扩桥液压缸6与后扩桥液压缸伸出，前扩桥液压缸6的活塞杆与左半桥连接，带动左板桥与左轮胎等整体伸出；前扩桥液压缸6的缸体与右半桥连接，带动右半桥与右轮胎等从前横臂3整体伸出，由于转向液压缸外加拉杆液压缸2构成转向梯形，需保持尺寸相对不变，扩桥需要拉杆液压缸2同时同步伸出，从而实现扩桥不允许转向，二者不能同时进行。

在扩桥的过程中，由于车体的所有重量都承重到轮胎上，扩桥需要克服整个车体的动摩擦阻力，需要扩桥压力比较高，但拉杆伸缩液压缸2与前扩桥液压缸6需要的流量不同，从而速度也不同步，就会造成车体的扩桥过程中，拉杆受力较大，这就需要用减压溢流阀8减压，让其以较小的力随拉杆伸缩液压缸2运动。采用上述方式，在用减压溢流阀8不改变整体结构的情况下，来调整油压油路来实现动作的速度与承载能力的很好匹配。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。