一种车厢装卸货吊装设备的制作方法

本实用新型涉及一种吊装设备，特别是一种车厢装卸货点状设备。

背景技术：

随着社会对物流行业的需求不断扩大，要求物流行业不仅在规模上进一步扩张，同时也要在效率上得到更进一步的提升。现有的大型物流货运车厢的装卸货大多仍旧采用人工搬运的操作方式，增加了人工成本，且效率得不到有效保证；同时人工操作存在的安全风险更难控制。

技术实现要素：

基于此，针对现有技术存在的上述技术问题，有必要提出一种车厢装卸货吊装设备。

本实用新型的技术方案是：

一种车厢装卸货吊装设备，包括车厢，所述车厢包括顶板、底板、两个侧板、设于所述车厢尾端的伸缩门板和尾板，所述伸缩门板可沿所述顶板的边沿翻转，所述顶板位于所述车厢内侧一面设有限位滑槽，所述伸缩门板沿所述顶板翻转至水平方向时可沿所述限位滑槽向车厢内收缩；两个所述侧板位于所述车厢尾端的边沿上沿竖直和水平两个方向分别设有起重杆和传动轴，所述起重杆沿其长度方向上设有齿条，所述传动轴上的两端分别设有第一起重齿轮和第二起重齿轮，所述齿条与所述第一起重齿轮相互啮合，所述第二起重齿轮通过链条与设于所述顶板上的起重装置相连接，设定所述起重杆靠近所述底板的一端为底端，所述尾板两侧分别与两所述起重杆的底端铰接，所述起重杆的底端还设有限位块，使得尾板表面与竖直平面的最大夹角不超过90°。

伸缩门板沿所述顶板的边沿翻转至水平位置后，沿设于所述顶板内侧面的限位滑槽向车厢内部滑动，防止门板妨碍吊装设备作业；设于所述顶板上的起重装置通过链条与所述第二起重齿轮连接，最终将动力通过第一起重齿轮传递到起重杆杆上，所述起重杆在起重装置的驱动下做垂直升降运动；再将尾板铰接于所述起重杆的底端，在将尾板水平放置时正好抵靠在设于所述起重杆底端的限位块上，所述尾板此时则可作为装卸货物的承载平台，由起重杆的垂直升降运动达到装卸货物的作用。方便对车厢进行货物的装卸，减少人力劳动，提高劳动效率。

优选的，所述起重装置包括伺服电机、主动齿轮、长轴、带座轴承、第一长轴齿轮和第二长轴齿轮，所述伺服电机的主轴输出端上设有主动齿轮，所述长轴的两端设有带座轴承，所述带座轴承固定连接在所述顶板上靠近两所述侧板的位置，所述长轴的中部位置设有第一长轴齿轮，所述长轴靠近所述带座轴承的位置设有第二长轴齿轮，所述第二长轴齿轮通过链条与所述第二起重齿轮连接。

采用伺服电机可以依据伺服系统外部指令通过驱动器快速进行制动刹车，尤其是在突然断电时可通过伺服电机自带的电磁机械抱闸装置进行紧急制动，防止吊装设备突然下降造成意外事故，具有较好的安全性能；通过齿轮、链条和齿条之间的相互传动，将伺服电机提供的动力传递到起重杆，达到控制起重杆沿所述侧板的后端边沿垂直升降，起到抬升或者下方货物的作用。

优选的，所述长轴上位于所述第一长轴齿轮的两侧还设有辅助支撑轴承。

长轴的中部设有与所述主动齿轮啮合的第一长轴齿轮，长轴中部受到持续的径向作用力，会使得所述长轴发生弯曲形变，影响正常工作；因此，在所述长轴齿轮的两侧设有辅助支撑轴承，对长轴起到辅助支撑作用，减小长轴的形变程度。

优选的，所述车厢的尾端还设有加强金属骨架，所述加强金属骨架包括支腿和横梁，所述支腿沿竖直方向设于两所述侧板的内侧，所述支腿位于所述顶板的一端通过横梁相互连接，所述支腿和所述横梁的夹角处设有呈“八”字型对称设置的支撑杆件。

尾端设置加强金属骨架，提高车厢的结构强度，防止吊装设备吊装重物时使车厢发生较大的不可逆形变；起到稳定车厢结构提高车厢承重能力的作用。

本实用新型的有益效果是：

1、伸缩门板沿所述顶板的边沿翻转至水平位置后，沿设于所述顶板内侧面的限位滑槽向车厢内部滑动，防止门板妨碍吊装设备作业；设于所述顶板上的起重装置通过链条与所述第二起重齿轮连接，最终将动力通过第一起重齿轮传递到起重杆杆上，所述起重杆在起重装置的驱动下做垂直升降运动；再将尾板铰接于所述起重杆的底端，在将尾板水平放置时正好抵靠在设于所述起重杆底端的限位块上，所述尾板此时则可作为装卸货物的承载平台，由起重杆的垂直升降运动达到装卸货物的作用。方便对车厢进行货物的装卸，减少人力劳动，提高劳动效率；

2、采用伺服电机作为起重装置的动力源头，可以依据伺服系统外部指令通过驱动器快速进行制动刹车，尤其是在突然断电时可通过伺服电机自带的电磁机械抱闸装置进行紧急制动，防止吊装设备突然下降造成意外事故，具有较好的安全性能；通过齿轮、链条和齿条之间的相互传动，将伺服电机提供的动力传递到起重杆，达到控制起重杆沿所述侧板的后端边沿垂直升降，起到抬升或者下方货物的作用；

