预先主动安全调节控制方法及装置与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月26日提交的韩国专利申请no.10-2018-0128775的优先权，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文，如同在本文中完整陈述。

本发明的各个实施方案涉及一种预先主动安全调节控制方法及装置。

背景技术：

通常，装载或安装在车辆内部的座椅具有座垫，所述座垫与驾驶员或乘客的臀部接触。座椅还具有座椅靠背，所述座椅靠背与驾驶员或乘客的背部接触。座椅还包括考虑到驾驶员的身体的形状和姿态或位置而控制座椅和座椅靠背的位置的装置。

在传统的座椅控制装置中，乘客的头部和胸部在碰撞时可能受到主要伤害。虽然装载或安装了安全带和安全气囊，以防止乘客的主要身体部位受伤，但是如果碰撞速度较高、座椅的位置靠后、或者座椅靠背后仰，就可能会发生严重伤害。

技术实现要素：

因此，在这种技术中，能够提供这样一种座椅控制技术：其利用前方高级驾驶员辅助系统(advanceddriver-assistancesystem，adas)传感器、侧方adas传感器和后方adas传感器来预测碰撞，并减少在安全带和安全气囊的安全范围之外、处于不正常姿态或位置的乘客的伤害。

因此，本发明的实施方案涉及一种预先主动安全调节控制方法及系统，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点所导致的一个或多个问题。

在一个实施方案中，预先主动安全调节控制方法包括：基于从前方传感器、侧方传感器或后方传感器中的至少一个接收到的感测信息来确定碰撞概率是否超过预定值。所述控制方法进一步包括：当所述概率超过所述预定值时，确定座椅的位置和座椅靠背的角度。所述控制方法还包括：当座椅的位置或座椅靠背的角度中的至少一个没有处于预定状态时，将座椅控制为预定状态。

在一些实施方案中，基于从前方传感器接收到的感测信息来确定碰撞概率是否超过预定值可以包括：确定车辆速度是否小于第一预定速度；当车辆的速度小于所述第一预定速度时，确定与前方对象的距离是否小于第一预定距离；当与前方对象的距离小于第一预定距离时，确定车辆是否接近前方对象。

在一些实施方案中，基于从侧方传感器接收到的感测信息来确定碰撞概率是否超过预定值可以包括：确定侧方对象是否正在以垂直方向接近车辆；当侧方对象正在以垂直方向接近车辆时，确定侧方对象与车辆之间的距离是否小于第四预定距离；当与侧方对象的距离小于第四预定距离时，确定侧方对象的速度是否大于第三预定速度。

在一些实施方案中，基于从后方传感器接收到的感测信息来确定碰撞概率是否超过预定值可以包括：确定与后方对象的距离是否小于第五预定距离；当与后方对象的距离小于第五预定距离时，确定后方对象的速度是否大于第四预定速度。

在一些实施方案中，所述预先主动安全调节控制方法可以进一步包括：当碰撞概率超过预定值时，执行碰撞警告；在执行碰撞警告之后，根据执行碰撞避免操作的预定步骤来执行减小车辆速度的控制。

在一些实施方案中，所述预先主动安全调节控制方法可以进一步包括：确定碰撞是否发生，并且在碰撞没有发生时恢复到座椅姿态控制之前的姿态。

在一些实施方案中，所述预先主动安全调节控制方法可以进一步包括：根据碰撞发生时的座椅姿态控制来评估车辆的安全程度。

在一些实施方案中，将座椅控制为预定状态可以包括：控制座椅移动至与座椅的最前面位置间隔150mm(5.90英寸)或更多的位置。

在一些实施方案中，将座椅控制为预定状态可以包括：当座椅靠背位于座椅靠背的竖直方向后方时，控制座椅靠背向前转动。

附图说明

参考以下附图详细描述了布置和实施方案，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1为示出根据本发明的实施方案的预先主动安全调节控制装置的框图；

