车门的联接机构及具有该联接机构的车门打开和关闭装置的制作方法

与相关申请的交叉引用

本申请基于2019年11月12日提交的韩国专利申请no.10-2019-0144599并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部公开内容通过引用结合于本文中。

本发明涉及车门的联接机构及具有该联接机构的车门打开和关闭装置，更具体地，本发明涉及这样一种车门的联接机构及具有该联接机构的车门打开和关闭装置，其能够选择性地改变车门的移动路径。

背景技术：

众所周知，车辆具有不同的车门口/开口，用于车辆乘客的进出、行李的装卸、组件的更换以及维修等。车门关闭以阻闭车门口，以及车门打开以使乘客进出。具有不同的车门设计类型，例如侧门、尾门、提升门以及发动机盖。车门可以利用诸如为铰链组件和滚轮组件的联接机构而可移动地连接至车身。

车门分为利用铰链组件的摆动车门和利用滚轮组件的滑动车门。摆动车门通过围绕铰链(该铰链安装于摆动车门与车身之间)摆动而打开和关闭。滑动车门通过使滚轮(该滚轮安装在滑动车门上)沿着轨道(该轨道安装在车身上)滑动从而打开和关闭。

摆动车门相对容易打开和关闭，从而使乘客能够快速进出。然而，当摆动车门打开时，用于进出的空间相对较小。当车辆位于狭窄的空间时，车门的摆动轨迹可能使车门难以打开和关闭。滑动车门即使当车辆位于狭窄空间时也能基本容易打开和关闭。当滑动车门打开时，用于进出的空间相对较大。

然而，滑动车门需要大量的力和时间来打开和关闭，这阻碍了乘客的快速进出。摆动车门的铰链组件将车门的移动路径限制为摆动路径，而滑动车门的滚轮组件将车门的移动路径限制为滑动路径。

提供在该部分中描述的上述信息仅以帮助理解发明概念的背景，并且可以包括不被认为是本领域技术人员所公知的现有技术的任何技术概念。

技术实现要素：

本公开提供车门的联接机构及具有该联接机构的车门打开和关闭装置，其能够选择性地改变车门的移动路径。

根据本发明的一个方面，车门的联接机构可以包括：主体、第一安装构件、第二安装构件以及旋转限制单元，所述主体具有面向车身的第一端部和面向车门的第二端部；所述第一安装构件安装在车身上，并且通过第一轴可旋转地连接至主体的第一端部；所述第二安装构件安装在车门上，并且通过第二轴可旋转地连接至主体的第二端部；所述旋转限制单元配置为选择性地限制第二安装构件的旋转。

旋转限制单元可以包括可释放地保持第二安装构件的限制元件，并且限制元件可以在结合位置与释放位置之间移动，在所述结合位置上限制元件与第二安装构件结合，在所述释放位置上限制元件释放第二安装构件。限制元件可以通过枢轴销枢转地安装在主体上，并且限制元件可以通过扭转偏置元件朝向结合位置被偏置。

第二安装构件可以包括多个凹部，并且限制元件可以具有可释放地装配到多个凹部中的多个突出部。主体可以进一步包括彼此间隔开的第一阻尼器和第二阻尼器，以限制第二安装构件的旋转范围。限制元件可以可滑动地安装在主体上以朝向第二安装构件推进或者被从第二安装构件回撤，并且限制构件可以通过纵向偏置元件朝向结合位置被偏置。

根据本发明的另一方面，车门打开和关闭装置可以包括：车门、轨道以及联接机构，所述轨道安装在车身上；所述联接机构连接车身和车门，并且使得车门以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式打开和关闭，在所述滑动模式下车门沿着轨道滑动，在所述摆动模式下车门在轨道的预定位置上摆动。联接机构可以包括：主体、第一安装构件、第二安装构件以及旋转限制单元，所述主体具有面向车身的第一端部和面向车门的第二端部；所述第一安装构件沿着车身的轨道移动，并且通过第一轴可旋转地连接至主体的第一端部；所述第二安装构件安装在车门上，并且通过第二轴可旋转地连接至主体的第二端部；所述旋转限制单元配置为选择性地限制第二安装构件的旋转。

联接机构可以具有旋转轴线并且包括保持锁，并且联接机构可以通过保持锁可释放地保持在轨道的预定位置上。当联接机构通过保持锁保持在轨道的预定位置上时，车门可以围绕旋转轴线摆动，并且当联接机构通过保持锁而被释放时，车门可以沿着轨道滑动。

第一安装构件可以通过滚轮可移动地安装在车身上，滚轮可以可旋转地安装在第一安装构件上，并且滚轮可以沿着轨道滚动。旋转轴线可以由第二轴限定。保持锁可以安装在联接机构的主体上。主体可以具有从第一端部朝向第一安装构件突出的枢转突耳，并且枢转突耳可以通过第一轴连接至第一安装构件。主体的第一端部可以具有限制第一安装构件的旋转范围的第一限制表面和第二限制表面，并且第一限制表面和第二限制表面可以按预定角度相交。

附图说明

通过以下结合附图的具体描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显：

图1显示了安装于车辆的后车门的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置；

图2显示了根据本发明的示例性实施方式的与车辆的外侧把手邻近的选择器、连接至选择器的致动器、保持锁以及旋转限制单元的构造；

图3显示了根据本发明的示例性实施方式的图1的车门以滑动模式打开的状态；

图4显示了根据本发明的示例性实施方式的图1的车门以摆动模式打开的状态；

图5显示了滑动模式，其中上联接机构和下联接机构沿着根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上轨道和下轨道移动；