3、长轴的中部设有与所述主动齿轮啮合的第一长轴齿轮，长轴中部受到持续的径向作用力，会使得所述长轴发生弯曲形变，影响正常工作；因此，在所述长轴齿轮的两侧设有辅助支撑轴承，对长轴起到辅助支撑作用，减小长轴的形变程度；

4、尾端设置加强金属骨架，提高车厢的结构强度，防止吊装设备吊装重物时使车厢发生较大的不可逆形变；起到稳定车厢结构提高车厢承重能力的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例1-4中所述的吊装设备未安装起重杆和尾板结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中所述的起重杆和尾板的结构示意图；

图3是图1中a部的局部放大结构示意图；

图4是图1中b部的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例1、2和3中所述的起重装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1-4中所述的吊装设备未安装起重杆和尾板的主视结构示意图；

图7是本实用新型实施例1-4中所述的吊装设备的安装上起重杆和尾板的主视结构示意图。

附图标记说明：

1、车厢；101、顶板；102、侧板；103、伸缩门板；104、尾板；2、限位滑槽；3、起重杆；4、传动轴；5、齿条；6、第一起重齿轮；7、第二起重齿轮；8、链条；9、起重装置；901、伺服电机；902、主动齿轮；903、长轴；904、带座轴承；905、第一长轴齿轮；906、第二长轴齿轮；10、辅助支撑轴承；11、加强金属骨架；1101、支腿；1102、横梁；1103、支撑杆件；12、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-7所示，一种车厢1装卸货吊装设备，包括车厢1，所述车厢1包括顶板101、底板、两个侧板102、设于所述车厢1尾端的伸缩门板103和尾板104，所述伸缩门板103可沿所述顶板101的边沿翻转，所述顶板101位于所述车厢1内侧一面设有限位滑槽2，所述伸缩门板103沿所述顶板101翻转至水平方向时可沿所述限位滑槽2向车厢1内收缩；两个所述侧板102位于所述车厢1尾端的边沿上沿竖直和水平两个方向分别设有起重杆3和传动轴4，所述起重杆3沿其长度方向上设有齿条5，所述传动轴4上的两端分别设有第一起重齿轮6和第二起重齿轮7，所述齿条5与所述第一起重齿轮6相互啮合，所述第二起重齿轮7通过链条8与设于所述顶板101上的起重装置9相连接，设定所述起重杆3靠近所述底板的一端为底端，所述尾板104两侧分别与两所述起重杆3的底端铰接，所述起重杆3的底端还设有限位块12，使得尾板104表面与竖直平面的最大夹角不超过90°。

伸缩门板103沿所述顶板101的边沿翻转至水平位置后，沿设于所述顶板101内侧面的限位滑槽2向车厢1内部滑动，防止门板妨碍吊装设备作业；设于所述顶板101上的起重装置9通过链条8与所述第二起重齿轮7连接，最终将动力通过第一起重齿轮6传递到起重杆3杆上，所述起重杆3在起重装置9的驱动下做垂直升降运动；再将尾板104铰接于所述起重杆3的底端，在将尾板104水平放置时正好抵靠在设于所述起重杆3底端的限位块12上，所述尾板104此时则可作为装卸货物的承载平台，由起重杆3的垂直升降运动达到装卸货物的作用。方便对车厢1进行货物的装卸，减少人力劳动，提高劳动效率。

实施例2：

如图1、3、4、5、6和7所示，实施例2是在实施例1的基础上进一步改进的，所述起重装置9包括伺服电机901、主动齿轮902、长轴903、带座轴承904、第一长轴903齿轮和第二长轴903齿轮，所述伺服电机901的主轴输出端上设有主动齿轮902，所述长轴903的两端设有带座轴承904，所述带座轴承904固定连接在所述顶板101上靠近两所述侧板102的位置，所述长轴903的中部位置设有第一长轴903齿轮，所述长轴903靠近所述带座轴承904的位置设有第二长轴903齿轮，所述第二长轴903齿轮通过链条8与所述第二起重齿轮7连接。

采用伺服电机901可以依据伺服系统外部指令通过驱动器快速进行制动刹车，尤其是在突然断电时可通过伺服电机901自带的电磁机械抱闸装置进行紧急制动，防止吊装设备突然下降造成意外事故，具有较好的安全性能；通过齿轮、链条8和齿条5之间的相互传动，将伺服电机901提供的动力传递到起重杆3，达到控制起重杆3沿所述侧板102的后端边沿垂直升降，起到抬升或者下方货物的作用。

实施例3：

如图1、5、6和7所示，实施例3是在实施例2的基础上进一步改进的，所述长轴903上位于所述第一长轴903齿轮的两侧还设有辅助支撑轴承10。

长轴903的中部设有与所述主动齿轮902啮合的第一长轴903齿轮，长轴903中部受到持续的径向作用力，会使得所述长轴903发生弯曲形变，影响正常工作；因此，在所述长轴903齿轮的两侧设有辅助支撑轴承10，对长轴903起到辅助支撑作用，减小长轴903的形变程度。

实施例4：

如图1、3、6和7所示，实施例4是在实施例3的基础上进一步改进的，所述车厢1的尾端还设有加强金属骨架11，所述加强金属骨架11包括支腿1101和横梁1102，所述支腿1101沿竖直方向设于两所述侧板102的内侧，所述支腿1101位于所述顶板101的一端通过横梁1102相互连接，所述支腿1101和所述横梁1102的夹角处设有呈“八”字型对称设置的支撑杆件1103。

尾端设置加强金属骨架11，提高车厢1的结构强度，防止吊装设备吊装重物时使车厢1发生较大的不可逆形变；起到稳定车厢1结构提高车厢1承重能力的作用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。