制约车辆座椅移动的系统和方法与流程

第二排或第三排中的许多车辆座椅可以向前折叠以在车辆的后部货物区域处或附近提供额外的空间。此外，为了方便起见，许多车辆提供这些座椅的远程启动和折叠。这样的远程座椅折叠可以通过车载远程信息处理单元或通过与电子控制单元(ecu)协作的远程信息处理单元来操作。

技术实现要素：

一台或多台计算机的系统可以被配置成通过使在操作中引起系统执行动作的软件、固件、硬件或其组合安装在系统上而执行特定操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置成通过包括在由数据处理装置执行时引起装置执行动作的指令来执行特定操作或动作。一个总体方面包括一种用于限制车辆的座椅的调节能力的系统，该系统包括：存储器，被配置成包括一个或多个可执行指令；控制器，被配置为执行可执行指令；摄像机，位于车辆中，被配置为记录视觉内容的图像，其中视觉内容是车辆座椅的至少一部分；车辆座椅，能够被远程控制以在竖直布置和折叠布置之间调节；传感器，被配置成在安全带舌片插入到对应的安全带带扣中时产生输出；其中可执行指令使得控制器能够：操作摄相机以记录视觉内容的一个或多个图像；确定视觉内容中是否存在至少一个物体；确定传感器是否已经产生输出；以及在视觉内容中存在至少一个物体或者传感器已经产生输出时，限制车辆座椅调节能力，使得车辆座椅被制约到竖直布置。此方面的其它实施例包括相应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每一个都被配置为执行该系统的动作。

实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。在视觉内容中不存在物体并且传感器没有产生输出时，系统的可执行指令进一步使得控制器能够将车辆座椅从竖直布置调节到折叠布置。系统中车辆座椅调节能力受到车辆座椅从通电状态转换到断电状态的限制。系统的控制器仅在确定视觉内容中不存在物体之后确定传感器是否已经产生输出。系统进一步包括被配置以展示信息的显示器，并且其中可执行指令进一步使得控制器能够在视觉内容中存在至少一个物体或传感器已经产生输出时操作显示器以展示通知。系统进一步包括被配置以提供音频输出的音频系统，并且其中可执行指令进一步使得控制器能够在视觉内容中存在至少一个物体或传感器已经产生输出时操作音频系统以生成音频通知。系统的物体是车辆乘客。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程，或计算机可访问介质上的计算机软件。

一个总体方面包括一种用于限制车辆座椅的调节能力的方法，该方法包括：提供被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器；提供被配置为执行可执行指令的控制器；提供位于车辆中的被配置为记录视觉内容的图像的摄相机，其中视觉内容是车辆座椅的至少一部分；在存储器中提供被配置为识别视觉内容中是否存在至少一个物体的识别模块；提供能够被远程控制以在竖直布置和折叠布置之间调节的车辆座椅；提供被配置成在安全带舌片插入对应的安全带带扣中时产生一个输出的传感器；(经由控制器)操作摄像机以记录视觉内容的一个或多个图像；(经由控制器)执行识别模块以识别视觉内容中是否存在至少一个物体；(经由控制器)确定识别模块是否已经识别出视觉内容中存在至少一个物体；(经由控制器)确定传感器是否已经产生输出；以及在识别模块已经识别出视觉内容中存在至少一个物体或者传感器已经产生输出时，(经由控制器)限制车辆座椅调节能力，使得车辆座椅被制约到竖立布置。此方面的其它实施例包括相应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每一个都被配置为执行该系统的动作。

实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法进一步包括在识别模块已经识别出视觉内容中不存在物体并且传感器还没有产生输出时，(经由控制器)将车辆座椅从竖立布置物理调节到折叠布置。该方法中车辆座椅调节能力(经由控制器)受到车辆座椅从通电状态转换到断电状态的限制。该方法中的控制器仅在识别模块已经识别出视觉内容中不存在物体之后确定传感器是否已经产生了输出。该方法进一步包括提供被配置成展示信息的显示器，并且在识别模块已经识别出视觉内容中存在至少一个物体或传感器已经产生输出时，(经由控制器)操作显示器以展示通知。该方法还包括提供被配置为提供音频输出的音频系统，并且在识别模块已经识别出视觉内容中存在至少一个物体或者传感器已经产生输出时，(经由控制器)操作音频系统以生成音频通知。方法的物体是车辆乘客。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程，或计算机可访问介质上的计算机软件。