图6显示了在旋转限制单元限制第二安装构件的旋转的状态下，根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上联接机构和下联接机构；

图7显示了在旋转限制单元使得第二安装构件能够旋转的状态下，根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上联接机构和下联接机构；

图8显示了根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上联接机构和下联接机构的立体图；

图9显示了根据本发明的另一示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的上联接机构和下联接机构；

图10a显示了根据本发明的示例性实施方式的上保持锁和下保持锁的立体图；

图10b显示了根据本发明的示例性实施方式的上保持锁和下保持锁保持相应的撞击件的状态；

图10c显示了根据本发明的示例性实施方式的上保持锁和下保持锁释放相应的撞击件的状态；

图10d显示了根据本发明的示例性实施方式的上保持锁和下保持锁能够容纳相应的撞击件的状态；

图11显示了根据本发明的示例性实施方式的安装在车门和主撞击件上的主闩锁；

图12显示了根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置中的中间轨道的立体图；

图13显示了根据本发明的示例性实施方式的中间轨道的摆动引导件的截面图；

图14显示了根据本发明的示例性实施方式的中间轨道的滑动引导件的截面图；

图15显示了根据本发明的示例性实施方式的中间滚轮单元保持在中间轨道的摆动引导件中的结构；

图16显示了根据本发明的示例性实施方式的中间滚轮单元从中间轨道的摆动引导件释放的操作；

图17显示了在前车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置；

图18显示了根据本发明的示例性实施方式的图17的前车门以摆动模式打开的状态；

图19显示了在前车门和后车门以滑动模式打开的状态下，应用于车辆的前车门和后车门的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置；以及

图20显示了根据本发明的示例性实施方式的图19的前车门和后车门以摆动模式打开的状态。

具体实施方式

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。

虽然示例性实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解的是术语控制器/控制单元指代的是包含有存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器专门地配置为执行所述模块以完成将在下面进一步描述的一个或多个过程。

本文中所用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将进一步理解当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。

除非特别声明或从上下文显而易见的，如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文另有明确说明，本文提供的所有数值通过术语“约”来修饰。

在下文中，将参考附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。在附图中，相同的附图标记始终用于指定相同或等同的元件。另外，将省略与本发明相关的已知的技术的具体描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

诸如第一、第二、a、b、(a)以及(b)的术语可以用于描述在本发明的示例性实施方式中的元件。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分，并且相应元件的固有特征，顺序或次序等不受这些术语的限制。除非另有定义，本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语解释为具有与在相关技术领域中上下文含义相同的含义，并且不解释为具有理想化或过于形式化的含义，除非在本说明书中明确地定义为具有这样的含义。

根据本发明的示例性实施方式的车门的联接机构可以使车门可移动地连接至车身。具体地，根据本发明的示例性实施方式的车门的联接机构可以使得车门沿着从两条或者更多条路径选择的移动路径移动。从而，车门可以以与选择的路径相对应的操作模式打开和关闭。

例如，车门的移动路径可以通过联接机构选择性地确定为滑动路径和摆动路径中的一个，以在滑动模式和摆动模式中的任何一种模式下打开和关闭车门。滑动路径可以是沿着车门在车身的纵向方向上滑动的路径，并且滑动模式可以使得车门沿着滑动路径打开和关闭。摆动路径可以是沿着车门摆动的路径，并且摆动模式可以使得车门沿着摆动路径打开和关闭。

参考图1，车身1可以具有多个车门口2和车门口3，并且多个车门口2和车门口3可以分为前车门口2和后车门口3。多个车门4和5可以包括覆盖前车门口2的前车门4和覆盖后车门口3的后车门5。当前车门4打开时，前车门4可以露出前车门口2，而且当前车门4关闭时，前车门4可以覆盖前车门口2。当后车门5打开时，后车门5可以露出后车门口3，而且当后车门5关闭时，后车门5可以覆盖后车门口3。

根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以应用于前车门4、后车门5等。图1至图16显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。在下文中，后车门5将被称为车门5，而后车门口3将被称为车门口3。根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以应用于前车门4。

根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以包括一个或者更多个安装在车身1上的轨道11和轨道12，所述轨道11和轨道12可以沿着车辆的纵向方向延伸。参考图1，上轨道11可以安装于车身1的上边缘，而下轨道12可以安装于车身1的下边缘。上轨道11和下轨道12可以沿着车辆的纵向方向延伸。上轨道11可以布置于车门口3的上边缘，而下轨道12可以布置于车门口3的下边缘。

根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以包括将车门5连接至车身1的轨道11和轨道12的联接机构21和联接机构22。可以沿着轨道11和轨道12引导联接机构21和联接机构22，并且所述联接机构21和联接机构22可以以从滑动模式和摆动模式中选择的一种模式来打开和关闭车门5。特别地，联接机构21和联接机构22可以通过保持锁31和保持锁32而被可释放地保持在预定位置上。当联接机构21和联接机构22通过保持锁31和保持锁32而被保持在轨道11和轨道12的预定位置上时，车门5可以以摆动模式(在该模式下车门5在轨道11和轨道12的预定位置上摆动)打开和关闭。当联接机构21和联接机构22通过保持锁31和保持锁32而被释放时，车门5可以以滑动模式(在该模式下车门5沿着轨道11和轨道12滑动)打开和关闭。

