一种随动转向桥的制作方法

本技术涉及汽车部件，尤其是涉及一种随动转向桥。

背景技术：

1、随着货物的装载量提升及减小转弯半径的要求，多轴挂车需求量越来越多，但多轴挂车转弯时对轮胎及车架的扭转特别严重，且转弯半径较大，通过性差，狭窄道路无法通过。为解决上述问题对于4轴以上挂车，通常从第3轴以后需配置转向桥。

2、现有技术中设计的主动转向桥主要有两种，一种是通过拉杆与轮端连接，主动控制轮端的转角。主动转向桥需要有前端的转角大小控制装置，及后端与车桥连接的转向执行机构，结构更加复杂。另一种主动转向桥是在车辆的后端增加一个液压油缸，在狭窄小半径的道路上，通过油缸的推顶，将车辆进行侧向移动，弥补转向不足，从而使车辆通过狭窄道路。但这种主动转向桥的操作不方便，还容易损坏车架，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决了现有的转向桥无法根据车辆的转弯需求进行自适应转向行驶的问题，本技术提供一种随动转向桥，该转向桥具有自动随动转向功能，可以减小转弯半径，提高车辆的通过性，使用更加方便，轮端旋转、滚动顺畅，可以减少轮胎磨损。

2、本技术提供的一种随动转向桥采用如下的技术方案：

3、一种随动转向桥，包括轴管总成、轮端总成、横拉杆和回正锁止装置，所述轴管总成的左右两端均通过转向主销活动连接有所述轮端总成，所述转向主销与所述轴管总成的中心具有偏移量，所述横拉杆位于两个所述转向主销之间，所述横拉杆的左右两端分别与两个所述转向主销的下端活动连接，所述横拉杆与所述轴管总成之间安装有所述回正锁止装置，所述回正锁止装置包括安装板、回正臂、回正气囊、锁止板和锁止气缸，所述安装板的底部与所述轴管总成的顶部固定连接，所述锁止板的一端与所述横拉杆固定连接，所述锁止板的另一端位于所述安装板的顶部，所述锁止板的顶部设置有定位孔a，所述安装板的顶部设置有与所述定位孔a对应的定位孔b，所述安装板的顶部设置有安装座，所述安装座位于所述锁止板的上方，所述安装座设置有锁止气缸，所述锁止气缸的锁止销轴通过上下移动穿过所述定位孔a、所述定位孔b，将所述轴管总成与所述横拉杆进行锁止；所述安装板的左右两端分别转动连接有所述回正臂，所述回正气囊位于两个所述回正臂之间，所述回正气囊的左右两侧分别与两个所述回正臂的端部固定连接，所述回正臂远离所述回正气囊的一端与所述安装座的侧面、所述锁止板的侧面、所述安装板的侧面接触。

4、通过采用上述技术方案，轮端总成在转向时，轮端总成通过转向主销带动横拉杆左右移动，横拉杆在移动过程中拉动锁止板同步移动，当轮端总成需要进行转向回正时，回正气囊充气伸长带动回正臂转动，回正臂推动锁止板复位，定位孔a和定位孔b上下对应，锁止气缸的锁止销轴自上而下穿过定位孔a和定位孔b，将横拉杆和轴管总成进行锁止固定，实现轮端总成的转向锁止。

5、可选的，所述锁止气缸的底部设置有锁止传感器。

6、通过采用上述技术方案，锁止传感器可以识别锁止气缸的锁止销轴对横拉杆和轴管总成之间的锁止情况，确保锁止到位。

7、可选的，所述轴管总成与所述横拉杆之间设置有减震器，所述减震器呈圆柱形，所述减震器的左右两端均活动连接有连接片a，其中一个所述连接片a的一端与所述轴管总成的侧壁固定连接，另一端与所述减震器的端部通过销轴连接，另一个所述连接片a的一端与所述横拉杆固定连接，另一端与所述减震器的端部通过销轴连接。

8、通过采用上述技术方案，减震器具有较大的阻尼力，可以抑制轮端总成的异常抖动，使得轮端总成缓慢平稳的运行，确保车辆行驶的稳定性，连接片a能够提高减震器在移动过程中的灵活性和稳定性，有利于灵活发挥减震器的减震效果。

