技术特征：
1.一种驾驶辅助装置，对具有收集周边信息的传感器的车辆，按照来自所述车辆的用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助，其中，具备：路径计算部，其基于来自所述传感器的所述周边信息，计算所述车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自所述传感器的所述周边信息，检测在所述移动路径上移动中的所述车辆的周边的障碍物；以及移动控制部，其使所述车辆沿着所述移动路径移动，在妨碍所述车辆在所述移动路径上的移动的位置处检测到所述障碍物的情况下，并且在所述移动路径因所述障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，所述移动控制部暂时中断所述驾驶辅助，待机规定时间直到所述障碍物从妨碍所述移动的位置移动为止。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，在所述规定时间内所述障碍物移动之后，在有来自所述终端的指示的情况下，所述移动控制部重新开始所述驾驶辅助。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，还具备收发部，在检测出所述障碍物的情况下，该收发部向所述终端发送请求移动所述障碍物的通知。4.一种车辆，搭载有收集周边信息的传感器以及按照来自用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，所述驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自所述传感器的所述周边信息，计算所述车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自所述传感器的所述周边信息，检测在所述移动路径上移动中的所述车辆周边的障碍物；以及移动控制部，其使所述车辆沿着所述移动路径移动，在妨碍所述车辆在所述移动路径上的移动的位置处检测到所述障碍物的情况下，并且在所述移动路径因所述障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，所述移动控制部暂时中断所述驾驶辅助，待机规定时间直到所述障碍物从妨碍所述移动的位置移动为止。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，在所述规定时间内所述障碍物移动之后，在有来自所述终端的指示的情况下，所述移动控制部重新开始所述驾驶辅助。6.根据权利要求4或5所述的车辆，其中，还具备收发部，在检测出所述障碍物的情况下，该收发部向所述终端发送请求移动所述障碍物的通知。
技术总结
本发明提供一种能够抑制因用户进入移动路径而导致的驾驶辅助的中止的驾驶辅助装置以及车辆。驾驶辅助装置对具有收集周边信息的传感器的车辆，按照来自车辆的用户所持有的终端的指示进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自传感器的周边信息，计算车辆到目标位置的移动路径；检测部，其基于来自传感器的周边信息，检测在移动路径上移动中的车辆周边的障碍物；以及移动控制部，其使车辆沿着移动路径移动，在妨碍车辆在移动路径上的移动的位置处检测到障碍物的情况下，并且在移动路径因障碍物而缩短的长度为规定距离以上的情况下，该移动控制部暂时中断驾驶辅助，待机规定时间直到障碍物从妨碍移动的位置移动为止。移动为止。移动为止。
技术研发人员：友泽元克 持田勤 大谷真也 山王堂真也
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/3/30