参考图1和图3，上联接机构21可以安装于车门5的上端，并且上联接机构21可以沿着上轨道11滑动。下联接机构22可以安装于车门5的下端，并且下联接机构22可以沿着下轨道12滑动。参考图2，车门5可以包括外侧把手6，并且用于选择滑动模式和摆动模式的所述选择器40可以与外侧把手6邻近。选择器40可以具有用于选择滑动模式的第一开关41和用于选择摆动模式的第二开关42。

当使用者按压或以其他方式接通第一开关41并且选择滑动模式时，当使用者朝向车辆的前方推动外侧把手6或者朝向车辆的后方拉动外侧把手6时，车门5可以沿着如图3所示的上轨道11、下轨道12以及中间轨道13滑动。在滑动模式下，车门5可以在如图1和图3所示的第一打开位置op1(在该位置上车门5完全打开)与第一关闭位置cp1(在该位置上车门5完全关闭)之间移动。

当使用者按压或以其他方式接通第二开关42并且选择摆动模式时，当使用者朝向车辆的乘客舱推动外侧把手6或者朝向车辆的外侧拉动外侧把手6时，车门5可以如图4所示进行摆动。在摆动模式下，车门5可以在如图6和图7所示的第二打开位置op2(在该位置上车门5完全打开)与第二关闭位置cp2(在该位置上车门5完全关闭)之间移动。特别地，当车门5保持在第一关闭位置cp1上时，车门5可以以摆动模式操作。

上联接机构21可以具有上保持锁31，并且车身1可以具有从车身1的顶部向下突出的第一上撞击件31a和第二上撞击件31b。第一上撞击件31a可以与第一关闭位置cp1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二上撞击件31b可以与第一打开位置op1的虚拟轴线对准或者邻近。

根据示例性实施方式，如图1和图3所示，上保持锁31可以在第一关闭位置cp1上可释放地保持第一上撞击件31a，而且在第一打开位置op1上可释放地保持第二上撞击件31b。换句话说，一个上保持锁31可以选择性地保持第一上撞击件31a和第二上撞击件31b。在上保持锁31保持第一上撞击件31a时，上联接机构21可以稳固地保持在第一关闭位置cp1上，从而车门5可以保持在第一关闭位置cp1上。在上保持锁31保持第二上撞击件31b时，上联接机构21可以稳固地保持在第一打开位置op1上，从而车门5可以保持在第一打开位置op1上。

根据另一示例性实施方式，上保持锁31可以在第一关闭位置cp1上可释放地保持第一上撞击件31a，从而车门5可以保持在第一关闭位置cp1上。换句话说，上保持锁31可以是在第一关闭位置cp1上保持车门5的关闭状态的上关闭保持锁。上打开保持锁(未示出)可以安装在上联接机构21上，并且可以在第一打开位置op1上可释放地保持第二上撞击件31b。换句话说，在第一关闭位置cp1上可释放地保持第一上撞击件31a的上关闭保持锁31和在第一打开位置op1上可释放地保持第二上撞击件31b的上打开保持锁(未示出)可以单独地安装在上联接机构21上。

参考图4和图6，上联接机构21可以具有上旋转轴线cx1，并且车门5可以围绕上旋转轴线cx1旋转。当上联接机构21通过上保持锁31和第一上撞击件31a稳固地保持在第一关闭位置cp1上时，车门5可以配置为围绕上旋转轴线cx1旋转。

下联接机构22可以包括下保持锁32，并且车身1可以具有从车身1的底部向上突出的第一下撞击件32a和第二下撞击件32b。第一下撞击件32a可以与第一关闭位置cp1的虚拟轴线对准或者邻近，而第二下撞击件32b可以与第一打开位置op1的虚拟轴线对准或者邻近。

根据示例性实施方式，如图1和图3所示，下保持锁32可以在第一关闭位置cp1上可释放地保持第一下撞击件32a，而且在第一打开位置op1上可释放地保持第二下撞击件32b。换句话说，一个下保持锁32可以选择性地保持第一下撞击件32a和第二下撞击件32b。在下保持锁32保持第一下撞击件32a时，下联接机构22可以稳固地保持在第一关闭位置cp1上，从而车门5可以保持在第一关闭位置cp1上。在下保持锁32保持第二下撞击件32b时，下联接机构22可以稳固地保持在第一打开位置op1上，从而车门5可以保持在第一打开位置op1上。

根据另一示例性实施方式，下保持锁32可以在第一关闭位置cp1上可释放地保持第一下撞击件32a，从而车门5可以保持在第一关闭位置cp1上。换句话说，下保持锁32可以是在第一关闭位置cp1上保持车门5的关闭状态的下关闭保持锁。下打开保持锁(未示出)可以安装在下联接机构22上，并且可以在第一打开位置op1上可释放地保持第二下撞击件32b。换句话说，在第一关闭位置cp1上可释放地保持第一下撞击件32a的下关闭保持锁32和在第一打开位置op1上可释放地保持第二下撞击件32b的下打开保持锁(未示出)可以单独地安装在下联接机构22上。

根据示例性实施方式，车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32可释放地保持在第一关闭位置cp1上，从而车门5可以通过上保持锁31和下保持锁32保持在第一关闭位置cp1上。换句话说，上保持锁31和下保持锁32可以运行作为将车门5保持在第一关闭位置cp1上的关闭保持锁。

参考图4，下联接机构22可以具有下旋转轴线cx2，并且车门5可以配置为围绕下旋转轴线cx2旋转。当下联接机构22通过下保持锁32和第一下撞击件32a稳固地保持在第一关闭位置cp1上时，车门5可以配置为围绕下旋转轴线cx2旋转。如图4所示，上旋转轴线cx1和下旋转轴线cx2可以竖直地对齐，并且车门5可以配置为围绕竖直对齐的上旋转轴线cx1和下旋转轴线cx2旋转。

