a、锁座34、缺口部34a、套孔34b、凸柱孔35、凸台37、传递杆通孔39、
[0045]限力轴36、
[0046]预紧装置100、套筒38、盲孔38a、旋转轴47、离合器42、齿轮42a、预紧器102、齿条
101、缸体103、定位销103a、定位孔103b、翻边103d、气体通道103e、气体发生器105、
[0047]固定座44、套筒孔75、固定架46、第一外壳80、第二外壳60、
[0048]螺钉82、螺钉安装通孔82b，螺钉安装螺纹孔82c、
【具体实施方式】
[0049]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0050]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0051]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052]下面参考图1至图10描述根据本发明实施例的织带卷收器10。织带卷收器10可卷收或释放安全带织带(图中未标出)，是汽车安全带装置的主要构件。
[0053]根据本发明实施例的织带卷收器10，如图1至图4所示，包括:框架12、卷轴20、锁止装置31和带感装置28，其中，框架12具有平行设置的第一支撑板16和第二支撑板18，第一支撑板16上设有棘轮孔19，第二支撑板18上设有与棘轮孔19相对的穿孔17，卷轴20可枢转地设在第一支撑板16和第二支撑板18之间，卷轴20的旋转轴线与第一支撑板16和第二支撑板18垂直。
[0054]如图10所不,第一支撑板16、第二支撑板18和垂直于第一支撑板16和第二支撑板18的背板14构造成框架12，背板14上设有联接组件(图未示出)，联接组件可通过螺栓连接等多种方式与车身相连，从而将框架12固定在车身上。可选地，第一支撑板16、第二支撑板18和背板14可一体加工成型，从而可减少材料用料，降低生产成本。
[0055]如图2至图4所示，卷轴20设在第一支撑板16和第二支撑板18之间，卷轴20的第一端(如图4所示的右端)的端面朝向第一支撑板16，卷轴20的第二端(如图4所示的左端)的端面朝向第二支撑板18，卷轴20的旋转轴线与棘轮孔19的圆心相重合。
[0056]如图2所示，锁止装置31连接在卷轴20的第一端以限制卷轴20的旋转，带感装置28连接在卷轴20的第二端，带感装置28检测织带拉出加速度且与锁止装置31配合限制卷轴20旋转。也就是说，锁止装置31和带感装置28分别设在卷轴20的两侧，锁止装置31邻近第一支撑板16，带感装置28邻近第二支撑板18。
[0057]具体地，当车辆因碰撞事故或紧急刹车等情况而急速停止时，乘员在惯性力的作用下向车行方向前冲，乘员相对座位急速前行，安全带织带被急速拉出，此时，带感装置28检测到织带拉出加速度异常，带感装置28带动锁止装置31，锁止装置31设在卷轴20的邻近第一支撑板16的一端并利用棘轮孔19限制卷轴20的旋转。
[0058]根据本发明的织带卷收器10，第一支撑板16、第二支撑板18、卷轴20、锁止装置31和带感装置28构成织带卷收器10的基础平台，其他装置与基础平台可组合装配构造一系列多类型的产品，从而在保证织带卷收器10的多样化设计的前提下降低了产品的成本。
[0059]在本发明的一些实施例中，带感装置28被构造成与卷轴20同步旋转，当检测到织带拉出加速度异常时，带感装置28相对于卷轴20旋转。从而可通过卷轴20的转动状况检测车辆是否出现紧急状况，进而简化带感装置28的结构。
[0060]具体地，如图2和图8所示，卷轴20的第二端(如图8所示的左端)的端面的中心处形成有向左延伸的凸起20a，带感装置28的相应位置形成有通孔，通孔套设在凸起20a上。当带感装置28没有检测到织带拉出加速度异常时，带感装置28和卷轴20同步旋转，当带感装置28检测到织带拉出加速度异常时带感装置28相对于卷轴20旋转。
