车辆的控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术：

市场上部分车辆存在不同的运行模式，如：运动模式、经济模式、标准模式等。在运动模式下，驾驶员踩下一定的油门开度，控制器会请求较大的扭矩，而在经济模式下，驾驶员踩下一定的油门开度，控制器会请求较小的扭矩。

相关技术中，驾驶员需要自行操作模式切换开关，选定特定模式，以实现不同的驾驶风格。存在以下问题：一旦选定模式后，该运行模式将固定不变，无法识别驾驶员的实时驾驶需求，安全性较差，同时，整车线路较复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以通过识别驾驶员的驾驶需求自动切换车辆的运行模式，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：响应驾驶员的加速指令；根据所述加速指令确定加速需求；根据所述加速需求切换到相应的运行模式，其中，所述运行模式至少包括第一运行模式和第二运行模式，其中，同一加速踏板开度下，所述第一运行模式对应的请求扭矩与所述第二运行模式对应的请求扭矩不同。

根据本发明的车辆的控制方法，可以根据驾驶员的加速指令确定加速需求，然后根据加速需求切换到相应的运行模式，以提供对应的请求扭矩，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

在一些示例中，所述加速指令包括加速踏板开度和加速踏板开度变化率。

在一些示例中，所述根据所述加速指令确定加速需求，包括：当所述加速踏板开度大于预定开度且所述加速踏板开度变化率大于预定开度变化率时，确定所述加速需求为强加速需求；所述根据所述加速需求切换到相应的运行模式，包括：当所述加速需求为强加速需求时，切换至所述第一运行模式，其中，同一加速踏板开度下，所述第一运行模式对应的请求扭矩大于所述第二运行模式对应的请求扭矩。

在一些示例中，所述根据所述加速指令确定加速需求，还包括：当所述加速踏板开度小于或等于所述预定开度，或者，所述加速踏板开度变化率小于或等于所述预定开度变化率时，确定所述加速需求为弱加速需求；所述根据所述加速需求切换到相应的运行模式，包括：当所述加速需求为弱加速需求时，切换至所述第二运行模式。

在一些示例中，所述第一运行模式和第二运行模式对应的请求扭矩通过实验预先标定得到。

本发明的第二方面公开了一种车辆的控制系统，包括：响应模块，用于响应驾驶员的加速指令；加速需求确定模块，用于根据所述加速指令确定加速需求；控制模块，用于根据所述加速需求切换到相应的运行模式，其中，所述运行模式至少包括第一运行模式和第二运行模式，其中，同一加速踏板开度下，所述第一运行模式对应的请求扭矩与所述第二运行模式对应的请求扭矩不同。

根据本发明的车辆的控制系统，可以根据驾驶员的加速指令确定加速需求，然后根据加速需求切换到相应的运行模式，以提供对应的请求扭矩，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

在一些示例中，所述加速指令包括加速踏板开度和加速踏板开度变化率。

在一些示例中，所述加速需求确定模块用于当所述加速踏板开度大于预定开度且所述加速踏板开度变化率大于预定开度变化率时，确定所述加速需求为强加速需求，所述控制模块用于当所述加速需求为强加速需求时，切换至所述第一运行模式，其中，同一加速踏板开度下，所述第一运行模式对应的请求扭矩大于所述第二运行模式对应的请求扭矩。

在一些示例中，所述加速需求确定模块用于当所述加速踏板开度小于或等于所述预定开度，或者，所述加速踏板开度变化率小于或等于所述预定开度变化率时，确定所述加速需求为弱加速需求，所述控制模块用于当所述加速需求为弱加速需求时切换至所述第二运行模式。

本发明的第三方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面的实施例所述的车辆的控制系统。该车辆可以根据驾驶员的加速指令确定加速需求，然后根据加速需求切换到相应的运行模式，以提供对应的请求扭矩，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的车辆的控制方法的具体策略流程图；