参考图2，选择器40可以电连接至第一致动器43和第二致动器45。第一致动器43可以配置为操作上保持锁31和下保持锁32，而第二致动器45可以配置为操作将要在下面描述的旋转限制单元140和旋转限制单元170。当使用者通过选择器40选择时，第一致动器43可以配置为选择性地执行第一保持操作和第一释放操作，在所述第一保持操作中上保持锁31保持第一上撞击件31a并且下保持锁32保持第一下撞击件32a；在所述第一释放操作中上保持锁31释放第一上撞击件31a并且下保持锁32释放第一下撞击件32a。

当使用者在车门5关闭时按压或以其他方式接通选择器40的第一开关41时，通过第一致动器43的第一释放操作，上保持锁31可以配置为释放第一上撞击件31a，同时下保持锁32可以配置为释放第一下撞击件32a。因此，使用者可以沿着车身1的纵向方向滑动车门5，以在滑动模式下打开和关闭车门5。

当使用者在车门5关闭时按压或以其他方式接通选择器40的第二开关42时，通过第一致动器43的保持操作，上保持锁31可以保持第一上撞击件31a，同时下保持锁32可以保持第一下撞击件32a，并且上联接机构21和下联接机构22可以稳固地保持在第一关闭位置cp1上。因此，使用者可以朝向车辆的内部空间和外部空间摆动车门5，以在摆动模式下打开和关闭车门5。

根据示例性实施方式，如图2所示，一个致动器43可以配置为同时操作上保持锁31和下保持锁32。根据另一示例性实施方式，第一致动器可以配置为操作上保持锁31，第二致动器可以配置为操作下保持锁32，并且第一致动器和第二致动器可以单独地连接至选择器40。

图10a至图10d显示了根据本发明的示例性实施方式的上保持锁31和下保持锁32。参考图10a至图10d，上保持锁31和下保持锁32中的每个可以包括：卡接部71、卡爪72以及控制杆73，所述卡爪72可释放地与卡接部71结合；所述控制杆73可操作地连接至卡爪72。控制杆73可以经由第一缆索75连接至第一致动器43。在第一缆索75被第一致动器43回撤(拉动)时，卡接部71可以配置为释放撞击件31a和撞击件32a。卡接部71的一部分、卡爪72以及控制杆73可以通过盖板76覆盖，并且盖板76可以附接至安装板74。撞击件31a和32a可以通过安装板78固定至车身1。

参考图10a至图10d，上保持锁31可以可释放地保持第一上撞击件31a，并且下保持锁32可以可释放地保持第一下撞击件32a。卡接部71可以经由第一枢轴71a枢转地安装在安装板74上。卡接部71可以具有容纳撞击件31a和撞击件32a的狭槽71b，并且卡接部71可以结合和释放撞击件31a和撞击件32a。卡接部71可以在结合位置(见图10b)与释放位置(见图10c)之间移动。结合位置指的是如图10b所示的卡接部71结合撞击件31a和撞击件32a的位置，而释放位置指的是如图10c所示的卡接部71释放撞击件31a和撞击件32a的位置。

当卡接部71处于如图10b所示的结合位置上时，卡接部71可以配置为结合撞击件31a和撞击件32a，从而卡接部71可以保持撞击件31a和32a。当卡接部71处于如图10c所示的释放位置上时，卡接部71可以配置为释放撞击件31a和撞击件32a。因此，撞击件31a和撞击件32a可以从卡接部71的狭槽71b释放或者容纳于卡接部71的狭槽71b中。卡接部71可以通过第一偏置元件71c(比如扭力弹簧)朝向释放位置被偏置。第一偏置元件71c可以围绕第一枢轴71a布置。卡接部71可以具有锁定肩部71d。

卡爪72可以经由第二枢轴72a枢转地安装在安装板74上，并且卡爪72可以配置为在卡爪锁定位置(见图10b)与卡爪释放位置(见图10c和图10d)之间移动。卡爪锁定位置指的是卡爪72与卡接部71结合并且使卡接部71保持在结合位置上的位置，而卡爪释放位置指的是卡爪72释放卡接部71并且使卡接部71从结合位置移动至释放位置的位置。

如图10b所示，当卡爪72处于卡爪锁定位置时，卡接部71的移动(旋转)可以受到卡爪72的限制，以将卡接部71保持在结合位置上。如图10c和图10d所示，当卡爪72处于卡爪释放位置上时，卡接部71的移动(旋转)可以不受卡爪72的限制，从而卡接部71可以从结合位置移动至释放位置。卡爪72可以通过第二偏置元件72c(比如扭力弹簧)而朝向卡爪锁定位置被偏置(见图10b)。第二偏置元件72c可以围绕第二枢轴72a布置。

卡爪72可以包括锁定至卡接部71的锁定肩部71d的锁定突出部72d。如图10b所示，当卡爪72通过第二偏置元件72c移动至卡爪锁定位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，从而卡接部71可以保持在结合位置上。如图10c所示，当卡爪72通过控制杆73移动至卡爪释放位置时，卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71的移动(旋转)，从而卡接部71可以通过第一偏置元件71c而移动至释放位置。