[0061]进一步地，如图3和图4所示，织带卷收器10还包括传递杆32，传递杆32设在带感装置28和锁止装置31之间。当带感装置28和卷轴20同步旋转时，传递杆32相对卷轴20静止。当带感装置28相对于卷轴20旋转时，传递杆32带动锁止装置31限制卷轴20旋转。从而简化织带卷收器10的结构，协调整体布局。
[0062]更具体地，如图4所示，传递杆32形成为圆柱状，卷轴20的相应位置上形成有在平行于卷轴20的旋转轴线方向上贯通卷轴20的圆柱孔21，传递杆32穿过圆柱孔21连接带感装置28和锁止装置31。在卷轴20转动时，卷轴20带动传递杆32绕卷轴20的旋转轴线转动，且传递杆32相对于卷轴20的位置不变。
[0063]参照图4和图5，传递杆32的第二端(如图5所示的左端)形成为凸轮形状，带感装置28上设有与传递杆32第二端配合的凸轮孔32b。以图5的示例为例进行详细描述，传递杆32的第二端形成为凸轮盘32a,凸轮盘32a的基圆的圆心与传递杆32的中心轴线重合，凸轮盘32a的邻近带感装置28的端面上形成有在平行于传递杆32中心轴线的方向上延伸的凸轮杆32c，带感装置28设有与凸轮杆32c相配合的凸轮孔32b。此时，带感装置28、卷轴20、凸轮杆32c及凸轮盘32a构造成曲柄摇杆机构。当带感装置28与卷轴20同步旋转时，传递杆32相对卷轴20静止。当带感装置28与卷轴20发生相对旋转时，带感装置28带动凸轮杆32c相对传递杆32的中心轴线转动,从而带动传递杆32相对传递杆32的中心轴线转动，此时传递杆32相对卷轴20转动。传递杆结构简单，可降低织带卷收器的生产成本。
[0064]进一步地，如图4所示，锁止装置31包括:锁座34和棘爪24，其中，锁座34设在卷轴20的一端且被构造成与卷轴20同步旋转，锁座34上设有缺口部34a，棘爪24设在缺口部34a处，棘爪24的外周形成为适于与棘轮孔19配合的棘齿24a。具体地，如图2至图4所示，锁座34形成为圆盘状，锁座34的中心轴线与卷轴20的旋转轴线相重合，棘爪24设在锁座34上的缺口部34a处且棘爪24可与棘轮孔19相配合以锁止卷轴20。锁止装置31结构简单、容易制造、装配方便，且便于其他装置的组合装配。
[0065]参照图3、图4和图5，传递杆32的第一端(如图5所示的右端)连接在棘爪24上。传递杆32旋转时驱动棘爪24从缺口部34a伸出，以使棘齿24a与棘轮孔19配合，也就是说，当带感装置28与卷轴20同步旋转时，棘爪24被收纳于缺口部34a内，当带感装置28与卷轴20发生相对旋转时，传递杆32相对卷轴20发生转动，同时传递杆32带动棘爪24绕传递杆32的中心轴线转动。当棘爪24相对传递杆32的中心轴线转动一定角度后，棘爪24上的棘齿24a与棘轮孔19相配合使棘爪24停止转动，从而带动锁止装置31停止转动，进而带动卷轴20停止转动。
[0066]具体地，如图4和图5所示，传递杆32的第一端形成为方形的凸块32d，棘爪24的相应位置形成为方形孔，传递杆32的第一端套设在棘爪24上的方形孔内以固定棘爪24，当然本发明不限于此，棘爪24还可通过其他方式如螺纹连接方式等与传递杆32的第一端连接。锁座34在传递杆32的相应位置形成传递杆通孔39，传递杆32的第一端能够穿过传递杆通孔39连接棘爪24。
[0067]在本发明的一些实施例中，如图8和图9所示，锁座34的朝向卷轴20的一侧(如图9所示的左侧)设有凸台37，卷轴20的第一端面上设有与其同心的凸台孔(图中未示出)，其中凸台37可旋转地配合至凸台孔内，也就是说,卷轴20的凸台孔套设在锁座34的凸台37上以限制锁座34相对卷轴20的径向移动。
[0068]可选地，如图8和图9所示，卷轴20的第一端面上设有垂直于第一端面向外延伸的凸柱25，凸柱25偏离于凸台孔，锁座34上形成有与凸