在一个总体方面包括非暂时性和机器可读介质，其上存储有用于限制车辆座椅的调节能力的一个或多个可执行指令，该一个或多个可执行指令在被提供给至少一个机器并且由此被执行时引起该机器：操作车辆内部摄像机来记录该车辆座椅的至少一部分的一个或多个图像；执行识别模块以识别至少一个物体是否搁置在车辆座椅的至少一部分上；确定识别模块是否已经识别出至少一个物体搁置在车辆座椅的至少一部分上；确定传感器是否已经产生输出，其中该传感器被配置成当安全带舌片插入对应的安全带带扣中时产生输出；以及在识别模块已经识别出至少一个物体搁置在车辆座椅的至少一部分上或者传感器已经产生输出时，限制车辆座椅调节能力，使得车辆座椅被限制到竖直布置，其中车辆座椅能够被远程控制以在竖直布置和折叠布置之间调节。此方面的其它实施例包括相应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，每一个都被配置为执行该系统的动作。

实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。非暂时性和机器可读介质进一步包括，在识别模块已经识别出没有物体搁置在车辆座椅的至少一部分上并且传感器还没有产生输出时，将车辆座椅从竖直布置调节到折叠布置。非暂时性和机器可读介质，其中车辆座椅调节能力受到从通电状态转换到断电状态的车辆座椅的限制。非暂时性和机器可读介质，其中机器仅在识别模块已经识别出没有物体搁置在车辆座椅的至少一部分上之后确定传感器是否已经产生输出。非暂时性和机器可读介质进一步包括，在识别模块已经识别出至少一个物体搁置在车辆座椅的至少一部分上或传感器已经产生输出时，操作显示器以展示通知。非暂时性和机器可读介质进一步包括，在识别模块已经识别出至少一个物体搁置在车辆座椅的至少一部分上或者传感器已经产生输出时，操作音频系统以生成音频通知。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程，或计算机可访问介质上的计算机软件。

从下面结合附图进行教导的详细描述中，本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。

附图说明

下文将结合以下附图描述所公开的示例，其中相同的标记表示相同的元件，并且其中：

图1示出了用于制约车辆座椅移动的系统的示例性实施例的示例性框图；

图2示出了用于制约车辆座椅移动的示例性系统的示例性图；

图3示出了总体上示出了可以被执行来制约车辆座椅移动的另一示例性方法的流程图；

图4示出了在示例性车辆环境中实施的用于制约车辆座椅移动的示例性系统的一个或多个方面；

图5示出了在示例性车辆环境中实施的用于制约车辆座椅移动的示例性系统的一个或多个其它方面；和

图6示出了在示例性车辆环境中实施的用于制约车辆座椅移动的示例性系统的一个或多个其它方面。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可以采取各种和可替换的形式。附图不一定成比例；一些特征可以被放大或最小化以显示特殊组件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是用于教导本领域技术人员以各种方式采用该(多个)实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，示出和描述在任何一个附图中的技术特征能够结合成一个或多个其它附图所示的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特殊的应用或实施方式是期望的。

详细参考附图，并具体参考图1，用于制约车辆座椅移动的示例性系统的框图通常由附图标记100表示。如示出的，所公开的系统100包括控制器101、电源102、存储器103、一个或多个摄像机105、一个或多个安全带传感器106和一个或多个车辆座椅107。系统100可以进一步包括显示器108、音频系统109和通信设备110。然而，系统100不限于前述配置，并且可以被配置为包括附加的元件和/或省略前述元件中的一个或多个。

控制器101可以位于车辆远程信息处理单元中，并且控制器101基本上控制系统100的整体操作和功能。在读取和执行一个或多个可执行指令时，控制器101可以控制、发送和/或接收来自系统100的存储器103、一个或多个摄像机105、一个或多个安全带传感器106，一个或多个车辆座椅107和通信设备110中的一个或多个的信息。控制器101可以包括来自处理器、微处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、状态机以及硬件、软件和固件组件的组合当中的一个或多个。

电源102向控制器101、存储器103、一个或多个摄像机105、一个或多个安全带传感器106、一个或多个车辆座椅107、显示器108、音频系统109和通信设备110中的一个或多个提供电力。电源102可以包括来自电池、插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能设备、交流发电机等的一个或多个。