控制杆73可以通过第三枢轴73a枢转地安装在安装板74上。控制杆73可以通过第一缆索75连接至第一致动器43。第一缆索75的一端可以固定至控制杆73，并且第一缆索75可以被第一致动器43推进或者回撤。当第一致动器43移动第一缆索75时，控制杆73可以围绕第三枢轴73a枢转。控制杆73可以通过回撤第一缆索75而将卡爪72移动至卡爪释放位置(见图10c)。控制杆73可以经由销72b和开口73b可操作地连接至卡爪72。销72b可以设置在卡爪72上，并且开口73b可以设置在控制杆73中。销72b可以可移动地容纳于开口73b中。随着控制杆73围绕第三枢轴73a枢转，销72b可以在开口73b中移动，从而允许卡爪72移动。

如图10b所示，当第一缆索75被第一致动器43推进时，卡爪72的锁定突出部72d可以锁定至卡接部71的锁定肩部71d并且可以限制卡接部71的移动(旋转)，以将卡接部71保持在结合位置上。撞击件31a和撞击件32a可以保持在卡接部71的狭槽71b中。换句话说，上保持锁31和下保持锁32可以保持相应的撞击件31a和撞击件32a。

如图10c所示，当第一缆索75由第一致动器43回撤时，控制杆73可以配置为将卡爪72移动至卡爪释放位置。卡爪72的锁定突出部72d可以从卡接部71的锁定肩部71d释放，并且可以允许卡接部71移动(旋转)，从而卡接部71可以通过第一偏置元件71c被移动至释放位置，并且撞击件31a和撞击件32a可以从卡接部71的狭槽71b释放。因此，上保持锁31和下保持锁32可以配置为释放相应的撞击件31a和撞击件32a，并且上联接机构21和下联接机构22可以沿着上轨道11和下轨道12滑动。

如图10d所示，尽管当卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放的状态时，第一缆索75被第一致动器43推进，但卡接部71仍可以通过第一偏置元件71c保持在释放位置上，以允许卡接部71移动(旋转)。在这种状态下，可以允许撞击件31a和撞击件32a容纳于卡接部71的狭槽71b中。换句话说，在当卡爪72的锁定突出部72d从卡接部71的锁定肩部71d释放从而允许卡接部71的移动(旋转)的状态下，当上联接机构21和下联接机构22在第一关闭位置cp1与第一打开位置op1之间滑动时，可以允许撞击件31a和撞击件32a容纳于卡接部71的狭缝71b中。

在撞击件31a和撞击件32a容纳于卡接部71的狭缝71b的状态下，当通过上保持锁31和下保持锁32施加的力大于第一偏置元件71c的弹簧力时，卡接部71可以移动至结合位置。如图10b所示，当卡爪72的锁定突出部72d锁定至卡接部71的锁定肩部71d时，卡接部71可以保持撞击件31a和撞击件32a。

参考图5，上轨道11和下轨道12中的每个可以通过安装支架15而安装在车身1上，并且安装支架15的形状可以对应于上轨道11和下轨道12的形状。上轨道11和下轨道12中的每个可以具有第一延伸部分51和第二延伸部分52，所述第一延伸部分51沿着车辆的纵向方向笔直地延伸；所述第二延伸部分52从第一延伸部分51朝向车辆的内部空间延伸。第二延伸部分52可以相对于第一延伸部分51以预定角度弯曲。

参考图6，上联接机构21和下联接机构22中的每个可以包括：第一安装构件110、第二安装构件120以及主体130，所述第一安装构件110安装在车身1上；所述第二安装构件120安装在车门5上；所述主体130连接至第一安装构件110和第二安装构件120。第一安装构件110可以经由第一轴151可旋转地连接至主体130。第一安装构件110可以通过滚轮111和滚轮112可移动地安装在车身1的轨道11和轨道12上。滚轮111和滚轮112可以在第一安装构件110上可旋转，并且沿着轨道11和轨道12滚动。如图6所示，中间滚轮111和布置于中间滚轮111的两侧的两个侧滚轮112可以可旋转地安装在第一安装构件110上。中间滚轮111的旋转轴线可以与侧滚轮112的旋转轴线垂直。

第二安装构件120可以包括面向主体130的第一端部121和固定至车门5的第二端部122。第一端部121可以通过第二轴152可旋转地连接至主体130。第一端部121可以具有诸如半圆形表面的弯曲表面121a，并且可以沿着第一端部121的弯曲表面121a形成多个凹部123。第二端部122可以利用紧固件、焊接等方式而被固定至车门5。

主体130可以斜向地延伸，以防止与第一延伸部分51和第二延伸部分52接触。主体130可以具有面向车辆的内侧的第一端部131和面向车辆的外侧的第二端部132。主体130可以具有从第一端部131朝向第一安装构件110突出的枢转突耳133，并且枢转突耳133可以通过第一轴151连接至第一安装构件110，以使第一安装构件110围绕第一轴151旋转(枢转)。第一端部131可以包括限制第一安装构件110的旋转范围的第一限制表面131a和第二限制表面131b，并且第一限制表面131a和第二限制表面131b可以按预定角度相交。第二安装构件120可以通过第二轴152可旋转地连接至主体130的第二端部132，以使第二安装构件120围绕第二轴152旋转(枢转)。

上保持锁31可以安装在上联接机构21的主体130上，下保持锁32可以安装在下联接机构22的主体130上。当通过第一致动器43的第一保持操作使得上保持锁31稳固地将上联接机构21的主体130保持在第一关闭位置cp1并且下保持锁32稳固地将下联接机构22的主体130保持在第一关闭位置cp1时，车门5可以围绕上联接机构21的上旋转轴线cx1和下联接机构22的下旋转轴线cx2摆动。如图6和图7所示，车门5可以在第二关闭位置cp2(在该位置上车门5关闭)与第二打开位置op2(在该位置上车门5打开)之间移动。

