一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

目前，汽车更换轮胎基本是靠人力通过扳手进行手动换胎，程序复杂，且操作困难，更换轮胎时，费时费力。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，解决了人工换胎费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有放置板，所述底板的顶部固定连接有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定连接有两组相对称的电动推杆，且电动推杆贯穿放置板并延伸至放置板的顶部，每个所述电动推杆的顶部固定连接有连接轴，每个所述连接轴的外表面转动连接有两个相对称的转动环，每组所述转动环的顶部均固定连接有支撑板，每个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有两组相对称的电磁滑槽，每个所述电磁滑槽的内部均滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块相互靠近的一端固定连接有夹板，每个所述支撑板相互靠近的一侧面固定连接有电动扳手，每组所述夹板相互靠近的一侧面放置有轮胎本体，所述底板和放置板的正面固定连接有控制器，所述底板的顶部固定连接有千斤顶。

作为上述技术方案的进一步描述，所述底板的底部固定连接有两组相对称的万向轮，且每个万向轮分别位于底板的四个边角处，可以更加方便的移动此机器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电动推杆的外表面固定连接有第一耐磨套，且第一耐磨套与电动推杆相适配，可以有效的防止电动推杆在旋转时与放置板发生摩擦，对零件造成损坏。

作为上述技术方案的进一步描述，所述连接轴的外表面固定连接有第二耐磨套，且第二耐磨套与连接轴相适配，可以有效的防止转动环旋转时与连接轴发生摩擦，造成零件损坏。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述夹板的外表面均固定连接有橡胶套，且橡胶套与夹板相适配，可以有效的增加连接轴与轮胎之间摩擦力，防止轮胎脱落。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电动推杆由第一伸缩杆和第二伸缩杆组成，所述第一伸缩杆的内部滑动连接有第二伸缩杆，可以更加方便将支撑板进行升高和降低。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，具备以下有益效果：

该自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，通过设置有电动转盘能够更加方便的带动支撑板进行旋转，通过设置有电动推杆能够更加方便的带动支撑板进行升高和降低，通过设置有连接轴和转动环能够更加方便的带动支撑板进行翻转，通过设置有电磁滑槽和电磁滑块能够有效降低夹板与支撑板之间的摩擦力，更加方便的带动夹板进行移动对轮胎进行夹持。

该自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，通过设置有万向轮能够可以更加方便的移动此机器，通过第一耐磨套能够可以有效的防止电动推杆在旋转时与放置板发生摩擦，对零件造成损坏，通过第二耐磨套能够可以有效的防止转动环旋转时与连接轴发生摩擦，造成零件损坏，通过设置有橡胶套能够有效的增加连接轴与轮胎之间摩擦力，防止轮胎脱落。

附图说明

图1为本实用新型局部立体图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型剖视图。

图中：1底板、2支撑杆、3放置板、4电动转盘、5电动推杆、51第一伸缩杆、52第二伸缩杆、6连接轴、7转动环、8支撑板、9电磁滑槽、10电磁滑块、11夹板、12电动扳手、13轮胎本体、14万向轮、15控制器、16千斤顶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动更换无人驾驶汽车轮胎的工作平台，包括底板1，底板1的底部固定连接有两组相对称的万向轮14，且每个万向轮14分别位于底板1的四个边角处，可以更加方便的移动此机器，底板1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有放置板3，底板1的顶部固定连接有电动转盘4，电动转盘4的顶部固定连接有两组相对称的电动推杆5，且电动推杆5贯穿放置板3并延伸至放置板3的顶部，电动推杆5的外表面固定连接有第一耐磨套，且第一耐磨套与电动推杆5相适配，可以有效的防止电动推杆5在旋转时与放置板3发生摩擦，对零件造成损坏，每个电动推杆5的顶部固定连接有连接轴6，每个连接轴6的外表面转动连接有两个相对称的转动环7，连接轴6的外表面固定连接有第二耐磨套，且第二耐磨套与连接轴6相适配，可以有效的防止转动环7旋转时与连接轴6发生摩擦，造成零件损坏。

每组转动环7的顶部均固定连接有支撑板8，电动推杆5由第一伸缩杆51和第二伸缩杆52组成，第一伸缩杆51的内部滑动连接有第二伸缩杆52，可以更加方便将支撑板8进行升高和降低，每个支撑板8相互靠近的一侧面均开设有两组相对称的电磁滑槽9，每个电磁滑槽9的内部均滑动连接有电磁滑块10，电磁滑块10相互靠近的一端固定连接有夹板11，每个夹板11的外表面均固定连接有橡胶套，且橡胶套与夹板11相适配，可以有效的增加连接轴6与轮胎之间摩擦力，防止轮胎脱落，每个支撑板8相互靠近的一侧面固定连接有电动扳手12，每组夹板11相互靠近的一侧面放置有轮胎本体13，底板1和放置板3的正面固定连接有控制器15，底板1的顶部固定连接有千斤顶16。

工作原理：无人驾驶汽车可以通过自身的传感器判断轮胎生故障或到了更换时间，需要更换或修理时，车载电脑搜索距离最近的自动轮胎更换平台，通过车载电脑和平台进行通信，约定维修时间，可以利用无人驾驶汽车厘米级定位的特性，准确行驶到平台所指定的位置上。

首先将汽车通过千斤顶16进行升高，然后将控制器15与动力源连接，然后通过控制器15控制电动转盘4旋转到合适的方向，然后通过控制器15将电动推杆5进行升高到合适的位置，然后通过控制器15控制电磁滑块10和夹板11移动将轮胎本体13进行夹持，然后通过控制器15控制电动扳手12进行旋转将螺丝拧下，然后将轮胎本体13进行卸下，然后控制器15控制电动转盘4旋转将卸下的轮胎丢弃到另一个方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。