9、可选的，所述横拉杆的中部套设有卡箍，所述卡箍呈c形，所述卡箍中c形开口的两端通过螺栓固定连接，所述卡箍中c形的闭口端通过螺栓与所述锁止板的底部固定连接，所述安装板的底部设置有两个平行间隔设置的侧板，所述轴管总成位于两个所述侧板之间，所述轴管总成与所述安装板的底部、所述侧板的侧面固定连接。

10、通过采用上述技术方案，通过卡箍实现锁止板与横拉杆的固定，能够有效提高锁止板与横拉杆之间连接的牢固性和稳定性。安装板底部的侧板与轴管总成连接，也能够提高安装板与轴管总成之间连接的牢固性和稳定性。

11、可选的，所述回正臂的中部通过销轴a与所述安装板转动连接，两个所述回正臂之间设置有连接板，所述销轴a自上而下穿过所述连接板、所述回正臂、所述安装板，所述回正臂的后端设置有固定柱，所述固定柱与所述安装座的侧面、所述锁止板的侧面、所述安装板的侧面接触。

12、通过采用上述技术方案，回正臂的中部通过销轴与安装板转动连接，回正臂的两端可以绕着销轴转动，连接板能够提高两个回正臂在转动过程中的稳定性，固定柱能够提高回正臂夹紧推动锁止板的稳定性，有利于锁止板带动横拉杆进行回正复位。

13、可选的，所述安装板的底部对称设置有两个加强板，所述加强板的一端与所述安装板的底部固定连接，所述加强板的另一端与所述轴管总成的侧面固定连接，两个所述加强板之间呈v形。

14、通过采用上述技术方案，两个加强板能够提高安装板与轴管总成之间连接的稳定性，确保安装板始终与轴管总成保证垂直关系。

15、可选的，所述锁止板靠近所述安装板的一端向着左右两端弯曲呈弧形，所述锁止板的弧形处与所述固定柱的接触。

16、通过采用上述技术方案，锁止板的弧形设计，有利于回正臂通过固定柱夹紧推动锁止板移动复位，提高了固定柱与锁止板侧面接触的稳定性和牢固性。

17、可选的，所述横拉杆的左右两端均通过销轴活动连接有连接片b，所述连接片b的一端通过销轴与所述横拉杆的端部活动连接，所述连接片b的另一端与所述转向主销活动连接，所述连接片b的中部设置有朝向所述转向主销的斜面。

18、通过采用上述技术方案，连接片b能够提高横拉杆与转向主销之间连接的灵活性，提高轮端总成在转向时的灵活性。

19、可选的，所述回正臂与所述回正气囊之间设置有固定装置，所述固定装置包括固定盘和固定架，所述回正臂的端部插入到所述固定架的内部空腔中，所述固定架的一端通过销轴与所述回正臂的端部连接，所述固定架的另一端与所述固定盘的一侧固定连接，所述固定盘的另一侧与所述回正气囊固定连接。

20、通过采用上述技术方案，固定盘和固定架能够提高回正臂与回正气囊之间连接的稳定性和牢固性。

21、综上所述，本技术包括以下有益效果：

22、1、本技术中的随动转向桥，结构简单，操作方便，可以根据车辆的转弯需求随时自动适应进行转向行驶，自动获得所需的转弯半径，使得轮胎的行驶轨迹更加自由顺畅，轮胎无底面的反作用扭力，与车架的连接更加方便，可减小转弯半径提高车辆通过性，使用更加方便，轮端旋转滚动顺畅，可减少轮胎磨损。无需增加额外的转向控制机构，不存在损坏车架的问题。

23、2、本技术中的随动转向桥，设计有偏置型转向主销，能够实现轮端总成的随动转向功能。回正锁止装置，安装有回正气囊和锁止气缸，能够实现轮端总成转向的回正以及转向后的锁止功能，锁止传感器，能够对轮端总成的锁止到位进行识别，确保锁止到位。减震器具有较大的阻尼力，可抑制轮端总成的异常抖动，使轮端总成在转向时缓慢平稳，确保车辆行驶稳定性，横拉杆用于连接左右两个轮端总成，使得两个轮端总成能够同步进行转向。