根据示例性实施方式，上联接机构21和下联接机构22中的每个可以包括配置为选择性地限制第二安装构件120的旋转的旋转限制单元140。根据图6至图8所示的示例性实施方式，旋转限制单元140可以包括可释放地保持第二安装构件120的第一端部121的限制元件141。限制元件141可以枢转地安装在主体130上，并且第二安装构件120的第一端部121可以通过限制元件141的枢转而可释放地保持。

限制元件141可以具有与第二安装构件120的第一端部121的弯曲表面121a相对应的弯曲形状。限制元件141可以包括可释放地装配到第二安装构件120的凹部123中的多个突出部143。当限制元件141的突出部143被装配到第二安装构件120的凹部123中时，限制元件141可以与第二安装构件120的第一端部121稳固地结合，并且当限制元件141的突出部143从第二安装构件120的凹部123释放时，限制元件141可以释放第二安装构件120的第一端部121。

限制元件141可以通过枢轴销142枢转地安装为与主体130的第二端部132邻近，以使限制元件141在结合位置(见图6)与释放位置(见图7)之间移动。结合位置指的是如图6所示的限制元件141结合第二安装构件120的第一端部121的位置，以限制第二安装构件120旋转。释放位置指的是如图7所示的限制元件141释放第二安装构件120的第一端部121的位置，以允许第二安装构件120旋转。

限制元件141可以通过扭转偏置元件144(比如扭力弹簧)朝向结合位置被偏置。偏置元件144可以围绕枢轴销142布置。限制元件141可以通过第二缆索145连接至第二致动器45，并且第二缆索145的一端可以固定至限制元件141。第二缆索145可以被第二致动器45推进或者回撤。

当使用者通过选择器40选择时，第二致动器45可以配置为选择性地执行第二保持操作和第二释放操作，在所述第二保持操作中限制元件141保持第二安装构件120的第一端部121；在所述第二释放操作中限制元件141释放第二安装构件120的第一端部121。当第二缆索145通过第二保持操作被第二致动器45推进时，如图6所示，限制元件141可以与第二安装构件120的第一端部121结合来保持第二安装构件120，以限制第二安装构件120的旋转，从而将车门5保持在第二关闭位置cp2上。当第二缆索145通过第二释放操作由第二致动器45回撤时，如图7所示，限制元件141可以释放第二安装构件120的第一端部121来允许第二安装构件120围绕第二轴152旋转，从而允许车门5在第二关闭位置cp2与第二打开位置op2之间移动(摆动)。

根据图6至图8所示的示例性实施方式，上旋转轴线cx1和下旋转轴线cx2可以由第二轴152限定。例如，上旋转轴线cx1和下旋转轴线cx2可以是沿着第二轴152的中心点竖直延伸的虚拟轴线，并且上旋转轴线cx1和下旋转轴线cx2可以竖直对齐，使得车门5围绕竖直旋转轴线(该旋转轴线虚拟地连接上旋转轴线cx1和下旋转轴线cx2)摆动。

当使用者在车门5关闭时按压或以其他方式接通选择器40的第一开关41时，可以同时执行第一致动器43的第一释放操作和第二致动器45的第二保持操作。在使用者沿着车身1的纵向方向滑动车门5时，如图5所示，车门5可以以滑动模式打开和关闭。通过第一致动器43的第一释放操作，上保持锁31可以释放第一上撞击件31a，同时下保持锁32可以释放第一下撞击件32a，并且通过第二致动器45的第二保持操作可以限制第二安装构件120的旋转。

当第一安装构件110的滚轮111和滚轮112沿着轨道11和轨道12滚动时，车门5可以沿着由轨道11和轨道12限定的滑动路径滑动。换句话说，可以选择滑动路径作为车门的移动路径，从而以滑动模式打开和关闭车门。如图5所示，当第一安装构件110的滚轮111和滚轮112沿着轨道11和轨道12的第二延伸部分52滚动时，第一安装构件110可以围绕第一轴151旋转以对应于轨道11和轨道12的第二延伸部分52的曲率。当以滑动模式打开和关闭车门5时，可以允许第一安装构件110的旋转，并且可以限制第二安装构件120的旋转。

参考图5，当以滑动模式打开和关闭车门5时，可以限制第二安装构件120的旋转，因此车身1与车门5之间的间隙s可以对应于主体130的长度。当车门5在第一打开位置op1与第一关闭位置cp1之间移动时，车身1与车门5之间的间隙s可以保持恒定。因此，当车门5滑动时，可以防止车门5与车身1相干扰。

当使用者在车门5打开的状态下按压或以其他方式接通选择器40的第二开关42时，可以同时执行第一致动器43的第一保持操作和第二致动器45的第二释放操作。在使用者摆动车门5时，如图6和图7所示，车门5可以以摆动模式打开和关闭。通过第一致动器43的第一保持操作，上保持锁31可以保持第一上撞击件31a，同时下保持锁32可以保持第一下撞击件32a，并且可以通过第二致动器45的第二释放操作允许第二安装构件120的旋转。

在上联接机构21的主体130和下联接机构22的主体130被保持在第一关闭位置cp1上时，可以不允许第一安装构件110的移动，并且在第二安装构件120围绕第二轴152旋转时，车门5可以沿着由第二安装构件120的旋转而限定的摆动路径摆动。换句话说，可以选择摆动路径作为车门的移动路径，从而可以以摆动模式打开和关闭车门。

