br>[0064]优选地，薄壁52的第二侧(如图8所示的左侧)表面上具有环形的凹槽54，其中贯通孔51设在凹槽54内，销柱26在凹槽54内可移动。具体地，由于销柱26的自由端从锁座21的第一端表面伸出，因此，销柱26随锁座21旋转时，其自由端可在凹槽54内移动。当销子70从贯通孔51的第二端伸出时，销子70仅与销柱26发生碰撞，从而避免销子70对锁座21的干涉。
[0065]在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，预紧装置80包括:套筒81、离合器84和预紧器90。其中，套筒81同轴且可旋转地设在中心孔53内，套筒81的第一端(如图1和图2所示的右端)具有旋转轴82，套筒81的第二端(如图1和图2所示的左端)连接卷轴16。具体地，套筒81的第二端为圆柱形的台阶轴83，台阶轴83卡在支架50上可限制套筒81向卷轴16的方向移动。卷轴16的第一端连接锁座21，台阶轴83通过中心孔53后与锁座21及卷轴16相连。旋转轴82为圆柱形，旋转轴82与台阶轴83同轴设置且旋转轴82的直径小于台阶轴83的直径，旋转轴82的末端具有齿状槽。
[0066]如图1和图2所不,离合器84套设在旋转轴82上,离合器84上具有齿轮85,齿轮85第二端(如图12所示的左端)设有柱形座86，齿轮85与柱形座86同轴。具体地，离合器84上具有与齿轮85同轴的连接孔87，连接孔87外套在旋转轴82上，从而将离合器84连接在套筒81上。
[0067]当预紧装置80检测到车辆状况异常时，预紧器90发生作用并驱动离合器84上的齿轮85转动，离合器84同步旋转并带动套筒81转动，套筒81带动卷轴16向安全带卷入方向转动。同时，当卷轴16向安全带卷出方向转动时，由于离合器84的单向传递作用，卷轴16的转动被离合器84阻隔而无法对预紧器90产生影响。其中，离合器84的结构及原理已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。
[0068]进一步地，如图1和图2所示，预紧器90包括:缸体91、气体发生器92和齿条93。缸体91内具有气体通道，气体发生器92设在缸体91内且与气体通道连通，齿条93可移动地设在气体通道内，齿条93的上端与齿轮85配合以便齿条93移动时驱动离合器84单向旋转。
[0069]具体地，当预紧装置80检测到车辆状况异常时，气体发生器92产生高压气体，高压气体进入气体通道并推动齿条93按照预定轨迹运动，此时，因齿条93的自由端(如图1和图2所示的上端)与离合器84的齿轮85配合，齿条93带动离合器84上的齿轮85向安全带卷入方向转动，从而驱动卷轴16向安全带卷入方向转动。其中，缸体91、气体发生器92和齿条93的结构已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。
[0070]在本发明的一个具体示例中，如图12所示，离合器84的柱形座86的外周边缘上设有径向切入的切口 88，切口 88外套在销子70上，离合器84旋转时销子70被驱动在贯通孔51内移动。其中，径向切入的切口 88是指，从柱形座86的外周壁沿柱形柱的半径方向切入所形成的槽。切口 88可形成为方形形状，切口 88的数量及排布位置与支架50上贯通孔51相一致，当销子70未触发时，销子70的第一端从贯通孔51的第一端伸出，多个销子70——对应地套在切口 88内。
[0071]更具体地，如图10和图12所示，销子70的第一端表面包括第一倾斜面72和第一平面73，切口 88贯通柱形座86的厚度方向。离合器84旋转时，切口 88的侧壁88a和柱形座86的底面86a之间的相交边88b推动第一倾斜面72以使销子70朝向其第二端移动。
[0072]其中，切口 88的侧壁88a指切口 88中与柱形座86的外周面相交的侧壁，柱形座86的底面86a指柱形座86的第二端(如图12所示的左端)端面，由此，相交边88b与柱形座86的外周面相交。第一平面73与销子70的中心轴线相垂直，第一倾斜面72与第一平面73具有一定夹角。柱形座86的底面86a紧贴在第一容纳槽55的底面上，第一倾斜面72与柱形座86的底面86a具有一定夹角。