图2(a)至图2(c)为示出根据本发明的实施方案的基于正面碰撞的座椅姿态的示意图；

图3(a)和图3(b)为示出根据本发明的实施方案的基于侧方碰撞的座椅姿态的示意图；

图4(a)至图4(d)为示出根据本发明的实施方案的基于后方碰撞的座椅姿态的示意图；

图5为示出根据本发明的实施方案的预先主动安全调节控制方法的流程图；

图6为示出根据本发明的实施方案的确定正面碰撞的概率的方法的流程图；

图7为示出根据本发明的实施方案的确定侧方碰撞的概率的方法的流程图；

图8为示出根据本发明的实施方案的确定后方碰撞的概率的方法的流程图；

图9为示出根据本发明的实施方案的基于正面碰撞的概率确定的车辆的fca操作的示意图；

图10为示出根据本发明的实施方案的基于侧方碰撞和后方碰撞的概率确定的车辆的fca操作的示意图；以及

图11(a)和图11(b)为根据本发明的实施方案的基于新车评估程序(ncap)测试的座椅位置和座椅靠背角度的等高线图。

具体实施方式

下面将参考附图来更全面地描述应用本发明的实施方案的装置和各种方法。本文中使用元件的后缀“模块”和“单元”是为了便于描述，因此能够互换地使用，并且不具有任何可区分的意义或功能。

在实施方案的以下描述中，应当理解的是，当每个元件被称为形成在另一个元件的“上面”(上方)或“下面”(下方)或“前面”(前方)或“后面”(后方)时，该元件可以直接在另一个元件“上面”(上方)或“下面”(下方)或“前面”(前方)或“后面”(后方)，或者间接地形成有一个或多个介于其间的中间元件。

应当理解的是，尽管本文中可以使用术语第一、第二、a、b、(a)、(b)等来描述本发明的各种元件，但是这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，并且相应元件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。应当理解的是，当一个元件被称为“连接到”、“联接到”或“接入”另一个元件时，一个元件可以经由其他元件“连接到”、“联接到”或“接入”另一个元件，尽管一个元件可以直接连接到另一个元件或直接接入另一个元件。

本文描述的术语“包含”、“包括”或“具有”应该被解释为不排除其他元件，而是进一步包括这种其他元件，因为除非另有说明，否则相应的元件可以是固有的。除非另有说明，否则所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的术语(例如，在词典中定义的术语)应该被理解为与根据上下文的相关技术的含义一致。除非在本发明中明确定义，否则这些术语不被理解为具有理想化或过于正式的含义。

根据本发明的预先主动安全调节控制方法及装置可以通过高级驾驶员辅助系统(advanceddriver-assistancesystem，adas)传感器来确定碰撞的概率。所述控制方法可以通过减速控制来进一步确保座椅控制时间。所述控制方法还可以通过座椅姿态控制器控制座椅的位置和座椅靠背的角度，将座椅的姿态控制为预定姿态。

图1为示出根据本发明的实施方案的预先主动安全调节控制装置的框图。

参考图1，所述预先主动安全调节控制装置可以包括传感器单元110和控制器120。

传感器单元110可以包括用于感测关于车辆行驶的信号的传感器。

传感器单元110可以包括摄像机，并且可以包括多个摄像机111a、111b和111c。第一摄像机111a可以布置于车辆的前部，第二摄像机111b可以布置于车辆的侧面，第三摄像机111c可以布置于车辆的后部。

第一摄像机111a可以获取车辆的前方图像并将该图像发送到前方高级驾驶员辅助系统(adas)传感器114。第二摄像机111b可以获取车辆的侧方图像并将该图像发送到侧方adas传感器115。第三摄像机111c可以获取车辆的后方图像并将该图像发送到后方adas传感器116。

传感器单元110可以包括光检测和测距(lidar)。第一lidar112a可以布置于车辆的前部，第二lidar112b可以布置于车辆的侧面，第三lidar112c可以布置于车辆的后部。

