1.一种车辆的控制系统，其是用于在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时控制车辆的系统，其包括：
异常判定部，判定在自动驾驶中车辆是否受到干扰且是否为异常状态；
手动驾驶切换要求部，在所述异常判定部判定为异常状态的情况下提出手动驾驶切换要求；
存储部，当由所述手动驾驶切换要求部提出了朝手动驾驶的切换要求时，存储自动驾驶时的操舵量；
驱动力分配控制部，当由所述手动驾驶切换要求部提出了朝手动驾驶的切换要求时，对应于已被存储在所述存储部的自动驾驶时的操舵量，将车辆的驱动力切换控制成左右的驱动分配；
左右分配/手动驾驶转换时间测定部，从由所述驱动力分配控制部将车辆的驱动力切换成左右的驱动分配的阶段起，测定事先设定的手动辅助解除时间；以及
驾驶切换控制部，用于将自动驾驶与手动驾驶相互切换；且
所述驱动力分配控制部与所述驾驶切换控制部以如下方式构成：在从利用所述驱动力分配控制部来切换控制成左右的驱动分配的时间点至经过所述手动辅助解除时间为止的期间内，进行将左右的驱动分配逐渐地或阶段性地恢复成原来的驱动力分配的恢复控制，并且进行将手动驾驶操舵逐渐地或阶段性地反映在车辆的举动的控制。
2.一种车辆的控制方法，其是在从自动驾驶朝手动驾驶的切换时控制车辆的方法，其中
将车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，且
一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其中随着从自动驾驶朝手动驾驶的切换要求被提出，存储自动驾驶时的操舵量，
根据所述自动驾驶时的操舵量来将所述车辆的驱动力分配变更成左右的驱动力分配，
在从已变更成所述左右的驱动力分配的时间点起经过事先规定的时间的期间内，一边将左右的驱动力分配恢复成原来的驱动力分配，一边逐渐地或阶段性地切换成手动驾驶。