图3是本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例所述的车辆的控制方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：

s101：响应驾驶员的加速指令。

在具体的示例中，驾驶员的加速指令包括加速踏板开度和加速踏板开度变化率，不同的加速踏板开度或不同的加速踏板开度变化率代表驾驶员不同的加速指令。

s102：根据加速指令确定加速需求。

当驾驶员踩下加速踏板时，可以根据不同的加速踏板开度或不同的加速踏板开度变化率确定驾驶员的加速需求，例如：如果驾驶员踩下加速踏板时的开度较大且速度较快时，说明驾驶员有较强的加速需求；而当驾驶员踩下加速踏板时的开度较小或者踩下加速踏板时的速度较慢，说明驾驶员有较弱的加速需求。

在具体的示例中，根据加速指令确定加速需求，包括：当加速踏板开度大于预定开度且加速踏板开度变化率大于预定开度变化率时，确定加速需求为强加速需求；当加速踏板开度小于或等于预定开度，或者，加速踏板开度变化率小于或等于预定开度变化率时，确定加速需求为弱加速需求。

s103：根据加速需求切换到相应的运行模式。

其中，运行模式至少包括第一运行模式和第二运行模式，同一加速踏板开度下，第一运行模式对应的请求扭矩与第二运行模式对应的请求扭矩不同。

在具体的示例中，根据加速需求切换到相应的运行模式，包括：当根据加速指令确定加速需求为强加速需求时，切换至第一运行模式；当根据加速指令确定加速需求为弱加速需求时，切换至第二运行模式。其中，同一加速踏板开度下，第一运行模式对应的请求扭矩大于第二运行模式对应的请求扭矩，第一运行模式和第二运行模式对应的请求扭矩通过实验预先标定得到。

车辆的控制方法的具体策略流程图如图2所示，当驾驶员踩下加速踏板时，车辆可以根据驾驶员的加速需求判断车辆的运行模式，如果驾驶员踩下加速踏板开度值大于标定值a，且加速踏板开度变化率大于标定值b，此时判定驾驶员有强加速需求，则切换至第一运行模式，即在同一加速踏板开度下提供较大的请求扭矩；当驾驶员踩下加速踏板开度值小于或等于标定值a，或者加速踏板开度变化率小于或等于标定值b，此时判定驾驶员有弱加速需求，则切换至第二运行模式，即在同一加速踏板开度下提供较小的请求扭矩。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据驾驶员的加速指令确定加速需求，然后根据加速需求切换到相应的运行模式，以提供对应的请求扭矩，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统结构框图。如图3所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统300，包括：响应模块310、加速需求确定模块320和控制模块330。

其中，响应模块310用于响应驾驶员的加速指令；加速需求确定模块320用于根据加速指令确定加速需求；控制模块330用于根据加速需求切换到相应的运行模式，其中，运行模式至少包括第一运行模式和第二运行模式，其中，同一加速踏板开度下，第一运行模式对应的请求扭矩与第二运行模式对应的请求扭矩不同。

在本发明的一个实施例中，加速指令包括加速踏板开度和加速踏板开度变化率。

在本发明的一个实施例中，加速需求确定模块320用于当加速踏板开度大于预定开度且加速踏板开度变化率大于预定开度变化率时，确定加速需求为强加速需求，控制模块330用于当加速需求为强加速需求时，切换至第一运行模式，其中，同一加速踏板开度下，第一运行模式对应的请求扭矩大于第二运行模式对应的请求扭矩。

在本发明的一个实施例中，加速需求确定模块320用于当加速踏板开度小于或等于预定开度，或者，加速踏板开度变化率小于或等于预定开度变化率时，确定加速需求为弱加速需求，控制模块330用于当加速需求为弱加速需求时切换至第二运行模式。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，可以根据驾驶员的加速指令确定加速需求，然后根据加速需求切换到相应的运行模式，以提供对应的请求扭矩，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例的车辆的控制系统。该车辆可以根据驾驶员的加速指令确定加速需求，然后根据加速需求切换到相应的运行模式，以提供对应的请求扭矩，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。