第一lidar112a可以获取车辆的前方对象的位置信息并将该信息发送到前方adas传感器114。第二lidar112b可以获取车辆的侧方对象的位置信息并将该信息发送到侧方adas传感器115。第三lidar112c可以获取车辆的后方对象的位置信息并将该信息发送到后方adas传感器116。

传感器单元110可以包括雷达。所述雷达可以布置于车辆的前部。该雷达可以获取车辆的前方对象的位置信息并将该信息发送到前方adas传感器114。

传感器单元110可以包括前方adas传感器114、侧方adas传感器115以及后方adas传感器116。

前方adas传感器114可以基于从第一摄像机、第一lidar112a和雷达接收的信息来计算与正在接近的正面碰撞对象的距离、相对速度和加速度。

侧方adas传感器115可以计算与正在接近的侧方碰撞对象的距离。侧方adas传感器115可以进一步基于从第二摄像机、第二lidar112b接收的信息来计算相对速度和加速度。

后方adas传感器116可以计算与正在接近的后方碰撞对象的距离。后方adas传感器116可以基于从第三摄像机、第三lidar112c接收的信息来计算相对速度和加速度。

控制器120可以包括碰撞确定控制器121和座椅姿态控制器122。

碰撞确定控制器121可以接收与正在接近车辆的碰撞对象的距离。碰撞确定控制器121还可以从前方adas传感器114、侧方adas传感器115和后方adas传感器116接收相对速度和加速度信息。

碰撞确定控制器121可以基于从前方adas传感器114接收到的与正面碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息来确定与正面碰撞对象碰撞的概率。当与正面碰撞对象碰撞的概率高于预定值时，碰撞确定控制器121可以执行控制以顺序地执行正面碰撞警告(frontalcollisionwarning，fcw)、正面碰撞避免辅助(frontalcollision-avoidanceassist，fca)和避让转向辅助(evasivesteeringassist，esa)。此时，当执行fca时，可以降低车辆的速度。因此，能够确保预先主动安全调节控制装置操作的时间。下面参考图6详细描述碰撞确定控制器121确定碰撞概率的方法。此后，碰撞确定控制器121可以将对应于fcw的信号发送到座椅姿态控制器122。

碰撞确定控制器121可以基于从侧方adas传感器115接收到的与侧方碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息来确定与侧方碰撞对象碰撞的概率。当与侧方碰撞对象碰撞的概率高于侧方adas传感器115的预定值时，控制器可以执行控制以顺序地执行侧方碰撞警告(lateralcollisionwarning，lcw)和侧方碰撞避免辅助(lateralcollision-avoidanceassist，lca)。下面参考图7详细描述碰撞确定控制器121确定碰撞概率的方法。此后，碰撞确定控制器121可以将对应于lcw的信号发送到座椅姿态控制器122。

碰撞确定控制器121可以基于从后方adas传感器116接收到的与后方碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息来确定与后方碰撞对象碰撞的概率。当与后方碰撞对象碰撞的概率高于后方adas传感器116的预定值时，控制器120可以执行控制以顺序地执行后方碰撞警告(backwardcollisionwarning，bcw)和后方碰撞避免辅助(backwardcollision-avoidanceassist，bca)。下面参考图8详细描述碰撞确定控制器121确定后方碰撞概率的方法。此后，碰撞确定控制器121可以将对应于bcw的信号发送到座椅姿态控制器122。

在座椅姿态控制之后，碰撞确定控制器121可以基于车辆的加速度来确定碰撞是否发生。当碰撞没有发生时，碰撞确定控制器121可以将姿态恢复信号发送到座椅姿态控制器122，以恢复到座椅姿态控制之前的姿态。

座椅姿态控制器122可以从碰撞确定控制器121接收包括fcw、lcw和bcw信号的警告信号。当座椅姿态控制器122接收到警告信号时，座椅姿态控制器122可以确定车辆的座椅姿态。座椅姿态可以包括座椅221的位置信息和座椅靠背222的角度信息。