另外，主体130可以进一步包括限制第二安装构件120的旋转范围的第一阻尼器161和第二阻尼器162。第一阻尼器161和第二阻尼器162可以是诸如橡胶的减振材料。第一阻尼器161和第二阻尼器162可以彼此间隔开，以限制第二安装构件120的旋转范围，并且第一阻尼器161和第二阻尼器162可以布置为与主体130的第二端部132邻近。

当车门5移动至第二关闭位置cp2时(例如，当车门5以摆动模式关闭时)，第一阻尼器161可以定位为与第二安装构件120接触。例如，第一阻尼器161可以固定至与第二端部132邻近的主体130的部分的中部。如图6所示，当车门5移动至第二关闭位置cp2时，第二安装构件120可以与第一阻尼器161接触，从而除了减振之外，还适当地限制以摆动模式关闭车门5的位置。

当车门5移动至第二打开位置op2时(例如，当车门5以摆动模式打开时)，第二阻尼器162可以定位为与第二安装构件120接触。例如，第二阻尼器162可以固定至主体130的第二端部132的侧表面。如图7所示，当车门5移动至第二打开位置op2时，第二安装构件120可以与第二阻尼器162接触，从而除了减振之外，还适当地限制以摆动模式打开车门5的位置。

根据图9中所示的另一示例性实施方式，旋转限制单元170可以配置为选择性地限制第二安装构件120的旋转。旋转限制单元170可以包括可释放地保持第二安装构件120的第一端部121的限制元件171。限制元件171可以可滑动地安装在主体130上，从而第二安装构件120的第一端部121可以通过限制元件171的滑动而可释放地保持。

第二安装构件120的第一端部121可以具有从弯曲表面121a的两侧笔直延伸的一对结合表面121b和结合表面121c。限制元件171可以包括与第二安装构件120的第一端部121的弯曲表面121a相对应的弯曲部分171a，以及从弯曲部分171a的两端延伸的一对延伸部分171b和延伸部分171c。

限制元件171可以配置为结合和释放第二安装构件120的第一端部121。限制元件171可以在结合位置(见图9中的实线)与释放位置(见图9中的双点划线)之间移动(滑动)。结合位置指的是限制元件171与第二安装构件120的第一端部121结合的位置，以限制第二安装构件120的旋转，如图9中实线所示。释放位置指的是限制元件171释放第二安装构件120的第一端部121的位置，以允许第二安装构件120的旋转，如图9中双点划线所示。

当限制元件171移动至结合位置(见图9中的实线)时，限制元件171的弯曲部分171a可以紧密地接触(例如，邻接接触)第二安装构件120的弯曲表面121a，并且限制元件171的延伸部分171b和延伸部分171c可以分别紧密地接触(例如，邻接接触)第二安装构件120的结合表面121b和结合表面121c，以允许限制元件171与第二安装构件120的第一端部121结合。

当限制元件171移动至释放位置(见图9中的双点划线)时，限制元件171的弯曲部分171a可以与第二安装构件120的弯曲表面121a间隔开。由于限制元件171的第一延伸部分171b与第二安装构件120的第一结合表面121b间隔开，并且限制元件171的第二延伸部分171c与第二安装构件120的第二结合表面121c间隔开，因此限制元件171可以释放第二安装构件120的第一端部121。

限制元件171可以通过纵向偏置元件174(比如螺旋弹簧)朝向结合位置被偏置。偏置元件174可以将弹簧力施加至限制元件171的延伸部分171b和延伸部分171c中的任何一个。例如，偏置元件174可以介于安装在主体130的侧表面上的保持器178与延伸部分171b的保持器表面176之间。当偏置元件174将弹簧力施加至限制元件171时，限制元件171可以朝向结合位置被偏置。

限制元件171可以经由第二缆索145连接至第二致动器45，并且第二缆索145的端部可以固定至限制元件171。第二缆索145可以被第二致动器45推进或者回撤。当第二缆索145被第二致动器45推进时，限制元件171可以通过偏置元件174朝向第二安装构件120推进。当限制元件171移动至结合位置时，限制元件171可以与第二安装构件120的第一端部121结合。当第二缆索145由第二致动器45回撤时，限制元件171可以克服偏置元件174的弹簧力并且被从第二安装构件120回撤。当限制元件171移动至释放位置时，限制元件171可以释放第二安装构件120的第一端部121。

如图9中的双点划线所示，当由于限制元件171释放第二安装构件120的第一端部121而允许第二安装构件120的旋转时，第二安装构件120的旋转范围可以由一对延伸部分171b和延伸部分171c限定。包括延伸部分171b和延伸部分171c的限制元件171可以是诸如橡胶的减振材料。当车门5以摆动模式打开时，第一延伸部分171b可以与第二安装构件120接触，以除了减振之外，还适当地限制以摆动模式打开车门5的位置。当车门5以摆动模式关闭时，第二延伸部分171c可以与第二安装构件120接触，以除了减振之外，还适当地限制以摆动模式关闭车门5的位置。

