1.一种适用于多场景的全向车用悬架，包括悬架机构（1）、转向机构（2）、驱动机构（3）、密封机构（4）、刹车机构（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适用于多场景的全向车用悬架，其特征在于：所述的减震链接（102）为三角形桁架，减震链接（102）之间通过连接杆（101）连接，连接杆减震链接（102）的两端分别连接在减震链接（102）的底角处。
3.根据权利要求1所述的适用于多场景的全向车用悬架，其特征在于：所述的上安装板（104）的前、后两端分别设置电机连接孔，前端的电机连接孔在上安装板（104）下侧连接设置驱动电机（301）； 后端的电机连接孔在上安装板（104）下侧连接设置转向电机（201）。
4.根据权利要求1所述的适用于多场景的全向车用悬架，其特征在于：所述的防护壳罩包括分别设置在圆锥齿轮二（311）右则、左侧的齿轮密封右腔盖（402）、齿轮密封左腔盖（403），齿轮密封右腔盖（402）、齿轮密封左腔盖（403）扣合在一起，齿轮密封右腔盖（402）上设有啮合开口（4021），圆锥齿轮一（310）与圆锥齿轮二（311）在啮合开口（4021）处啮合，啮合开口（4021）处连接设置啮合封闭腔（404），圆锥齿轮一（310）设置在啮合封闭腔（404）内。
5.根据权利要求4所述的适用于多场景的全向车用悬架，其特征在于：所述的齿轮密封左腔盖（403）朝向圆锥齿轮二（311）的一侧设置有封闭肋（4031），封闭肋（4031）的右端抵在圆锥齿轮二（311）的侧面处。
6.根据权利要求4所述的适用于多场景的全向车用悬架，其特征在于：所述的啮合封闭腔（404）的左端与齿轮密封右腔盖（402）固定连接，啮合封闭腔（404）的右端连接在前叉（210）对应位置设有的连接卡口处，连接卡口处设置有盖体用于打开或封闭啮合封闭腔（404）的右端。