此后，座椅姿态控制器122可以根据警告信号控制座椅姿态。

当座椅姿态控制器122接收到fcw信号时，在与正面碰撞对象碰撞之前，能够在检查座椅姿态之后将座椅姿态控制为接近安全带和安全气囊的安全范围。

当座椅姿态控制器122接收到lcw信号时，在与侧方碰撞对象碰撞之前，能够在检查座椅姿态之后将座椅姿态控制为避免b柱(b-pillar)与用户的头部和上身之间的接触。

当座椅姿态控制器122接收到bcw信号时，在与后方碰撞对象碰撞之前，能够在检查座椅姿态之后将座椅姿态控制为减小用户的身体与座椅靠背222或头枕之间的间隙。座椅姿态控制器122可以执行控制，以将座椅移动到与最前面的位置间隔150mm(5.90英寸)或更多的位置。例如，座椅221的位置范围可以是150mm至250mm(5.90英寸-9.84英寸)。

当座椅靠背位于座椅靠背的竖直方向的后方时，座椅姿态控制器122可以控制座椅靠背向前转动。此时，当座椅靠背222竖直地竖立时，座椅靠背的角度为0度，并且当座椅靠背向后转动时，座椅靠背的角度增大。例如，座椅姿态控制器122可以执行控制，使得座椅靠背222定位在0度至30度的范围内。

当从碰撞确定控制器121接收到姿态恢复信号时，座椅姿态控制器122可以将座椅姿态控制为恢复到座椅姿态控制之前的姿态。

图2(a)至图2(c)为示出根据本发明的实施方案的基于正面碰撞的座椅姿态的示意图。

当预测到正面碰撞时，车辆可以顺序地执行fcw操作、fca操作和esa操作。

参考图2(a)，当基于前方adas执行fcw时，预先主动安全调节(pre-activeadjustmentsafety，paas)控制装置操作。在执行fca和esa时，可以通过传动装置(pt)控制座椅姿态，并且座椅安全带和安全气囊可以操作。

参考图2(b)，在碰撞前检查乘客210的姿态之后，将座椅姿态控制为接近安全带和安全气囊的安全范围。此时，座椅221的位置可以向前移动，并且座椅靠背222可以通过向前转动而竖立。

图2(c)示出根据本发明的实施方案的处于非fca状态的座椅姿态和根据paas的座椅姿态。在非fca状态下，座椅221的位置可以距座椅的最前侧移动100mm(3.937英寸)，并且座椅靠背222的角度可以是32度。

此后，预先主动安全调节控制装置可以操作为使得座椅221的位置可以移动到距座椅的最前侧20mm(0.787英寸)的位置，并且座椅靠背222的角度可以改变为18度。

根据预先主动安全调节控制的姿态控制，座椅可以位于座椅的最前侧，从而减少伤害。

图3(a)和图3(b)为示出根据本发明的实施方案的基于侧方碰撞的座椅姿态的示意图。

参考图3(a)和图3(b)，在侧方碰撞之前检查座椅姿态之后，座椅姿态可以控制为避免b柱(b-pillar)与乘客210的头部和上身之间的接触。

此时，为了减少由侧方碰撞引起的伤害，帘式安全气囊可以操作为控制用于保护乘客210的头部的姿态。

另外，为了减少由侧方碰撞引起的伤害，侧安全气囊可以操作为控制用于保护乘客210的身体的姿态。

为此目的，座椅221的位置可以向前移动并且座椅靠背222可以竖立，即，通过向前转动来移动到更加直立的方向。可以通过传动装置(powertrain，pt)控制座椅姿态。

图4(a)至图4(d)为示出根据本发明的实施方案的基于后方碰撞的座椅姿态的示意图。

参考图4(a)，在后方碰撞前检查乘客的姿态之后，将座椅姿态控制为接近安全带和安全气囊的安全范围。此时，座椅221的位置可以向前移动并且座椅靠背222可以通过向前转动而竖立。