由于在本示例性实施方式中的其他配置和操作与图6至图8所示的示例性实施方式中的配置和操作类似或相同，因此将省略其详细描述。参考图11，主闩锁80可以安装于车门5的后端，并且主撞击件81可以固定至车身1。主闩锁80可以可释放地结合主撞击件81。当车门5处于第一关闭位置cp1或者第二关闭位置cp2时，主闩锁80可以通过外侧把手6的结合操作而与主撞击件81结合，以将车门5保持在第一关闭位置cp1或者第二关闭位置cp2上。当车门5处于第一关闭位置cp1或者第二关闭位置cp2上时，主闩锁80可以通过外侧把手6的释放操作来释放主撞击件81，以允许车门5以滑动模式或者摆动模式移动。当车门5保持在第一关闭位置cp1上并且主闩锁80释放主撞击件81时，中间滚轮单元23可以从中间轨道13释放，从而以摆动模式打开和关闭车门5。

根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以进一步包括：中间轨道13和中间滚轮单元23，所述中间轨道13安装于车身1的中央部分；所述中间滚轮单元23沿着中间轨道13被引导。参考图1和图3，中间轨道13可以沿着车辆的纵向方向从车门口3的后边缘延伸。中间滚轮单元23可以枢转地安装于车门5的中央部分处。具体地，中间滚轮单元23可以安装在与车门5的后端邻近的位置上。可以沿着中间轨道13引导中间滚轮单元23。

参考图12，中间轨道13可以包括：滑动引导件91和摆动引导件92，所述滑动引导件91沿着车辆的纵向方向延伸；所述摆动引导件92从滑动引导件91朝向车辆的内侧延伸。摆动引导件92可以通过弯曲部分93而相对于滑动引导件91以预定角度弯曲，并且弯曲部分93可以按预定半径形成弧度。

参考图13至图15，中间滚轮单元23可以包括滚轮支架101以及滚轮105和滚轮106，所述滚轮105和滚轮106可旋转地安装在滚轮支架101上。滚轮支架101可以枢转地安装于车门5的中央部分处。滚轮105和滚轮106可以沿着中间轨道13滚动。如图15所示，中间滚轮105和布置于中间滚轮105的两侧的两个侧滚轮106可以可旋转地安装在滚轮支架101上。中间滚轮105的旋转轴线可以与侧滚轮106的旋转轴线垂直。当在选定滑动模式使车门5沿着车辆的纵向方向滑动时，滑动引导件91可以引导中间滚轮单元23。

参考图12至图14，滑动引导件91可以包括防止中间滚轮单元23的滚轮105和106与滑动引导件91分离的止挡壁95。止挡壁95可以沿着滑动引导件91的长度和弯曲部分93的长度延伸。另外，止挡壁95可以从滑动引导件91的顶部竖直向下突出。由于止挡壁95靠近滑动引导件91的上部区域和弯曲部分93的上部区域，从而可以防止中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从滑动引导件91朝向车辆的外侧移开，如图14所示。

当在选定摆动模式而使车门5以摆动模式打开和关闭时，摆动引导件92可以引导中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从中间轨道13释放。摆动引导件92的外侧可以朝向车辆的外部空间完全打开。引导突出部94可以从摆动引导件92的底部向上突出，并且引导突出部94可以沿着摆动引导件92的长度延伸。当车门5沿着摆动轨迹t1或者t2从第二关闭位置cp2向第二打开位置op2摆动时，可以沿着引导突出部94引导中间滚轮单元23的中间滚轮105，如图13所示。

滑动引导件91的止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a可以放置为防止与车门5的摆动轨迹相干扰。另外，如图16所示，滑动引导件91的轴线x1和摆动引导件92的轴线x2可以按预定角度a相交。特别地，滑动引导件91的轴线x1与摆动引导件92的轴线x2之间的相交角a可以是钝角，以更容易地从中间轨道13的摆动引导件92释放中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106或者容易地将滚轮105和滚轮106保持在中间轨道13的摆动引导件92中。

中间轨道13可以包括空间98，当车门5以摆动模式摆动时，所述空间98容许中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从中间轨道13释放或者保持在中间轨道13中。由于止挡壁95的前端95a和引导突出部94的后端94a彼此隔开，空间98可以限定在止挡壁95的前端95a与引导突出部94的后端94a之间。因此，当在摆动模式下中间滚轮单元23的滚轮105和滚轮106从中间轨道13释放或者保持在中间轨道13中时，不会发生干扰。

图1至图16显示了应用于后车门5的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。然而，根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置除了可以应用于后车门以外，还可以应用于不同的车门，比如前车门。

图17至图18显示了应用于前车门4的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。图17显示了前车门4以滑动模式打开的状态，而图18显示了前车门4以摆动模式打开的状态。图19和图20显示了应用于前车门4和后车门5两者的根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置。图19显示了前车门4和后车门5以滑动模式打开的状态，而图20显示了前车门4和后车门5以摆动模式打开的状态。

如上所述，根据本发明的示例性实施方式，由于可以通过联接机构选择性地旋转第一安装构件和第二安装构件，车门的移动路径可以选择性地确定为滑动路径和摆动路径中的任何一个。滑动路径可以是沿着车门在车身的纵向方向上滑动的路径，而摆动路径可以是沿着车门摆动的路径。根据本发明的示例性实施方式的车门打开和关闭装置可以使得车门以从滑动模式(所述滑动模式对应于滑动路径)和摆动模式(所述摆动模式对应于摆动路径的)中选择的一种模式打开和关闭，从而满足消费者的需求，比如便利性和多样性。另外，可以通过考虑消费者的情况和环境来允许车门以从两种或者更多种模式中选择的一种模式打开和关闭，从而提高便利性和质量。

就车辆规格而言，不管车辆型号如何，都可以标准化车门打开和关闭结构。因此，可以显著降低制造成本和投资成本。

在上文中，尽管已经参考示例性实施方式和附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求所要求的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和替换。