存储器103可以位于车辆远程信息处理单元中，并且被配置用于记录信息、存储信息和检索由系统100所使用的信息。存储器103可以包括被配置为由控制器101读取和执行以便执行系统100的功能的可执行指令。存储器103还可以由控制器101控制以在数据库中记录、存储和检索各种类型的数据，诸如但不限于在识别模块104中存储和检索映射数据。

存储器103可以包括软盘、光盘、cd-rom(光盘只读存储器)、磁光盘、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、高速缓冲存储器和适于存储机器可执行指令的其它类型的介质/机器可读介质当中的一个或多个。

存储器103中的识别模块104可以充当物体识别软件程序，其可以被执行以识别一个或多个物体(例如，杂货、车辆乘客、行李、箱子等)是否存在于视觉内容中(例如，在车辆座椅的座垫上)。例如，图像识别模块104可以实现一种或多种公知的图像识别(处理)技术，诸如但不限于级联分类器技术，最大稳定极值区域(mser)技术和支持物体识别的光学字符识别(ocr)技术。图像识别模块还可以与具有物体(例如，杂货、车辆乘客、行李、箱子等方面的图片)的示例的图像数据库相对应，用于匹配一个或多个视觉内容识别的物体的目的。熟练的技术人员将看到，这些图像识别(处理)技术中的每一种都可以顺序地用于识别视觉内容中是否存在一个或多个物体。例如，(在示例性第一处理步骤中)mser技术可以用于视觉内容的斑点检测和/或区域检测，(在示例性第二处理步骤中)级联分类器技术可以用于视觉内容中的面部检测，以及(在示例性第三处理步骤中)ocr技术可以用于检测视觉内容中的任何文本。此外，如果一个或多个物体被识别为存在于视觉内容中，则识别模块104可以产生确认物体已经被识别的输出；否则，识别模块104可以产生识别视觉内容中不存在物体的输出。这个输出本质上也可以是二进制的(例如，“1”指示一个或多个物体已经被识别为存在于视觉内容中，以及“0”指示没有物体已经被识别为存在于视觉内容中)。

通信设备110可以被系统100用来与各种类型的外部远程方(图2)通信。通信设备110可以用于发送/接收某些通信，诸如但不限于用于识别模块104的可执行指令/可执行指令更新(例如，软件/软件更新)和图像数据库。这些通信可以被发送到远程方，诸如但不限于呼叫中心、计算设备或移动计算设备。也可以从呼叫中心、一个或多个计算设备或一个或多个移动计算设备经由通信设备110下载新的或开发的识别模块数据、可执行指令和图像数据库更新。

通信设备110可以包括可执行指令的各种外围通信模块。这样的模块可以包括但不限于gps模块、广播接收模块、近场通信(nfc)模块、有线通信模块和无线通信模块。广播接收模块可以包括地面广播接收模块，该地面广播接收模块包括用于接收地面广播信号的天线、解调器和均衡器。nfc模块是根据nfc方法与位于附近距离处的外部装置通信的模块。gps模块是从卫星星座的一个或多个gps卫星接收gps信号并检测当前位置的模块。有线通信模块可以是经由以太网电缆、光纤电缆、同轴电缆等接收通过诸如局域网、控制器局域网(can)或外部网络的有线网络的信息的模块。无线通信模块是通过使用诸如wi-fi或ieee通信协议的无线通信协议连接到外部网络并与外部网络通信的模块。无线通信模块可以进一步包括接入移动通信网络并根据诸如第四代(4g)、第三代合作伙伴计划(3gpp)、长期演进(lte)、蓝牙、蓝牙低能量(ble)或zigbee的各种移动通信标准执行通信的移动通信模块。技术人员将理解，通信设备110可以使用这些外围模块(或本文中未讨论的其它模块)中的一个或多个来发送/接收所开发的地形数据。

一个或多个摄像机105中的每一个可以是数字摄像机并且如另外参考图4可以看到的，可以安装在车辆的内部舱室111的天花板上。这样，每个摄像机105可以包括将一个或多个数字图像记录为由摄像机的一般已知操作捕获和存储的有形物体的位图数据表示的能力。如示出的，摄像机105中的一个可以被定位成观察和记录至少第二排座椅的座垫的一个或多个图像，并且另一摄像机105可以被定位成观察和记录至少第三排车辆座椅的座垫的一个或多个图像。技术人员将看到，每个摄像机105可以类似于众所周知的安装在车辆的仪表板上和后备箱门上的那些摄像机。