参考图4(b)至图4(d)，在后方碰撞时可能会发生头部的加速。

此后，随着乘客210的头部与座椅靠背222或头枕之间的间距增大，乘客的身体的移动量和乘客的头部的向后移动量增大。

在此之后，在乘客210的头部与座椅靠背222或头枕接触之后，乘客210的头部的向前移动量由于回弹而增大。因此，乘客210的头部和颈部可能受伤。

为了避免这种情况，可以将乘客210的上身和座椅靠背222控制为相互紧密接触，从而确保为在后方碰撞时减少伤害而安装的头枕的性能。

图5为示出根据本发明的实施方案的预先主动安全调节控制方法的流程图。

参考图5，控制器120可以从adas传感器接收与碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息，并且确定与碰撞对象碰撞的概率是否超过预定值(s510和s520)。

当碰撞的概率超过预定值时，控制器120可以确定座椅的姿态。控制器120可以确定座椅靠背222的角度是否小于参考角度(s531)。在步骤s531之后，当座椅靠背222的角度小于参考角度时，可以不执行预先主动安全调节控制(s532)。

在步骤s520之后，可以确定座椅221是否位于预定位置前面(s533)。在步骤s533之后，当座椅221位于预定位置前面时，可以不执行座椅控制(s534)。

在步骤s531和步骤s533中的至少一个步骤之后，控制器120可以控制座椅姿态。因此，控制器120可以执行座椅的控制，以在碰撞之前的预定时间期间向前移动，并且将座椅靠背222的角度控制为使得座椅靠背笔直竖立(s540)。

在步骤s540之后，控制器120可以基于来自加速度传感器的加速度信息来确定车辆是否发生碰撞(s545和s550)。

在步骤s550之后，在确定出没有发生碰撞时，控制器120可以执行控制，以恢复到座椅姿态控制之前的姿态(s560)。

在步骤s550之后，在确定出发生碰撞时，可以通过预先主动安全调节控制来减少由碰撞引起的伤害(s570)。

图6为示出根据本发明的实施方案的确定正面碰撞的概率的方法的流程图。

参考图6，控制器120可以从前方adas传感器114接收与正面碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息。此后，控制器120可以确定车辆的速度。控制器120可以确定车辆的速度是否低于车辆的第一速度(s610)。

当车辆的速度低于第一速度时，控制器120可以确定与前方对象的距离是否小于第一距离(s612)。如果步骤s612没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

当与前方对象的距离小于第一距离时，控制器120可以执行控制以执行fcw，并且确定车辆是否持续地接近所述前方对象(s614)。当确定出车辆持续接近前方对象时，控制器120可以发送车辆的正面碰撞信号。如果步骤s614没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

在步骤s614之后，当车辆并没有持续地接近前方对象时，可以不执行座椅控制。

在步骤s610之后，当车辆的速度等于或大于第一速度时，控制器120可以确定车辆的速度是否小于第二速度(s620)。

当车辆的速度小于第二速度时，控制器120可以确定与前方对象的距离是否小于第二距离(s622)。如果步骤s622没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

当与前方对象的距离小于第二距离时，控制器120可以执行控制以执行fcw，并且确定车辆是否持续地接近前方对象(s624)。当确定出车辆持续接近前方对象时，控制器120可以发送车辆的正面碰撞信号。如果步骤s624没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

当车辆的速度等于或大于第二速度时，控制器120可以确定与前方对象的距离是否小于第三距离(s632)。如果步骤s632没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

当与前方对象的距离小于第三距离时，控制器120可以执行控制以执行fcw，并且确定车辆是否持续地接近前方对象(s634)。当确定出车辆持续接近前方对象时，控制器120可以发送车辆的正面碰撞信号。如果步骤s634没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

当通过步骤s614、s624和s634中的至少一个步骤接收到正面碰撞信号时，可以确定存在车辆正面碰撞的概率，并且可以确定用于预先主动安全调节控制的座椅的姿态(s640)。

