1.一种叉车自动调平装置，包括叉车车体(1)，所述叉车车体(1)上设置有叉车门架(2)和叉车属具及货叉(3)，其特征在于：
所述叉车车体(1)的水平支撑梁上安装有倾角传感器(4)，所述叉车车体(1)内部设置有与倾角传感器(4)通信连接的控制器(5)，且叉车车体(1)中安装有相互控制连接的电机(6)、油泵(7)和电磁阀组件(8)，所述叉车车体(1)上分别安装有与油泵(7)通过液压油控制连接的右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)结构相同且位置相互对称，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)均包括有车轮(14)以及用于安装车轮(14)的偏心轴(15)，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)分别通过各自组件中偏心轴(15)的旋转来单独调整本侧的车轮(14)的轴心离地高度。
2.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)还包括车轮架(11)、油缸(12)和连杆(13)，所述油缸(12)一端与车轮架(11)外侧壁通过铰接方式连接，所述连杆(13)与油缸(12)另一端通过铰接方式连接，所述连杆(13)上通过键连接方式连接有偏心轴(15)，所述偏心轴(15)上通过车轮支撑轴承(16)连接有车轮(14)，所述偏心轴(15)与车轮架(11)通过偏心轴支撑轴承(20)连接，所述车轮支撑轴承(16)和偏心轴支撑轴承(20)之间通过隔套(18)轴向定位，所述隔套(18)通过螺钉(19)固定于偏心轴(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述偏心轴(15)靠近连杆(13)一端安装有压板(17)，所述压板(17)通过螺栓及弹簧垫片(22)固定于偏心轴(15)上，所述偏心轴支撑轴承(20)外连接有轴承端盖(21)，所述轴承端盖(21)通过螺栓及弹簧垫片(22)固定于车轮架(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述控制器(5)通信连接电机(6)带动油泵(7)供油、且控制器(5)通信连接电磁阀组件(8)进行油路切换从而分别给右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)中的油缸(12)供油。
5.根据权利要求1所述的一种叉车自动调平装置，其特征在于：所述倾角传感器(4)设置为水平仪、陀螺仪或角度传感器的一种或多种。
6.一种叉车自动调平方法，其特征在于，采用权利要求1-5任意一项所述的一种叉车自动调平装置实现，包括以下步骤：
1)倾角传感器(4)实时检测车身倾斜状态数据信息，并将检测数据同步发送至控制器(5)中；
2)所述控制器(5)对检测数据进行实时计算分析，并转换成各侧车轮(14)轴心离地高度的目标调整量；
3)所述控制器(5)根据目标调整量控制油泵(7)的泵油量，通过所述油泵(7)带动各侧安装所述车轮(14)的偏心轴(15)转动；
4)各侧所述车轮(14)的轴心根据所述偏心轴(15)的偏心量实现离地高度的调整，将车身整体实时在线调整至水平状态；
5)车身整体调整至水平状态后，车身整体继续进行运动，并回到步骤1)。
7.一种叉车自动调平系统，其特征在于，具有：
倾角传感器(4)，用于检测叉车车身倾斜状态，并将检测信息反馈给安装在叉车车体(1)内部的控制器(5)；
控制器(5)，用于接收所述倾角传感器(4)的检测信息，并进行计算分析，将检测信息转换成左、右两侧车轮(14)轴心离地高度的目标调整量；
执行单元，其包括电机(6)、油泵(7)以及电磁阀组件(8)，所述控制器(5)通过电磁阀组件(8)控制不同油路的通断，且控制器(5)同步控制电机(6)转动从而带动油泵(7)根据目标调整量进行泵油；
调平单元，其包括右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)，所述右偏心轴调平车轮组件(9)和左偏心轴调平车轮组件(10)分别根据油泵(7)的泵油量单独调整本侧车轮(14)的轴心离地高度。