每个安全带传感器106可以与车辆内对应的车辆安全带连接。安全带传感器106被配置为感测在安全带被接合(即，用于其适当目的)时发生的某些变化。例如，如另外参考图5所看到的，所连接的安全带传感器106可以检测安全带上的安全带舌片113何时已经插入到相应的安全带带扣114中。在这样的接合已经发生之后，所附接的安全带传感器106可以向控制器101发送明确的安全带接合信号(“输出”)。这个信号本质上也可以是二进制的(例如，“1”指示安全带舌片插入到对应的安全带带扣中，“0”指示安全带没有被接合)。

一个或多个车辆座椅107可以位于车辆内部舱室的第二排或第三排处。每个车辆座椅107包括座垫和可枢转地联接到座垫上以及在位置上被默认为基本上垂直于座垫的椅背。每个车辆座椅107此外可以由控制器101控制以被调节到竖直布置和折叠布置。这样，在处于竖直布置时，椅背基本上垂直于座垫(例如，相对于水平轴线75度)，使得乘客可以舒适地坐在相应的车辆座椅107上。然而，在处于折叠布置时，椅背相对于座垫向前枢转，使得椅背被压靠并平行于座垫(即，为了在车辆舱室中提供额外的竖直空间并防止乘客坐在车辆座椅107上)。控制器101可以远程激活和控制这样的调节。还可以制约这样的调节能力，使得车辆座椅107在竖直布置中保持静止或在折叠布置中保持静止。例如，控制器101可以通过禁止来自车辆座椅107中的电源102的电力(即，使车辆座椅107从通电状态转换到断电状态)来远程制约车辆座椅移动。这可以例如经由位于车辆座椅107处或连接到车辆座椅107的电源开关发生。

显示器108可以位于车辆中且可以优选地是图形显示器，诸如车辆仪表板上的触摸屏或从车辆挡风玻璃反射的平视显示器，并且可以用于提供多种输入和输出功能(即，能够实现gui)。这样，显示器108可以被配置来展示例如向车辆乘客呈现对应于一个或多个车辆系统的一个或多个通知的信息。

音频系统109可以向一个或多个车辆乘客提供音频输出且可以是专用的独立系统或主车辆音频系统的一部分。根据一个或多个实施例，音频系统109可以提供am、fm、媒体流服务(例如pandoraradio^tm、spotify^tm等)、卫星无线电、cd、dvd和其它多媒体功能。音频系统109还可以生成至少一个音频通知以宣告在显示器108上展示的信息和/或可以生成独立地宣告信息的音频通知。音频通知可以例如向车辆乘客宣告对应于一个或多个车辆系统的一个或多个通知。

根据一个示例性方面，控制器101被配置以操作一个或多个摄像机105以记录一个或多个车辆座椅107的至少一部分的一个或多个图像。例如，在命令折叠一个或多个车辆座椅107中的一个时，控制器101可以操作可以记录车辆座椅107的座垫的一个或多个图像的摄像机105。控制器101进一步被配置成执行识别模块104以识别至少一个物体是否搁置在一个或多个车辆座椅107的至少一部分上(即，存在于视觉内容中)。例如，识别模块104可实施图像识别技术以判定是车辆乘客115(图6)坐在车辆座椅107上还是一些其它种类的物体112(图4)(例如杂货、运动装备、玩具、工具等)搁置在车辆座椅107的座垫上。控制器101还进一步被配置为判定识别模块107是否已经识别出视觉内容中存在一个或多个物体。例如，控制器101可以判定其是否已经从识别模块接收到指示人/物体在车辆座椅107上的输出(例如，二进制输出)。控制器101还进一步被配置为判定相应的安全带传感器106是否已经产生输出。(这个判定可以仅在控制器101已经判定识别模块104指示视觉内容中不存在物体之后进行。)例如，控制器101可以判定其是否已经接收到来自传感器106的对应于被命令折叠车辆座椅107的输出，该输出指示安全带舌片已经插入到其对应的安全带带扣中。控制器101还进一步被配置为在识别模块已经识别出视觉内容中存在至少一个物体或者传感器已经产生输出时限制座椅调节，使得车辆座椅被制约为竖直布置。例如，控制器101可以将车辆座椅107从通电状态转换到断电状态(即，通过从座椅移除电力)。在识别模块已经识别出视觉内容中不存在物体且传感器还没有产生输出时，控制器101还进一步被配置为将车辆座椅107从竖直布置物理地调节到折叠布置。在图6中可以看到示例性折叠布置中的示例性车辆座椅107a。