图7为示出根据本发明的实施方案的确定侧方碰撞的概率的方法的流程图。

参考图7，控制器120可以从侧方adas传感器115接收与侧方碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息。此后，控制器120可以确定侧方对象是否正在以垂直方向接近(s710)。如果步骤s710没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

在步骤s710之后，当侧方对象正在以垂直方向接近时，控制器120可以确定侧方对象与车辆之间的距离是否小于第四距离(s720)。如果步骤s720没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

在步骤s720后，当侧方对象与车辆之间的距离小于第四距离时，控制器120可以确定侧方对象的速度是否大于第三速度。当确定出侧方对象的速度大于第三速度时，控制器120可以发送侧方碰撞信号(s730)。如果步骤s730没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

在步骤s730之后，当接收到侧方碰撞信号时，控制器120可以确定存在车辆侧方碰撞的概率，并且确定用于预先主动安全调节控制的座椅的姿态(s740)。

图8为示出根据本发明的实施方案的确定后方碰撞的概率的方法的流程图。

参考图8，控制器120可以从后方adas传感器116接收与后方碰撞对象的距离、相对速度和加速度信息。此后，控制器120可以确定后方对象与车辆之间的距离是否小于第五距离(s810)。如果步骤s810没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

在步骤s810之后，当后方对象与车辆之间的距离小于第五距离时，控制器120可以确定后方对象的速度是否大于第四速度。当确定出后方对象的速度大于第四速度时，控制器120可以发送后方碰撞信号(s820)。如果步骤s820没有得到满足，则可以不执行座椅控制。

在步骤s820之后，当接收到后方碰撞信号时，控制器120可以确定存在车辆后方碰撞的概率，并且确定用于预先主动安全调节控制的座椅的姿态(s830)。

图9为示出根据本发明的实施方案的基于正面碰撞的概率确定的车辆的fca操作的示意图。

图9中所示的曲线图的横轴表示车辆的速度，曲线图的纵轴表示制动距离。该曲线图示出了当车辆速度为中速时(910)根据fca的制动距离，以及当车辆速度为高速时(920)根据fca的制动距离。

参考图9，在正面碰撞的情况下，可以通过fca将车辆的速度控制为以三步减小。因此，在碰撞之前的所确保的时间段期间，通过paas操作，可以将处于不正常姿态的乘客移动到为了安全带和安全气囊的性能而优化的正常姿态。

换句话说，控制器120可以确定fca操作之后车辆碰撞的概率。

例如，当车辆的初始速度大于42kph(26.09mph)并且等于或小于85kph(52.82mph)时，控制器120可以在碰撞之前通过fca确保大约2.3秒的预先主动安全调节操作时间。换句话说，当静止对象存在于车辆前方64m(209.97英尺)时，可以利用fca通过减速将碰撞速度控制为60kph(37.28mph)或更低。为此目的，在fcw之后，车辆的减速度可以控制为0.2g(1.2s)/0.35g(0.7s)/0.8g(0.3s)。因此，当执行fca并且前方对象以60kph的速度移动时，可以确定碰撞的概率较低。

例如，如果初始速度是42kph或更低，则控制器120可以在碰撞之前通过fca来确保大约2.3秒的预先主动安全调节操作时间。换句话说，当静止对象存在于车辆前方16m(52.49英尺)时，可以利用fca通过减速将碰撞速度控制为30kph(18.64mph)或更低。为此目的，在fcw之后，车辆的减速度可以控制为0.2g(0.6s)/0.35g(0.3s)/0.8g(0.2s)。因此，当执行fca并且前方对象以30kph的速度移动时，可以确定碰撞的概率较低。

例如，当车辆的初始速度大于82kph(50.05mph)并且小于170kph(105.63mph)时，车辆可以通过fca减速，使得与位于前方的静止物体碰撞时的车辆的速度可以最大程度地减小。为此，车辆的减速度可以控制为0.4g(0.6-1.2s)/0.8g(0.3-0.6s)/1.0g(0.3-0.5s)。