[0073]参照图1、图2、图10和图12，由于销子70在贯通孔51内无法转动，销子70的位置可设置为其第一倾斜面72朝向相交边88b。当离合器84旋转时，相交边88b随之转动，相交边88b移动到第一倾斜面72上。之后，由于第一倾斜面72与柱形座86的底面86a具有一定夹角，相交边88b的转动推动第一倾斜面72移动，销子70朝向其第二端移动。
[0074]在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，锁座21与卷轴16 —体成型。当车辆出现紧急情况时，锁紧爪41或锁止爪23与棘轮孔14卡合，锁座21被锁止，卷轴16也被同时锁止。具体地，套筒81通过与锁座21相连而与卷轴16直接连接，锁座21的第一端端面上设有花型孔28，花型孔28与套筒81的台阶轴83的形状适配，花型孔28可为方形孔、多边形孔或花键孔等，从而保证套筒81与卷轴16同步旋转。
[0075]在本发明的另一些具体实施例中，如图2所示，锁座21的朝向卷轴16的一侧(如图2所示的左侧)设有凸台，卷轴16的第一端面上设有与其同心的凸台孔17，其中凸台可旋转地配合至凸台孔17内。凸台孔17套设在凸台内，可使锁座21与卷轴16同轴旋转，且可限制锁座21朝向卷轴16移动。
[0076]卷轴16的第一端面上还设有从其垂直延伸出的凸柱18，凸柱18偏离于凸台孔17，锁座21上形成有与凸柱18配合的凸柱孔。凸柱18与凸柱孔的配合可将锁座21固定于卷轴16上并限制锁座21相对卷轴16的转动，此时，当锁止装置20或锁紧装置40锁止卷轴16的旋转而导致织带施加给乘员的负荷大于预定负荷时，凸柱18被剪断，从而保护乘员不被织带勒伤。具体地，凸柱18可为多个且多个凸柱18间隔分布。各凸柱18可分别具有不同的形状和/或大小，此时，值得说明的是，当锁座21相对卷轴16旋转时，多个凸柱18基本上被同时剪断，此时卷轴16可转动以使得织带可释放以避免乘员被勒伤。
[0077]进一步地，安全带卷收器100还包括限力轴60，限力轴60的第一端(如图2所示的右端)与锁座21连接，限力轴60的第二端与卷轴16连接。具体地，卷轴16内形成有轴孔19，其中凸台孔17由轴孔19的邻近第一端面的部分构成。限力轴60位于轴孔19内且其第二端固定在轴孔19内。锁座21上形成有与凸台同轴的通孔27，限力轴60的第一端固定在通孔27内，且套筒81的第二端结合在限力轴60的第一端和锁座21的通孔27之间，套筒81通过限力轴60与卷轴16间接相连。
[0078]可选地，如图2所示，锁座21的通孔27的内周面与限力轴60的第一端通过花键配合，也就是说，锁座21上形成有与凸台同轴的花键孔，限力轴60的第一端形成为与此花键孔相配合的花键，从而实现限力轴60的第一端相对锁座21固定。可选地，卷轴16内的轴孔19的内周面也可与限力轴60的第二端通过花键配合。当然，本发明不限于此，限力轴60的两端可分别形成为其他形状，只要能够实现限力轴60的两端的连接且分别与锁座21、卷轴16不可旋转即可。
[0079]可选地，套筒81的第二端的外表面形成为与锁座21的通孔27相配合的花键，套筒81的第二端的端面上形成有与限力轴60的第一端相配合的盲孔，盲孔的内周面与限力轴60的第一端通过花键配合连接。
[0080]当车辆出现紧急情况时，锁紧爪41或锁止爪23与棘轮孔14卡合，锁座21被锁止，卷轴16通过限力轴60与锁座21连接，因此卷轴16被卡止。随着安全带织带施加于乘员的负荷的增加，当负荷超过预先设定的负荷极限时，凸柱18被剪断，此时卷轴16相对锁座
21发生相对旋转，而限力轴60的两端分别与卷轴16和锁座21连接，两端的相对旋转使限力轴60发生扭转变形，安全带能够被拉出预先设定的长度，从而使安全带施加给乘员身体的约束力暂时减小。同时限力轴60的扭转变形可吸收能量，延长织带对乘员的约束力作用时间，从而良好地保护乘员。
[0081]下面参考图1至图12说明预紧装置80驱动销子70触发锁紧装置40的动作过程。
[0082]当车辆出现紧急情况时，例如紧急刹车或碰撞等，预紧装置80启动。气体发生器92在缸体91内燃烧后产生的高压气体推动齿条93移动，齿条93带动离合器84转动。在离合器84转动后的瞬间，切口 88上的相交边88b转动到销子70的第一倾斜面72上，并沿销子70的第一倾斜面72滑动，直至相交边88b转动到销子70的第一平面73上为止。在切口 88沿第一倾斜面72滑动的期间，销子70被离合器84推动而向其第二端方向移动，销子70的第二端从贯通孔51的第二端伸出。