在一个或多个实施例中，在识别模块已经识别出视觉内容中存在至少一个物体或者传感器已经产生输出时，控制器101甚至可以进一步被配置为操作显示器108以展示通知。例如，控制器101可以在显示器108上产生的文本通知，其声明：“此时无法折叠座椅”。在识别模块已经识别出视觉内容中存在至少一个物体或者传感器已经产生输出时，控制器101甚至可以进一步被配置为操作音频系统109以生成音频通知。例如，控制器101可以产生一个由车辆内部舱室中的一个或多个车辆乘客经由音频系统109听到的音频通知，其声明：“此时无法折叠座椅”。

图2示出了根据一个示例性方面的用于限制车辆座椅107的调节能力的系统200的图。参考图2，车辆214还可以实施它们的通信设备205以通过网络210向通常位于远程服务器215(即，远程方，例如呼叫中心)内的存储器203(以上讨论的)发送通信(信息)和从其接收通信(信息)。可以由一个或多个车辆214发送或接收或发送和接收两者的通信可以包括但不限于用于识别模块204和图像数据库的可执行指令/可执行指令更新。为了通过网络210发送和接收通信以及执行实现识别模块204的功能，车辆214或服务器215或车辆214和服务器215两者可以包括一个或多个被配置为执行存储在服务器215的存储器203中的用于识别模块204的指令的控制器201。

图3示出了根据示例性方面的用于限制车辆座椅307的调节能力的示例性方法300。方法300可以开始于301，其中提供了调整命令以折叠一个或多个车辆座椅107中的一个。这个命令可以源自控制器101(基于经由例如显示器108的输入)或源自电子控制单元(ecu)。在步骤310，控制器101操作相应的摄像机105以记录车辆座椅107的图像。在这个步骤中，控制器101还执行识别模块104并判定识别模块104是否已经识别了视觉内容中存在的物体。如果检测到物体，则方法300将移动到步骤330；否则，方法300将移动到步骤320。在步骤320中，控制器101将判定安全带传感器106是否已经产生输出。如果确定已经产生输出，则方法300将移动到330；否则，方法300将移动到步骤340。在步骤330中，控制器101将至少临时地限制车辆座椅调节能力，使得相应的车辆座椅107被制约为处于展开布置中(例如，通过防止电力被传递到座椅)。在步骤330之后，方法300可以可选地移动到步骤350。在可选步骤350中，控制器101将操作显示器108以展示通知和/或操作音频系统109以生成音频通知，通知中的每一个被设计为通知一个或多个车辆乘客不能执行调节命令。可替代地，在步骤340中，由于没有检测到物体，安全带传感器106也没有产生输出，所以控制器101将允许通过使车辆座椅107从其默认竖直布置到折叠布置的物理调节(即，座椅从一种状态到另一状态的远程调节)来执行调节命令。在步骤330(或可选步骤350)或步骤340结束时，方法300将移动到完成302。

虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述权利要求所涵括的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述的词语而不是限制的词语，并且应当理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变。如先前所描述的，各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或说明的其它实施例。虽然关于一个或多个期望的特性，已将各种实施例描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术实施方案，但是本领域的普通技术人员认识到，一个或多个特征或特性可能会被折中以实现期望的整体系统属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、组装容易性等。因此，相对于一个或多个特征而言，被描述为比其他实施例或现有技术实现方式更不是期望的实施例并不在本公开的范围之外，并且对于特殊的应用而言可能是期望的。

为了描述的容易性，空间上相对的术语(诸如内部、外部、下面、下方，下部，上方，上部等等)可以在本文使用以描述一个元件或特征与如图所示的另一(多个)元件或(多个)特征的关系。除了图中描绘的方位之外，空间上相对的术语可能意在涵括使用或操作中的设备的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其他元素或特征“以下”或“下面”的元素然后将被定向为在其他元素或特征“上面”。因此，示例性术语“下面”可以涵括上方和下方的方位。该设备可以以其它方式取向(旋转90度或以其它取向)并且本文使用的空间上相对的描述符被相应地解释。

除非使用短语“用于....的装置”或在使用权利要求中的短语“用于....的操作”或“用于....的步骤”的方法权利要求的情况下明确地叙述了元件，否则权利要求中叙述的元件都不旨在是在35u.s.c.§112(f)意义内的装置加功能元件。