初始速度、预先主动安全调节操作时间以及与碰撞对象的距离中的每一个均为示例，并且本发明不限于此。

图10为示出根据本发明的实施方案的基于侧方碰撞和后方碰撞的概率确定的车辆的fca操作的示意图。

图10中所示的曲线图的横轴表示paas可操作时间，曲线图的左纵轴表示车辆的速度，并且曲线图的右纵轴表示减速长度。该曲线图示出了速度1010根据时间的变化，以及减速长度1020根据时间的变化。

参考图10，在侧方碰撞和后方碰撞的情况下，可以鉴别行驶期间正在接近的车辆，可以识别预定距离内的对象，并且可以通过测量对象相对于距离的位置变化来计算paas可操作时间。因此，控制器120可以在lcw和bcw之后的部分时间执行paas控制。

例如，当车辆的初始相对速度为56kph(34.79mph)或更低，并且在与位于距车辆12米(39.37英尺)处的对象发生碰撞时，所述对象以9.8m/s^2(32.15ft/s^2)的减速度减速，相对速度变为15kph(9.32mph)或更低，从而可以确定碰撞的可能性。

例如，当车辆的初始相对速度大于56kph并且等于或小于82kph(50.95mph)，在与位于距车辆12m处的对象发生碰撞时，所述对象以9.8m/s^2减速，相对速度最大变为61kph(37.90mph)或更低，从而可以确定碰撞的可能性。

初始速度、预先主动安全调节操作时间以及与碰撞对象的距离中的每一个都是示例。本发明不限于此。

图11(a)和图11(b)为根据本发明的实施方案，基于新车评估程序(newcarassessmentprogram，ncap)测试的座椅位置和座椅靠背角度的等高线图。

图11(a)和图11(b)中所示的曲线图的横轴表示座椅的位置，曲线图的纵轴表示座椅靠背222的角度。

ncap是指评估车辆耐撞性的测试。当车辆与墙壁正面碰撞时乘客的受伤程度可以分为1星级到5星级。

当通过预先主动安全调节控制来控制座椅221的位置时，星级可以提高0.2至0.5星。当通过预先主动安全调节控制来控制座椅靠背222的角度时，星级可以提高0.2星。

因此，当通过预先主动安全调节控制来控制座椅221的位置和座椅靠背222的角度时，星级可以最大提高0.8星。

参考图11(a)，在区域1110中，当座椅221的位置向前移动时，通过预先主动安全调节控制可以将星级提高0.3星，当控制座椅靠背222的角度时，可以将星级提高0.1星，当控制座椅靠背222的角度和座椅221的位置时，可以将星级提高0.5星。

参考图11(b)，在区域1120中，当控制座椅靠背222的角度和座椅221的位置时，座椅221的位置可以控制在150mm(5.90英寸)至250mm(9.84英寸)的范围内。此时，座椅靠背222的角度可以在0到30度的范围内。

根据本发明的预先主动安全调节控制方法及系统具有以下效果。

第一，能够减少在安全带和安全气囊的有效安全范围之外(即，不正确地约束或定位的乘客)的乘客在正面碰撞时的伤害。

第二，由于能够在没有发生碰撞时将座椅恢复到原始姿态，并且即使碰撞的概率等于或小于参考值时也能够避免碰撞，因此，可以使乘客能够确认或实现车辆的安全。

根据本发明的实施方案的方法可以实现为程序(即，计算机可执行代码)，以用于在计算机上执行并存储在计算机可读记录介质中。联接到计算机可读记录介质的控制器和/或硬件处理器可以配置为执行计算机可执行代码。计算机可读记录介质的示例包括rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光学数据存储器。计算机可读记录介质可以分布在连接到网络的多个计算机设备上，使得计算机可读代码以分散化的方式被写入多个计算机设备中并通过多个计算机设备执行。本领域普通技术人员可以解释实现本文实施方案所需的功能性程序、代码和代码段。